绪论 1
第一章 直流调速系统及其仿真 7
第一节 直流调速系统的基本概念 7
第二节 单闭环转速负反馈有静差直流调速系统 11
第三节 其他反馈形式在调速系统中的应用 21
第四节 转速负反馈无静差直流调速系统 24
第五节 转速电流双闭环调速系统 28
第六节 三环调速系统 33
第七节 可逆调速系统的可逆电路 34
第八节 晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真 54
第九节 晶闸管多环直流调速系统的MATLAB仿真 67
第十节 晶闸管直流可逆调速系统的MATLAB仿真 73
本章小结 80
习题与思考题 83
第二章 直流调速系统的动态设计及其仿真 86
第一节 单闭环直流调速系统的动态分析 86
第二节 多环直流调速系统的动态分析 94
第三节 多环调速系统的工程设计方法 98
第四节 工程设计方法在双闭环直流调速系统中的应用 111
第五节 多环调速系统的内模控制设计方法 120
第六节 基于晶闸管直流调速系统动态结构图的MATLAB仿真 125
本章小结 126
习题与思考题 128
第三章 直流脉宽调速系统及其仿真 130
第一节 直流脉宽调速系统概述 130
第二节 PWM变换器和PWM-M系统开环机械特性 130
第三节 PWM-M直流调速系统 137
第四节 直流脉宽调速系统的MATLAB仿真 143
本章小结 146
习题与思考题 146
第四章 交流调压调速系统和串级调速系统及其仿真 148
第一节 概述 148
第二节 交流异步电动机调压调速系统 149
第三节 绕线式异步电动机串级调速系统 159
第四节 交流调压调速系统和串级调速系统的MATLAB仿真 173
本章小结 179
习题与思考题 180
第五章 交流异步电动机变频调速系统及其仿真 182
第一节 变频调速的基本控制方式和机械特性 182
第二节 变频调速系统中的无源逆变（变频）电路 187
第三节 晶闸管变频调速系统 203
第四节 脉宽调制的异步电动机变频调速系统 211
第五节 交流异步电动机变频调速系统的MATLAB仿真 221
本章小结 231
习题与思考题 232
第六章 交流异步电动机矢量控制变频调速系统及其仿真 234
第一节 矢量控制的基本概念 234
第二节 矢量坐标变换及变换矩阵 236
第三节 异步电动机在不同坐标系上的数学模型 241
第四节 异步电动机转子磁链观测器 248
第五节 异步电动机的无速度传感器技术 253
第六节 矢量控制的变频调速系统 255
第七节 大功率异步电动机的交-交变频调速技术 258
第八节 矢量控制变频调速系统的MATLAB仿真 266
本章小结 272
习题与思考题 273
第七章 同步电动机调速系统及其仿真 275
第一节 同步电动机的分类及其调速原理 275
第二节 正弦波永磁同步电动机调速系统 277
第三节 方波永磁同步电动机调速系统 281
第四节 负载换相同步电动机调速系统 285
第五节 大功率同步电动机交-交变频调速技术 293
第六节 同步电动机调速系统的MATLAB仿真 296
本章小结 301
习题与思考题 303
交直流调速系统实验指导书 304
交直流调速系统课程设计指导书 329
附录 Simulink/SimPower System工具箱资源及MATLAB仿真基础 332
第一节 Simulink工具箱简介 332
第二节 SimPower System工具箱简介 339
第三节 Simulink/SimPower System的模型窗口 345
第四节 Simulink Power System模块的基本操作 345
第五节 Simulink/SimPower System系统模型的操作 348
第六节 Simulink/SimPower System子系统的建立和Mask功能 349
第七节 Simulink/SimPower System系统的仿真 350
参考文献 355