第1章 引言 1
1.1背景 2
1.1.1 CAPS的组成 2
1.1.2 CAPS导航定位原理 3
1.2 GPS伪卫星技术发展概述 5
第2章 伪卫星概述 9
2.1伪卫星的由来 9
2.2伪卫星的作用 10
2.3 CAPS伪卫星 11
2.4伪卫星的分类 12
2.5直接测距伪卫星 13
2.6移动伪卫星 14
2.7数据链路伪卫星 15
2.8同步伪卫星 16
第3章 伪卫星设计的关键技术 18
3.1远-近问题 18
3.2远-近问题的解决方案 20
3.3伪卫星天线 24
3.4建议 25
第4章 伪卫星设计 26
4.1伪卫星信号体制设计 26
4.1.1伪卫星信号体制选择 27
4.1.2时间分割调制伪卫星信号体制 28
4.2脉冲伪卫星信号实现方案及仿真分析 29
4.2.1脉冲伪卫星信号实现方案 29
4.2.2仿真结果及可行性分析 31
4.3伪卫星系统概述 34
4.3.1伪卫星系统的组成 35
4.3.2伪卫星系统的工作模式 36
4.3.3伪卫星系统的功能 37
4.4射频子系统 38
4.5综合基带子系统 39
4.5.1综合基带子系统与其他子系统的接口定义 39
4.5.2综合基带子系统的实现方案 41
4.5.3综合基带子系统的工作流程 43
4.5.4综合基带子系统硬件平台设计及实现 44
4.6时统子系统 54
4.6.1共视 55
4.6.2卫星双向时间频率比对(TWSTFT) 57
4.6.3系统组成 59
4.6.4硬件配置 59
4.7数据处理和监控子系统 61
4.7.1伪卫星导航电文 63
4.7.2电文信息类别 63
4.7.3伪卫星导航电文格式 64
4.8伪卫星系统时延测量 64
4.8.1综合基带时延测量 66
4.8.2射频时延测量 68
4.9方舱机柜布局 71
4.10伪卫星对CAPS的GDOP影响的仿真分析 72
4.11伪卫星对飞行器的导航定位精度的仿真分析 73
第5章 伪卫星应用中的技术问题 75
5.1伪卫星布局 75
5.2多径效应 76
5.3伪卫星同步 77
5.4对流层时延 78
5.5位置误差 79
5.6非线性影响 81
5.7伪卫星接收机 83
第6章 伪卫星应用 84
6.1组合导航 84
6.2室内导航 85
6.3地下导航 85
6.4基于位置的服务 86
6.5飞机应用 86
6.6采矿 87
6.7火星探险 88
6.8伪卫星反干扰 90
6.9同温层伪卫星导航 92
6.10确定同步轨道的卫星位置 92
6.11使用伪卫星求解模糊度 92
6.12其他用途 93
第7章 其他待研究的相关课题及主要成果 94
7.1其他待研究的相关课题 94
7.2主要成果 95
参考文献 96