绪论 1
0.1 自动控制系统基本概念 1
0.1.1 自动控制和自动控制系统 1
0.1.2 三种控制方式 1
0.1.3 闭环系统基本组成 3
0.2 典型微型控制电机及其在控制系统中的作用 4
0.2.1 微型控制电机定义和作用 4
0.2.2 微型控制电机分类 4
0.2.3 微型控制电机主要性能参数 5
0.2.4 微型控制电机发展趋势 6
0.3 本书目的 7
本章思考题 7
上篇 微型控制电机实验技术基础 8
第1章 微型控制电机概述 8
1.1 直流电机 8
1.1.1 直流电机分类 8
1.1.2 直流伺服电动机 9
1.1.3 直流测速发电机 14
1.1.4 直流电机应用 15
1.1.5 直流电机选用 18
1.2 步进电机 19
1.2.1 步进电机基本工作原理 19
1.2.2 步进电机技术参数 23
1.2.3 步进电机应用 25
1.2.4 步进电机选用 26
1.3 旋转变压器 27
1.3.1 旋转变压器基本工作原理 27
1.3.2 旋转变压器基本特性 28
1.3.3 旋转变压器应用 30
1.4 自整角机 32
1.4.1 自整角机基本工作原理 32
1.4.2 自整角机技术参数 34
1.4.3 数字式旋转变压器／自整角机 35
1.4.4 自整角机应用 38
1.4.5 自整角机选用 39
1.5 交流电机 41
1.5.1 交流电机分类 41
1.5.2 交流伺服电动机 41
1.5.3 交流测速发电机 46
1.5.4 交流电机应用 49
1.5.5 交流电机选用 50
本章思考题 53
第2章 微型控制电机实验基础 55
2.1 微型控制电机实验教学目的和基本内容 55
2.1.1 微型控制电机实验目的 55
2.1.2 微型控制电机实验基本要求 55
2.1.3 实验基本步骤 56
2.2 测量误差及实验数据处理 57
2.2.1 测量误差基本知识 57
2.2.2 测量误差的检验与消除 60
2.2.3 实验数据曲线拟合 64
2.2.4 有效数字与计算法则 65
2.3 微型控制电机实验通用测试仪器和仪表 66
2.3.1 万用表 66
2.3.2 转速表 67
2.3.3 示波器 68
2.3.4 接触调压器 71
2.3.5 力矩测试装置 72
2.3.6 测功机 73
2.4 实验中测试方法的选择 74
2.4.1 电压、电流和电阻的测量 75
2.4.2 频率、相位的测量 75
2.4.3 电机时间常数和转动惯量的测量 75
2.4.4 电机转矩的测量 78
本章思考题 79
下篇 微型控制电机实验 80
第3章 微型控制电机及控制系统认知实验 80
3.1 系统基本结构 80
3.2 系统基本工作过程 81
3.3 系统的使用和维护 81
3.4 角随动控制系统实验 81
实验一 微型控制电机与自动控制系统认知实验 81
本章思考题 82
第4章 直流电机实验 83
4.1 直流测速发电机实验 83
实验二 永磁直流测速发电机实验 83
实验三 他励直流测速发电机实验 84
4.2 直流伺服电动机实验 86
实验四 直流力矩电动机实验 86
实验五 他励直流伺服电动机实验 87
实验六 直流无刷电动机实验 90
4.4 恒速控制系统实验 92
实验七 直流电机恒速控制系统实验 92
本章思考题 93
第5章 步进电机实验 94
5.1 步进电机基础实验 94
实验八 步进电机参数及特性测试实验 94
5.2 步进电机设计实验 98
实验九 步进电机控制器设计实验 98
本章思考题 100
第6章 旋转变压器实验 101
6.1 旋转变压器基础实验 101
实验十 正余弦旋转变压器实验 101
实验十一 线性旋转变压器实验 103
6.2 旋转变压器设计实验 105
实验十二 旋转变压器角和角差测量实验 105
本章思考题 105
第7章 自整角机实验 106
7.1 自整角机基础实验 106
实验十三 力矩式自整角机实验 106
实验十四 控制式自整角机实验 110
7.2 自整角机设计实验 111
实验十五 自整角机角和角差测量实验 111
本章思考题 112
第8章 交流电机实验 113
8.1 交流测速发电机实验 113
实验十六 交流测速发电机参数测量实验 113
实验十七 交流测速发电机输出特性测试实验 114
8.2 交流伺服电动机实验 116
实验十八 幅值控制下的交流伺服电动机特性测试实验 116
实验十九 幅-相控制下的交流伺服电动机特性测试实验 119
本章思考题 122
第9章 微型控制电机MATLAB仿真实验 123
9.1 MATLAB仿真软件 123
9.1.1 MATLAB仿真软件简介 123
9.1.2 MATLAB语言程序设计 123
9.1.3 Simulink仿真软件 123
9.1.4 电机特性MAILAB仿真实例 124
9.1.5 电机控制系统MAILAB仿真实例 125
9.2 微型控制电机特性MATLAB仿真实验 127
实验二十 直流伺服电机特性MATLAB仿真实验 127
实验二十一 交流伺服电机特性MATLAB仿真实验 127
9.3 微型电机控制系统MATLAB仿真实验 128
实验二十二 直流开环调速系统MATLAB仿真实验 128
实验二十三 直流双闭环调速系统MATLAB仿真实验 128
本章思考题 129
附录1 微型控制电机型号命名法 130
附录2 常用控制微电机产品名称代号 133
附录3 常用电气基本图形符号 135
附录4 实验中微型控制电机技术指标 136
参考文献 138