前言 1
第1章 数控机床概述 1
1.1 数控机床的组成与特点 1
1.1.1 数控车床的组成与特点 1
1.1.2 数控铣床的组成与特点 2
1.1.3 加工中心的组成与特点 4
1.1.4 数控电火花线切割机床的组成与特点 5
1.1.5 数控电火花成形机床的组成与特点 6
思考与练习题 7
1.2 数控机床的加工工作原理 8
1.2.1 读零件图 8
1.2.2 数学处理 8
1.2.3 数控编程 8
1.2.4 程序输入 8
1.2.5 译码 8
1.2.6 数据处理 9
1.2.7 插补 9
1.2.8 伺服控制与加工 9
思考与练习题 9
1.3 数控机床的分类 9
1.3.1 按工艺用途划分 9
1.3.2 按控制系统的特点划分 10
1.3.3 按伺服系统的类型划分 10
思考与练习题 12
1.4 数控机床的特点和应用 12
1.4.1 数控机床的特点 12
1.4.2 数控机床的应用范围 13
思考与练习题 14
1.5 数控机床的发展 14
1.5.1 高速、高精度化 14
1.5.2 高可靠性 14
1.5.3 数控系统的智能化 15
1.5.4 网络化 15
1.5.5 柔性制造系统 16
1.5.6 计算机集成制造系统 16
1.5.7 开放性数控系统 17
思考与练习题 18
第2章 典型数控系统介绍 19
2.1 数控系统（CNC）概述 19
2.1.1 数控系统的基本组成 19
2.1.2 数控装置的软件组成 21
2.1.3 数控装置的硬件组成 22
思考与练习题 24
2.2 FANUC数控系统 24
2.2.1 FANUC数控系统的主要特点 24
2.2.2 FANUC公司的主要数控系统 24
2.2.3 FANUC数控系统的主要系列产品介绍 25
思考与练习题 28
2.3 SIEMENS数控系统 28
2.3.1 SIEMENS数控系统的主要特点 28
2.3.2 SIEMENS数控系统的主要系列产品介绍 29
思考与练习题 30
2.4 HNC数控系统 30
2.4.1 HNC-21/22数控系统的特点 30
2.4.2 HNC-21/22数控系统的介绍 32
思考与练习题 36
2.5 数控机床的伺服系统 36
2.5.1 数控机床对伺服系统的要求、组成与分类 36
2.5.2 数控机床检测装置 38
2.5.3 步进电动机 45
2.5.4 交流伺服电动机 47
2.5.5 直线电动机 49
思考与练习题 50
第3章 数控车床的机械结构 51
3.1 数控车床的机械结构特点及组成 51
3.1.1 数控车床机械结构的特点 51
3.1.2 数控车床机械结构的组成 51
思考与练习题 52
3.2 数控车床主轴系统及其传动方式 52
3.2.1 数控车床主轴系统的结构形式 52
3.2.2 数控车床主轴的支承与润滑 53
3.2.3 CK6136数控卧式车床的主轴箱结构 54
思考与练习题 56
3.3 数控车床进给系统的机械传动 57
3.3.1 数控车床对进给系统的性能要求 57
3.3.2 数控车床进给系统的传动方式和传动元件 57
思考与练习题 60
3.4 数控车床的辅助装置 60
3.4.1 自动换刀装置 60
3.4.2 润滑系统 64
3.4.3 排屑系统 65
思考与练习题 66
3.5 数控车床的主要技术参数 66
3.5.1 普通数控车床的主要技术参数 66
3.5.2 数控车削中心的主要技术参数 67
思考与练习题 68
第4章 数控铣床与加工中心的机械结构 69
4.1 数控铣床与加工中心的主传动系统与结构 69
4.1.1 数控铣床加工对主传动系统的要求 69
4.1.2 数控铣床主传动系统的传动方式 70
4.1.3 数控铣床主传动系统的结构 72
思考与练习题 74
4.2 数控铣床与加工中心的进给传动系统与结构 74
4.2.1 数控机床对进给传动系统的要求 74
