绪论 1
第一章 化工过程自动控制导论 2
第一节 化工过程控制概述 2
第二节 控制系统的组成及硬件 6
第三节 自动控制系统的分类 11
第四节 控制系统设计概述 13
练习与思考 21
第二章 对象和其他环节的动态特性 22
第一节 动态特性的意义 22
第二节 一阶对象与环节的动态特性 24
第三节 二阶对象与环节的动态特性 29
第四节 环节和对象的纯滞后特性 34
第五节 高阶特性 35
练习与思考 37
第三章 拉普拉斯变换和传递函数 38
第一节 拉普拉斯变换的基本概念 38
第二节 拉氏变换及反变换 39
第三节 传递函数 43
第四节 方块图 50
练习与思考 58
第四章 系统的时域分析法 60
第一节 一阶系统的响应 60
第二节 二阶系统的响应 63
第三节 劳斯稳定判据 69
第四节 二阶系统过渡过程质量指标的计算方法 72
第五节 控制规律对系统响应的影响 74
练习与思考 82
第五章 单回路控制 83
第一节 被控变量的确定 84
第二节 自由度 86
第三节 操作变量的确定 92
第四节 测量变送及信号传递 99
第五节 气动调节阀的选择 101
第六节 控制器的设计 105
第七节 自控系统实施方案与投运 111
练习与思考 116
大作业 116
第六章 多回路控制（一） 118
第一节 串级控制 118
第二节 均匀控制 132
第三节 分程控制 137
第四节 选择性控制 142
练习与思考 148
第七章 多回路控制（二） 150
第一节 前馈控制 150
第二节 比值控制 158
第三节 具有大纯滞后过程的控制 166
第四节 适应性控制 170
第五节 推理控制 174
第六节 全厂控制系统设计概论 177
练习与思考 191
第八章 典型单元操作的控制 193
第一节 流体输送设备的控制 193
第二节 传热设备的控制 199
第三节 精馏塔的控制 204
第四节 反应器的控制 212
第五节 锅炉设备的控制 219
练习与思考 226
第九章 计算机仿真与控制 227
第一节 过程、系统的计算机仿真 227
第二节 计算机控制系统简介 242
练习与思考 249
附录Ⅰ 自控系统常用符号和图号 250
附录Ⅱ 自动检测仪表 252
附录Ⅲ 自动控制仪表 285
一、电动单元组合仪表 287
二、气动单元组合仪表 293
附录Ⅳ 拉普拉斯变换表 297
参考资料 300