第一章 城市轨道交通车辆制动基本知识 1
第一节 制动的基本概念 1
第二节 城轨车辆制动方式 4
第三节 轮轨关系和制动力 11
第四节 制动计算 16
复习思考题 21
第二章 防滑原理和防滑控制 23
第一节 防滑控制技术及发展 23
第二节 防滑控制的机理分析 24
第三节 车辆防滑控制系统 27
复习思考题 33
第三章 城市轨道交通车辆制动控制系统 34
第一节 制动控制系统的组成 34
第二节 制动控制策略 36
复习思考题 38
第四章 基础制动装置 39
第一节 闸瓦制动装置 39
第二节 盘形制动装置 60
复习思考题 61
第五章 供风系统 62
第一节 概述 62
第二节 活塞式空气压缩机 66
第三节 螺杆式空气压缩机 68
第四节 辅助设备 70
第五节 干燥器 75
复习思考题 82
第六章 KBGM模拟式电气指令制动系统 83
第一节 列车制动参数 83
第二节 空气制动系统组成 83
第三节 空气制动系统作用原理 90
复习思考题 93
第七章 KBWB模拟式电气指令制动系统 94
第一节 概述 94
第二节 空气制动系统构成 95
第三节 列车制动力分配 104
第四节 制动控制过程 104
第五节 KBWB模拟式电气指令制动系统的特点 107
复习思考题 108
第八章 EP2002制动控制系统 109
第一节 EP2002制动控制系统的组成 109
第二节 EP2002制动控制系统作用原理 114
第三节 EP2002制动系统的优缺点 119
复习思考题 120
第九章 HRDA数字指令式制动系统 121
第一节 系统组成 121
第二节 制动电子控制单元（ECU） 124
第三节 制动控制单元（BCU） 140
复习思考题 144
第十章 SD型数字式电气指令式制动系统 145
第一节 SD型电空制动机的系统组成 145
第二节 SD型电空制动机的基本原理及特点 146
第三节 SD型电空制动机主要部件的构造及作用原理 147
第四节 SD型电空制动机的综合作用 160
复习思考题 164
第十一章 EPAC制动系统 165
第一节 制动模式 165
第二节 常用制动原理 168
第三节 EPAC2制动控制原理 175
第四节 制动模块 182
复习思考题 188
第十二章 制动系统检修与调试 189
第一节 制动系统检修 189
第二节 制动系统调试 193
复习思考题 199
参考文献 200