第1章 汽车软件开放式系统架构简介 1
1.1开放式系统架构的优势 2
1.2系统架构组成部分 2
1.3系统架构工具链 3
1.4操作系统的体系结构 4
1.5 ProOSEK开发环境 6
第2章 实现系统的启动和结束 11
2.1系统的启动 11
2.2系统的应用模式 14
2.2.1应用模式的适用 范围 15
2.2.2系统的启动性能 15
2.2.3支持的应用模式 16
2.3系统的结束 16
2.4应用系统开发示例 19
2.5实现文件的管理 23
2.5.1创建与保存新项目 23
2.5.2打开与关闭项目 24
2.5.3项目向导 25
第3章 应用程序开发的支持 27
3.1错误处理 28
3.2错误管理 29
3.3错误钩子例程 31
3.4调试分类 31
3.4.1系统架构运行时接口ORTI 32
3.4.2堆栈检查 32
3.4.3跟踪缓冲区 33
3.5钩子 34
3.5.1启动钩子 34
3.5.2前任务钩子 35
3.5.3后任务钩子 35
3.5.4错误钩子 36
3.5.5 COM错误钩子 36
3.5.6关闭钩子 36
3.6系统的配置 37
3.6.1生成系统 37
3.6.2验证配置 38
3.6.3配置设置 38
3.6.4获取内存需求 41
3.6.5命令行模式 41
第4章 任务 43
4.1任务状态模型 44
4.1.1扩展任务 45
4.1.2基本任务 47
4.1.3任务类型的比较 48
4.2激活任务 49
4.3任务的切换机制 50
4.4任务的优先级 50
第5章 报警器 53
5.1报警器的配置 54
5.2计数器 55
5.3报警器的管理 56
5.4报警回调例程 57
5.5应用系统开发示例 58
第6章 中断和中断服务程序 62
6.1中断分类 62
6.2中断服务程序 64
6.3应用系统开发示例 65
第7章 通信 67
7.1事件 67
7.2消息 76
7.3应用系统开发示例 85
第8章 资源 92
8.1资源管理 94
8.2对被占用资源的访问 95
8.3使用资源时的限制 96
8.4调度作为资源 96
8.5同步机制的一般问题 96
8.5.1优先级反转 96
8.5.2死锁 97
8.6优先级上限协议 98
8.7扩展中断级别的优先级上限协议 100
8.8内部资源 103
第9章 调度 105
9.1调度策略 106
9.1.1完全抢占式调度 106
9.1.2非抢占式调度 107
9.1.3任务组 108
9.1.4混合抢占式调度 109
9.1.5选择调度策略 110
9.2终止任务 110
第10章 系统设计 113
10.1系统设计准则 113
10.2系统设计目标 115
10.3高级别的系统设计 115
10.3.1管理对象 116
10.3.2管理属性和参数 118
10.3.3任务的设计 124
10.3.4报警器的设计 128
10.3.5中断的设计 133
10.3.6通信的设计 134
10.3.7资源的设计 139
10.3.8调度的设计 140
10.3.9事件的设计 140
10.4低级别的系统设计 142
附录API参考 144
参考文献 166