绪论 1
第1篇 静力学 3
第1章 力的基本性质及其计算·物体受力分析 4
1.1力和刚体的概念 4
1.2力的基本性质 5
1.3力在轴上的投影 7
1.4汇交力系的合成 9
1.5力对点和对轴之矩·合力矩定理 12
1.6力偶及力偶矩·力偶系的合成 17
1.7约束及约束反力 20
1.8物体受力分析及受力图 23
本章小结 26
习题 27
第2章 力系的简化 35
2.1力的平移定理 35
2.2任意力系的简化 35
2.3平行力系的中心和物体的重心 39
本章小结 45
习题 45
第3章 力系的平衡 51
3.1任意力系的平衡条件和平衡方程·几种特殊力系的平衡方程 51
3.2平面力系平衡方程及其应用 52
3.3考虑摩擦时的平衡问题 61
3.4空间力系平衡方程的应用 65
本章小结 69
习题 69
第2篇 运动学 82
第4章 点的运动学 83
4.1研究点运动的几种方法·运动方程和轨迹 83
4.2用矢径法确定·点的速度和加速度 85
4.3用直角坐标法确定·点的速度和加速度 86
4.4用弧坐标法（自然法）确定点的速度和加速度 87
本章小结 92
习题 93
第5章 刚体的基本运动 97
5.1刚体的平动 97
5.2刚体绕定轴转动 98
本章小结 102
习题 103
第6章 点的复合运动 106
6.1复合运动的基本概念 106
6.2点的速度合成定理 109
6.3点的加速度合成定理 112
本章小结 117
习题 118
第7章 刚体的平面运动 123
7.1刚体平面运动的简化和分解 123
7.2平面图形上任一点的速度 125
7.3平面图形上任一点的加速度 130
本章小结 132
习题 133
第3篇 动力学 137
第8章 质点运动微分方程 138
8.1动力学基本定律和基本方程 138
8.2质·点运动微分方程 139
本章小结 143
习题 143
第9章 刚体绕定轴转动的微分方程 146
9.1刚体绕定轴转动的微分方程 146
9.2刚体对轴的转动惯量 148
本章小结 152
习题 152
第10章 动静法 155
10.1惯性力·质点的动静法 155
10.2质点系的动静法 157
10.3刚体惯性力系的简化 158
10.4转动刚体的轴承动反力·动平衡的概念 163
本章小结 165
习题 165
第11章 动能定理 170
11.1力的功和功率 170
11.2动能 173
11.3质点动能定理 175
11.4质点系动能定理 176
11.5机器运转时的功能关系·机械效率 179
本章小结 180
习题 182
第12章 动量定理和动量矩定理 187
12.1动量定理 187
12.2动量矩定理 191
本章小结 194
习题 194
第13章 机械振动的基本概念 198
13.1振动系统的力学模型 198
13.2自由振动 199
13.3阻尼对自由振动的影响——衰减振动 204
13.4受迫振动 207
13.5减振和隔振的概念 211
13.6转子的临界转速 213
本章小结 214
习题 215
习题答案 220
参考文献 231