第1章 仿真技术概述 1
1.1系统、模型与仿真的含义 2
1.2系统仿真的分类 10
1.3计算机仿真 12
1.4仿真技术的应用 16
1.5仿真技术的发展与展望 36
第2章MATLAB基础 39
2.1 MATLAB产品体系 39
2.2 MATLAB的操作界面简介 41
2.3 MATLAB帮助系统用法简介 59
2.4数值数组与向量化运算 67
2.5 MATLAB中的单元、结构与字符串 81
2.6 M文件与MATLAB程序设计简介 83
2.7与Simulink相关的一些数值计算 89
2.8 MATLAB的基本绘图功能 95
第3章 系统模型及其MATLAB表述 103
3.1即时系统模型及其MATLAB表述 103
3.2连续系统模型及其MATLAB表述 105
3.3离散时间系统模型及其MATLAB表述 114
3.4混合系统模型及其MATLAB表述 122
3.5线性时不变系统模型的相互转换 124
3.6 MATLAB中系统模型的连接 133
第4章Simulink入门与实例演示 140
4.1 Simulink的功能与特点简介 140
4.2实例演示——房屋热力学系统模型 141
4.3双质量弹簧系统模型演示及其他模型实例 144
4.4设置Simulink显示参数 145
第5章 创建Simulink模型 148
5.1 新建或打开模型 148
5.2模块操作 148
5.3模块连线操作 153
5.4 模型说明 155
5.5模型打印 157
第6章Simulink的模块库 158
6.1模块库简介 158
6.2常用模块组 160
6.3连续模块组 160
6.4离散模块组 161
6.5 非连续模块组 162
6.6逻辑运算与位操作模块组 163
6.7查表模块组 164
6.8数学运算模块组 165
6.9端口与子系统模块组 167
6.10信号通道模块组 168
6.11信号接收模块组 169
6.12信号源模块组 169
6.13用户自定义模块组 171
6.14专业模块库简介 171
第7章Simulink模型的仿真运行 173
7.1用Simulink模型仿真的基本步骤 173
7.2模型窗口的基本操作和参数设置 174
7.3 影响仿真速度与精度的因素 180
第8章Simulink中的信号操作 184
8.1 Simulink信号的基础知识 184
8.2信号的显示 188
第9章Simulink系统建模和仿真举例 192
9.1连续系统的建模与仿真 192
9.2 离散时间系统的建模与仿真 195
9.3 混合系统的建模与仿真分析 198
第10章Simulink仿真的调试技术 200
10.1调试器窗口简介 200
10.2模型的调试 202
第11章Simulink的子系统技术 207
11.1简装子系统的建立与操作 207
11.2精装子系统 209
11.3子系统创建实例 217
11.4条件执行子系统 225
第12章Simulink仿真技术进阶 234
12.1 Simulink仿真中的过零检测问题 234
12.2 Simulink仿真中的代数环问题 238
12.3 S函数技术简介 241
12.4 Simulink的高级积分器 247
12.5示波器模块的使用技术 250
第13章 电气和机构系统专业模块库及其应用 255
13.1 SimPowerSystems模块库简介 255
13.2一个模拟电路仿真实例 260
13.3 SimMechnics模块库简介 265
13.4 SimMechnics仿真实例 270
参考文献 283