第1章 曲线曲面的基本知识 1
1.1矢量代数基础 1
1.2曲线论 3
1.3曲线的自然参数方程 8
1.4曲率和挠率 12
1.5曲面 15
1.6直纹面和可展曲面 19
习题 22
第2章 样条曲线 23
2.1基本概念 23
2.2三次样条函数及其力学背景 24
2.3三次样条函数 24
2.4参数样条曲线 32
2.5 Ferguson曲线 36
习题 38
第3章 贝齐尔曲线与曲面 39
3.1贝齐尔曲线的定义与性质 39
3.2贝齐尔曲线的几何作图法 44
3.3贝齐尔曲线的合成 46
3.4贝齐尔曲线的升阶与降阶 49
3.5贝齐尔曲面 50
3.6贝齐尔曲面的合成 53
3.7贝齐尔曲线曲面应用 56
习题 57
第4章B样条曲线与曲面 58
4.1 B样条基函数的递推定义与性质 58
4.2 B样条曲线 62
4.3均匀B样条曲线 63
4.4非均匀B样条曲线 70
4.5 B样条曲面 75
习题 80
第5章 非均匀有理B样条曲线与曲面 81
5.1 NURBS曲线的定义与性质 81
5.2 NURBS曲面的定义与性质 88
5.3 NURBS曲线曲面的配套技术 92
习题 102
第6章 三边贝齐尔曲面片 103
6.1三边贝齐尔曲面片的表示 103
6.2几何作图法 105
6.3求方向导矢 106
6.4组合三边贝齐尔曲面片的连续性 107
第7章 细分曲面与T样条 109
7.1细分曲面的思想与应用 109
7.2 T样条的概念与方法 113
第8章 曲线曲面光顺 121
8.1曲线曲面光顺的基本概念 121
8.2能量法光顺 122
8.3参数样条选点光顺 124
8.4 NURBS曲线选点光顺 125
8.5曲面光顺 129
习题 131
第9章 几何建模与实体造型 132
9.1几何建模的基础知识 132
9.2几何建模 134
9.3三维实体模型的计算机内部表示 136
9.4特征建模 141
9.5参数化与变量化造型技术 143
9.6数据交换接口 148
9.7商品化的几何造型和参数化核心 151
习题 153
第10章 逆向工程 154
10.1逆向工程的概念 154
10.2数据采集技术 157
10.3数据处理技术 162
10.4曲线和曲面重构技术 169
习题 175
第11章 等几何分析方法 176
11.1样条元 176
11.2等几何分析方法 181
第12章 基于MBD的数字化设计制造 195
12.1 MBD技术的概念 195
12.2 MBD技术在机械加工工艺设计的应用 197
12.3基于工艺知识的建模方法 201
12.4 MBD工序模型一致性维护 211
12.5机加MBD工序模型的更改方法研究 213
12.6应用实例验证 215
第13章 基于内容的三维模型检索技术 218
13.1三维模型检索技术概述 218
13.2三维模型检索技术的体系结构 222
13.3三维模型检索中的关键技术 224
13.4常见三维模型检索系统 232
第14章 虚拟现实与增强现实技术 236
14.1虚拟现实技术 236
14.2增强现实技术 240
第15章 复杂产品建模技术 245
15.1涡轮叶片结构要素分类与关系 245
15.2涡轮叶片的曲面建模 247
15.3涡轮叶片的复杂特征建模 253
第16章 课程实验 257
16.1三次样条曲线的绘制与特性验证实验 257
16.2 Bezier曲线与B样条曲线特性比较实验 257
附录1 259
附录2 262
参考文献 264