第一章 PLC原理与相关知识 1
第一节 你了解PLC的内部结构吗 1
第二节 PLC的功能与特点 6
第三节 在你脑中构建出全集成的自动化系统 6
第四节 不得不会的与PLC相关的知识点 8
第五节 PLC的选型与系统配置 16
第二章 M218、 M238、 M258和LMC058系列PLC的硬件 19
第一节 Modicon M218 PLC的硬件解析 19
第二节 Modicon M238 PLC的硬件解析 47
第三节 Modicon M258 PLC的硬件解析 65
第四节 Modicon LMC058运动控制器 84
第五节 ATV IMC可编程控制卡 93
第三章 SoMachine控制平台 98
第一节 安装SoMachine控制平台的软、硬件要求 98
第二节 SoMachine控制平台的安装和卸载 99
第三节 你会用几种方法启动SoMachine控制平台 100
第四节 SoMachine控制平台介绍 101
第五节 全图形化的SoMachine编程环境 107
第四章 SoMachine控制平台的编程基础 133
第一节 SoMachine控制平台的程序结构 133
第二节 SoMachine控制平台的内置功能 138
第三节 掌握SoMachine控制平台中的数据类型很重要 142
第四节 Schneider Electric库 150
第五节 SoMachine控制平台的编程应用 156
第五章 手把手教你做项目 167
第一节 M213 PLC、触摸屏HMI和变频器ATV312的综合应用 167
第二节 PLC驱动伺服电动机的项目 198
第三节 SFC方法编程的液体混合搅拌器自动控制系统 216
第四节 实用工程项目的控制程序集锦 223
第五节 有用的项目操作集锦 234
第六章 手把手教你做通信 253
第一节 网络通信的基本知识 253
第二节 Modbus通信的项目 259
第三节 M238 PLC CANOpen通信项目 270
第七章 CoDeSys编程在程序中的应用 286
第一节 CoDeSys编程基础 286
第二节 SoMachine控制平台的编程语言 287
第三节 常用的基本逻辑的编程指令 314
第八章 典型控制程序 320
第一节 自保持程序 320
第二节 互锁程序 320
第三节 时间电路程序 321
第四节 单按钮控制输出灯的程序（分频电路） 322
第五节 振荡电路程序 323
第六节 模拟量的平均值滤波程序 324
第七节 数值运算程序 326
第八节 M258 PLC的高速扩展模块的编程 326
参考文献 329