0绪论 1
第1篇 静力学 3
1静力学基本概念与公理 3
1.1静力学基本概念 3
1.2静力学公理 5
1.3约束的基本类型与约束力 7
1.4物体的受力分析与受力图 12
思考题 14
习题 15
2汇交力系 19
2.1汇交力系实例 19
2.2汇交力系的合成 19
2.3汇交力系的平衡 23
思考题 26
习题 26
3力矩理论与力偶理论 29
3.1力矩理论 29
3.2力偶的概念 32
思考题 37
习题 39
4任意力系 42
4.1力的平移定理 42
4.2任意力系的简化 43
4.3任意力系的平衡 52
4.4静定与超静定概念 刚体系统的平衡 57
思考题 63
习题 64
5静力学应用问题 71
5.1平面桁架 71
5.2悬索 76
5.3摩擦 83
思考题 94
习题 96
第2篇 运动学 101
6点的运动 101
6.1点的运动的矢量法 102
6.2点的运动的直角坐标法 103
6.3点的运动的自然坐标法 111
6.4点的运动的极坐标法 117
思考题 121
习题 122
7刚体的基本运动 124
7.1刚体的移动 124
7.2刚体的定轴转动 125
思考题 131
习题 132
8刚体的平面运动 134
8.1刚体的平面运动描述 134
8.2平面图形上任意两点之间的速度关系 135
8.3平面图形上任意两点之间的加速度关系 143
8.4刚体绕平行轴转动的合成 147
思考题 150
习题 152
9点的合成运动 155
9.1点的合成运动的概念 155
9.2速度合成定理 159
9.3加速度合成定理 164
9.4约束的运动学描述、运动系统的自由度与广义坐标 173
思考题 176
习题 176
第3篇 动力学 183
10动力学基本定律 质点运动微分方程 183
10.1牛顿定律 惯性坐标系 184
10.2质点运动微分方程 185
10.3质点在非惯性坐标系中的运动 191
思考题 195
习题 196
11动量定理 201
11.1动量和冲量 201
11.2动量定理 204
11.3质心运动定理 210
思考题 213
习题 214
12动量矩定理 219
12.1转动惯量 219
12.2质点系的动量矩 227
12.3质点系动量矩定理 231
12.4刚体定轴转动微分方程 236
12.5刚体平面运动微分方程 240
思考题 243
习题 246
13动能定理 252
13.1力与力偶的功 252
13.2动能 259
13.3质点系动能定理 261
13.4功率方程 267
13.5势力场与势能 270
13.6机械能守恒定律 273
13.7动力学普遍定理的综合运用 276
思考题 280
习题 282
14碰撞 289
14.1碰撞现象及其基本假设 289
14.2恢复因数 290
14.3研究碰撞的矢量力学方法 291
14.4碰撞中心 298
思考题 299
习题 299
15达朗贝尔原理 303
15.1惯性力的概念 303
15.2达朗贝尔原理 304
15.3质点系惯性力系的简化 308
15.4一般转动刚体的轴承动约束力 317
思考题 321
习题 322
16虚位移原理 327
16.1虚位移的概念与分析方法 327
16.2虚位移原理 330
16.3广义力及以广义力表示的质点系平衡条件 338
16.4势力场中质点系的平衡条件及平衡稳定性 341
思考题 347
习题 348
17动力学普遍方程和拉格朗日方程（第二类） 352
17.1动力学普遍方程 352
17.2拉格朗日方程（第二类） 356
17.3拉格朗日方程的初积分 361
17.4哈密顿原理 369
思考题 377
习题 377
18线性振动的基本理论 381
18.1单自由度系统的自由振动 381
18.2单自由度系统的受迫振动 393
18.3振动的隔离 399
18.4两个自由度系统无阻尼的自由振动 400
18.5两个自由度系统无阻尼的受迫振动 动力减振器 411
思考题 415
习题 415
附录A 矢量的运算 419
参考文献 423