模块1 理论力学基础知识 1
引言 1
课题1.1 静力分析基础 2
1.1.1 静力学基本概念 2
1.1.2 力对点之矩 7
1.1.3 力偶的概念和性质 7
1.1.4 力在坐标轴上的投影 9
1.1.5 约束与约束反力 10
1.1.6 物体的受力分析和受力图 14
小结 16
思考与练习 17
课题1.2 平面力系 20
1.2.1 平面力系的概念 20
1.2.2 力的平移定理及其应用 22
1.2.3 平面力系的简化结果 23
1.2.4 平面力系的平衡方程及其应用 24
小结 29
思考与练习 30
课题1.3 摩擦 32
1.3.1 滑动摩擦 32
1.3.2 摩擦角和自锁 34
1.3.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 35
1.3.4 槽面摩擦简介 37
小结 38
思考与练习 38
课题1.4 运动学和动力学基础知识 40
1.4.1 运动学知识及其应用 40
1.4.2 动力学基本知识及其应用 42
小结 44
思考与练习 45
模块2 材料力学基础知识 46
引言 46
课题2.1 材料力学的基本概念 47
2.1.1 材料力学的基本概念 47
2.1.2 构件的基本变形种类 48
小结 50
思考与练习 50
课题2.2 轴向拉伸与压缩 50
2.2.1 轴向拉伸与压缩的内力和应力 51
2.2.2 拉伸与压缩时的变形 55
2.2.3 材料的力学性能 57
2.2.4 杆件拉伸与压缩时的强度计算 61
小结 65
思考与练习 66
课题2.3 剪切和挤压 68
2.3.1 剪切的概念和实用计算 69
2.3.2 挤压的概念和实用计算 70
小结 73
思考与练习 73
课题2.4 圆轴的扭转 74
2.4.1 圆轴扭转的外力和内力 75
2.4.2 圆轴扭转的强度计算 77
2.4.3 圆轴扭转的变形和刚度计算 82
小结 84
思考与练习 84
课题2.5 弯曲 86
2.5.1 平面弯曲的概念 87
2.5.2 梁横截面上的内力——剪力和弯矩 89
2.5.3 梁纯弯曲时横截面上的正应力 95
2.5.4 弯曲正应力强度计算 98
2.5.5 提高梁抗弯能力的措施 102
2.5.6 梁的弯曲变形及刚度校核 104
小结 106
思考与练习 107
课题2.6 组合变形 110
2.6.1 组合变形的概念 111
2.6.2 弯曲与拉伸（压缩）组合变形 112
2.6.3 弯曲与扭转组合变形 116
小结 120
思考与练习 120
课题2.7 压杆稳定 122
2.7.1 压杆稳定概述 123
2.7.2 临界力和临界应力 124
2.7.3 压杆的稳定性计算 126
2.7.4 提高压杆稳定性的措施 127
小结 128
思考与练习 128
模块3 常用机构 131
引言 131
课题3.1 平面连杆机构 132
3.1.1 概述 132
3.1.2 机构及机构运动简图 133
3.1.3 平面连杆机构 141
小结 149
思考与练习 150
课题3.2 凸轮机构 152
3.2.1 凸轮机构的组成、应用和特点 152
3.2.2 凸轮机构的类型 153
3.2.3 从动件常用的运动规律 154
3.2.4 图解法设计凸轮轮廓 156
小结 161
思考与练习 161
课题3.3 棘轮机构和槽轮机构 163
3.3.1 棘轮机构的组成和工作原理 163
3.3.2 棘轮机构的类型和应用 164
3.3.3 槽轮机构的组成和工作原理 165
3.3.4 槽轮机构的特点和应用 166
小结 167
思考与练习 167
模块4 机械传动 168
引言 168
课题4.1 带传动和链传动 169
4.1.1 带传动的工作原理、类型和特点 169
4.1.2 V带和V带轮 171
4.1.3 带传动的受力分析和弹性滑动 173
4.1.4 带传动的应力分析和设计准则 176
4.1.5 V带传动的设计计算 179
4.1.6 带传动的张紧、安装和维护 184
4.1.7 链传动的类型和应用 185
小结 189
思考与练习 190
课题4.2 齿轮传动 191
4.2.1 齿轮传动的类型、特点及应用 192
4.2.2 渐开线齿轮的齿廓与啮合特性 193
4.2.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 195
4.2.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 199
4.2.5 渐开线齿轮的加工 200
4.2.6 斜齿圆柱齿轮和圆锥齿轮传动 204
4.2.7 圆柱齿轮传动的设计 207
小结 222
思考与练习 223
课题4.3 蜗杆传动 224
4.3.1 蜗杆传动的特点和类型 225
4.3.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 226
4.3.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 229
4.3.4 蜗杆传动的受力分析与强度计算 232
4.3.5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 234
小结 237
思考与练习 237
课题4.4 轮系 238
4.4.1 轮系的类型、特点和功用 238
4.4.2 轮系的传动比计算 241
小结 246
思考与练习 246
课题4.5 螺纹连接与螺旋传动 247
4.5.1 螺纹的基本知识 248
4.5.2 螺纹连接的基本类型和元件 252
4.5.3 螺纹连接的预紧、防松和强度计算 255
4.5.4 螺旋传动 258
小结 260
思考与练习 261
模块5 轴系零、部件 262
引言 262
课题5.1 轴和轴毂连接 263
5.1.1 轴的功用和分类 263
5.1.2 轴的材料 265
5.1.3 轴的设计 266
5.1.4 轴毂连接 271
小结 275
思考与练习 275
课题5.2 轴承 276
5.2.1 滑动轴承的类型、特点及其结构 277
5.2.2 轴瓦的结构和材料 279
5.2.3 滑动轴承的润滑与维护 280
5.2.4 滚动轴承的结构、类型及其特性 282
5.2.5 滚动轴承的设计 286
5.2.6 滚动轴承的固定、预紧与装拆及其润滑 288
小结 293
思考与练习 294
课题5.3 联轴器和离合器 295
5.3.1 联轴器 296
5.3.2 离合器 299
小结 301
思考与练习 302
模块6 机械实训 303
引言 303
实训6.1 V带传动的拆装 304
6.1.1 实训目的 304
6.1.2 实训要求 304
6.1.3 实验设备及工具 304
6.1.4 实训步骤 304
6.1.5 实训报告 304
实训6.2 减速器的拆装及轴系结构分析 305
6.2.1 实训目的 305
6.2.2 实训要求 305
6.2.3 实验设备及工具 305
6.2.4 实验步骤 305
6.2.5 实训报告 305
实训6.3 多级水泵的拆装及轴系结构分析 307
6.3.1 实训目的 307
6.3.2 实训要求 307
6.3.3 实验设备及工具 307
6.3.4 实验步骤 307
6.3.5 实训报告 307
实训6.4 滑动轴承的拆装和调整分析 309
6.4.1 实训目的 309
6.4.2 实训要求 309
6.4.3 实验设备及工具 309
6.4.4 实验步骤 309
6.4.5 实训报告 309
附录A 梁在简单载荷作用下的变形 310
附录B 型钢表 312
参考文献 318