第1章 绪论 1
1.1 先进分布仿真的产生和发展 1
1.2 先进分布仿真的分类 5
1.3 先进分布仿真的共性问题 7
1.3.1 模型和数据 7
1.3.2 数据管理和时间管理 8
1.3.3 运行时环境和开发时环境 8
1.3.4 计算机生成技术 9
1.3.5 可视化技术 9
1.3.6 综合自然环境的建模与仿真 9
1.3.7 C4ISR与M＆S 9
1.4 先进分布仿真的应用 10
1.4.1 军事领域的应用 10
1.4.2 非军事领域的应用 12
第2章 体系结构 13
2.1 仿真系统体系结构理论 13
2.1.1 仿真系统体系结构的内涵 13
2.1.2 仿真系统体系结构的类别 14
2.1.3 仿真系统体系结构的视图 15
2.1.4 仿真系统体系结构的性能要求 15
2.2 DIS体系结构 16
2.2.1 DIS中的基本概念 16
2.2.2 DIS逻辑拓扑结构 17
2.3 ALSP体系结构 19
2.4 HLA体系结构 20
2.4.1 HLA中的基本概念 20
2.4.2 HLA逻辑拓扑结构 21
2.5 两种体系结构的互连 24
第3章 信息交换标准 26
3.1 引言 26
3.2 DIS协议 26
3.3 HLA规范 30
3.3.1 HLA规则 31
3.3.2 HLA对象模型模板 32
3.3.3 HLA接口规范 36
3.3.4 MOM 42
第4章 时空一致性 49
4.1 引言 49
4.1.1 时空一致性的概念 49
4.1.2 时空一致性影响因素 50
4.2 通信机制 51
4.2.1 网络通信服务需求 51
4.2.2 传输方式 53
4.2.3 Multicast技术 53
4.3 时钟同步 56
4.3.1 时钟同步的概念 56
4.3.2 硬件时钟同步方法 57
4.3.3 软件时钟同步方法 57
4.4 空间一致性 61
4.4.1 常用坐标系 61
4.4.2 常用坐标转换 64
4.5 DR算法 64
4.5.1 基本思想 65
4.5.2 算法描述 65
4.5.3 DR算法的执行过程 66
4.5.4 DR算法的应用 67
4.6 自然环境一致性 67
4.6.1 综合自然环境 68
4.6.2 综合自然环境数据表示与交换规范 68
4.7 电磁环境一致性 69
4.7.1 基本概念 69
4.7.2 电磁环境仿真的基本方法 71
第5章 仿真管理 72
5.1 引言 72
5.2 DIS系统的管理 73
5.2.1 分层递阶管理模式 73
5.2.2 “四加三”管理模式 76
5.3 HLA仿真系统的管理 79
5.3.1 联邦全过程全系统管理的体系结构 80
5.3.2 联邦全过程全系统管理控制环境 81
5.3.3 联邦全过程全系统管理的关键技术 82
第6章 仿真可信度 88
6.1 引言 88
6.2 仿真可信度的概念 89
6.2.1 仿真可信度的定义 89
6.2.2 仿真可信度的性质 90
6.2.3 仿真可信度研究的历程 91
6.2.4 仿真可信度研究中的难题与方向 94
6.3 模型与仿真的VV＆A 97
6.3.1 VV＆A的概念 97
6.3.2 VV＆A的工作过程 98
6.3.3 VV＆A的基本原则 99
6.3.4 VV＆A相关人员及其职责 100
6.3.5 VV＆A的相关技术 101
6.3.6 仿真可信度与VV＆A的关系 102
6.4 数据的VV＆C 103
6.4.1 VV＆C的基本概念 104
6.4.2 建模与仿真中数据的分类 104
6.4.3 数据VV＆C原则 105
6.4.4 仿真数据校核与验证的关键过程 106
6.4.5 数据工程理论与方法 109
6.5 仿真可信度评估方法 113
6.5.1 基于相似理论的可信度分析 114
6.5.2 基于模糊综合评判法的可信度评估 115
6.5.3 基于层次分析法的可信度评估 116
6.5.4 基于粗糙集理论的仿真的可信度评估方法 116
6.5.5 基于模糊推理的仿真可信度评估方法 119
6.5.6 基于粗糙-模糊综合评判的仿真可信度评估方法 121
6.5.7 各种方法的分析对比 122
6.6 仿真可信度评估的技术途径与支撑环境 123
6.6.1 技术途径 123
6.6.2 支撑环境 125
6.7 仿真可信度的控制 128
第7章 先进分布仿真系统的构建 130
7.1 联邦开发与执行过程 130
7.1.1 FEDEP的基本步骤 130
7.1.2 FEDEP描述方法比较 133
7.2 开发时支撑工具 134
7.2.1 仿真对象模型开发工具 134
7.2.2 仿真成员框架自动生成工具 135
7.2.3 仿真系统调试工具 136
7.2.4 仿真系统集成工具 139
7.2.5 仿真语言 142
7.3 运行时支撑工具 144
7.3.1 仿真引擎 144
7.3.2 仿真管理 145
7.3.3 数据记录与回放 156
7.3.4 仿真可视化 156
7.4 开发实例 157
7.4.1 需求分析 157
7.4.2 联邦概念模型开发 159
7.4.3 联邦设计与开发 160
7.4.4 系统的集成、测试与运行 169
7.4.5 联邦执行和结果准备 170
7.5 先进分布仿真系统构建面临的挑战 171
7.5.1 仿真对象的复杂性 171
7.5.2 军事需求问题 173
7.5.3 技术需求问题 174
第8章 典型先进分布仿真系统 178
8.1 引言 178
8.1.1 美军作战仿真系统的主要特点 179
8.1.2 美军作战仿真系统的应用领域 181
8.2 WARSIM 2000 181
8.2.1 系统简介 182
8.2.2 体系结构 182
8.2.3 应用领域 183
8.3 联合作战系统 184
8.3.1 系统简介 184
8.3.2 体系结构 184
8.3.3 主要功能 189
8.3.4 应用领域 190
8.4 联合仿真系统 190
8.4.1 系统简介 190
8.4.2 组织结构 191
8.4.3 体系结构 192
8.4.4 主要功能 192
8.4.5 应用领域 193
8.5 联合战区级仿真系统 194
8.5.1 系统简介 194
8.5.2 体系结构 194
8.5.3 模型构成 196
8.5.4 多分辨率联邦的体系结构 197
8.5.5 应用领域 198
8.6 联合建模与仿真环境（JMASE） 199
8.6.1 JMASE概述 199
8.6.2 调度服务 199
8.6.3 日志服务 200
8.6.4 JMASE的通信机制 200
第9章 先进分布仿真的新进展 202
9.1 基础对象模型 204
9.1.1 BOM方法的基本内容 204
9.1.2 BOM的创建方法 209
9.1.3 封装BOM的实现 211
9.1.4 BOM的重用方法 213
9.2 基于Web服务的仿真 213
9.2.1 Web服务简介 213
9.2.2 可扩展建模与仿真框架 214
9.2.3 Web服务与HLA 220
9.3 基于网格的仿真 221
9.3.1 基于网格仿真的必要性 221
9.3.2 基于网格仿真的研究方向 222
9.3.3 Web服务与网格计算 224
9.3.4 仿真网格 224
9.4 云仿真 228
9.4.1 虚拟化技术 228
9.4.2 基于云仿真平台的云仿真系统体系结构 233
9.4.3 云仿真平台关键技术 235
参考文献 238