一、少齿差行星齿轮减速器的速比 1
二、什么是变位齿轮 4
三、限制条件简述及闭廓 9
四、参数选择、符号、基本计算式 13
（1）原始齿形角（简称齿形角）α0 13
（2）齿顶高系数f0 13
（3）插齿刀齿数Zu 13
（4）插齿刀的变位系数ξu 14
（5）齿轮的齿数 14
（6）符号及基本计算公式 14
五、两个主要限制条件 18
（1）安装条件 18
（i）必要条件 18
（ii）充分条件 18
（2）连续运转条件 19
六、确定变位系数的简单方法 21
七、公法线长度计算和内齿轮跨棒距M的计算 23
（一）公法线长度L的计算 23
（1）外齿轮公法线长度计算 23
（2）内齿轮公法线长度计算 23
（二）内齿轮跨棒距M的计算 24
八、减速器的结构和效率的几个问题 27
（1）齿数差 27
（2）结构型式 27
（3）行星轮数目 27
（4）联接器 27
（5）效率 32
九、力的分析和主要零部件的强度计算 33
（1）销轴强度计算 33
（2）偏心轴与行星轮间的轴承（转臂轴承，也称主轴承）所受的力 35
（3）转臂轴承的计算 36
（4）轮齿的弯曲强度计算 37
（5）轮齿的接触强度计算 44
（6）十字滑块联接器的计算 45
十、使用和计算实例 47
1．一齿差实例：用于DKJ型电动执行器（全国统一设计工作组设计，上海自动化仪表十厂制造） 47
2．二齿差实例：用于三吨焊速变位机（一机部第一设计院设计，沈阳电工机械厂制造） 68
3．三齿差实例：用于30/5吨桥式起重机的大车行走机构（上海起重运输机械厂设计、制造） 71
附：一齿差计算使用实例表 75
附：二齿差计算使用实例表 75
附：三齿差计算使用实例表 75
4．四齿差实例：用于玻璃丝一次粗纱机的传动齿轮（南京玻璃纤维工业研究设计院设计，上海玻璃机械厂制造） 75
十一、几点看法： 79
（1）与其他传动的一些比较 79
（2）降低啮合角的措施 79
（3）提高效率的一些途径 80
（4）传递功率方面 80
十二、几种减速器结构图 82
（1）上海交通大学、上海起重运输机械厂：10吨新型桥式起重机 82
（2）上海市政工程公司机械修造厂：1吨新型卷扬机 83
（3）上海市化学工业局设计室：立式二齿差行星齿轮减速器（i=30.5;N=18.5瓩） 84
（4）上海市化学工业局设计室：双级齿差式行星齿轮减速器（i=1365,N=1.1瓩） 85
（5）上海机床厂： 240mm电动卡盘 86
（6）上海食品工业设计院：行星齿轮减速器（i=50,N=11瓩） 87
十三、一齿差内齿轮副选用表 88
十四、附录 90
1．几个常用数值 90
2．标准直径 90
3．基节t0=π·m·cosα0的数值（α0=20°） 90
4．计算S0、L和M用到的数值 91
5．公法线长度的最小偏差△mL和公差δL（微米） 92
6．直齿插齿刀规格 92
（1）盘形直齿插齿刀 92
（2）小模数盘形直齿插齿刀 93
（3）碗形直齿插齿刀 93
（4）小模数碗形直齿插齿刀 93
（5）锥柄直齿插齿刀 93
（6）小模数锥柄直齿插齿刀 93