第一章 自动控制系统的基本原理 1
第二章 反馈控制系统的动态分析 4
2-1 控制元件及系统的微分方程描述 4
2-2 微分方程的线性化 17
2-3 拉氏变换方法 19
2-4 传递函数 52
2-5 结构图与信号流程图 70
2-6 代数稳定性判据 90
2-7 参数对稳定性的影响 101
2-8 定态误差 106
2-9 控制系统的动态分析 113
第三章 用频率法分析反馈控制系统 131
3-1 富里叶变换与反馈系统的频率特性 131
3-2 频率域的动态指标 146
3-3 频率特性稳定性判据 153
3-4 频率特性与相对稳定性 166
第四章 根轨迹法 178
4-1 根轨迹的基本特性及绘制方法 178
4-2 开环另极点分布对根轨迹的影响 202
4-3 用根轨迹法校正反馈控制系统 210