4.2.2 进给伺服系统 75
4.2.3 滚珠丝杠螺母副 76
4.2.4 静压丝杠螺母副 80
4.2.5 数控机床的导轨 80
思考与练习题 82
4.3 数控铣床工作台 82
4.3.1 数控铣床工作台的纵向传动机构 82
4.3.2 数控回转工作台 83
思考与练习题 87
4.4 数控铣床与加工中心的其他装置 87
4.4.1 加工中心的自动换刀装置 87
4.4.2 对刀装置 91
4.4.3 数控铣床和加工中心常用的夹具 93
思考与练习题 95
4.5 数控铣床与加工中心的主要技术规格参数 95
4.5.1 立式数控铣床的主要技术规格参数 95
4.5.2 立式加工中心的主要技术规格参数 96
思考与练习题 97
第5章 数控电火花成形加工机床和线切割机床 98
5.1 数控电火花成形加工概述 98
5.1.1 电火花加工的原理 98
5.1.2 电火花加工的特点 99
5.1.3 电火花加工的应用 99
思考与练习题 99
5.2 数控电火花成形加工机床的结构 99
5.2.1 机床主体 100
5.2.2 脉冲电源 100
5.2.3 自动进给调节系统 101
5.2.4 工作液净化及循环系统 102
思考与练习题 102
5.3 数控电火花成形加工工艺 102
5.3.1 冲模的电火花加工工艺方法 103
5.3.2 工具电极 103
5.3.3 工件的准备 104
5.3.4 电规准的选择及转换 104
思考与练习题 104
5.4 数控电火花成形机床的主要技术规格参数 104
思考与练习题 105
5.5 数控电火花线切割机床 105
5.5.1 数控电火花线切割机床的分类 105
5.5.2 数控电火花线切割机床的加工工作原理 106
5.5.3 数控线切割加工的特点 107
5.5.4 数控线切割加工的应用 107
思考与练习题 108
5.6 数控电火花线切割机床的结构 108
5.6.1 数控电火花线切割机床的组成 108
5.6.2 数控电火花线切割机床的工作台 109
5.6.3 数控电火花线切割机床的走丝机构 109
思考与练习题 110
5.7 数控电火花线切割机床的主要技术规格参数 110
思考与练习题 111
第6章 数控机床编程基础 112
6.1 数控加工工艺 112
6.1.1 数控车削加工工艺 112
6.1.2 数控铣削加工工艺 117
思考与练习题 121
6.2 程序编制的内容与方法 121
6.2.1 编程的内容与步骤 121
6.2.2 编程的方法 122
思考与练习题 123
6.3 数控机床的坐标系 123
6.3.1 机床坐标系 123
6.3.2 工件坐标系 123
思考与练习题 124
6.4 数控加工程序的结构与格式 124
6.4.1 程序的结构 124
6.4.2 程序段格式 125
思考与练习题 126
6.5 常用数控编程G指令 126
6.5.1 数控车床的基本编程指令 126
6.5.2 数控铣床和加工中心的基本编程指令 127
思考与练习题 130
第7章 数控机床的维护与故障处理的方法 131
7.1 数控机床的安装与调试 131
7.1.1 数控机床安装前的准备 131
7.1.2 数控机床的安装步骤 132
7.1.3 数控机床的调试 134
7.1.4 数控机床精度和功能的调试 135
思考与练习题 136
7.2 数控机床的验收 136
7.2.1 数控机床验收的依据 136
7.2.2 数控机床的精度检验 136
思考与练习题 147
7.3 数控机床的安全操作与维护 147
7.3.1 数控车床的安全操作与维护 147
7.3.2 数控铣床和加工中心的维护 149
思考与练习题 151
7.4 数控机床故障诊断方法 151
7.4.1 数控机床常见的故障分类 151
7.4.2 数控机床常见故障的处理方法 153
思考与练习题 155
参考文献 156