第1章 绪论 1
1.1 旋翼飞行器与固定翼飞行器 1
1.2 方法论 2
第2章 基础分析方法 4
2.1 线性单自由度系统的振动 4
2.2 傅里叶方法 11
2.3 线性两自由度系统的振动 15
2.4 拉普拉斯变换 26
2.5 结构阻尼 28
2.6 矩阵 32
2.7 矢量运算 40
2.8 科里奥利定理 46
习题 47
参考文献 50
第3章 旋转梁理论 51
3.1 弯曲基本方程 51
3.2 均匀参考桨叶 60
3.3 数值方法 64
3.4 近似方法 74
3.5 两片桨叶的旋翼 79
3.6 桨叶扭转动力学 81
3.7 耦合效应 87
习题 95
参考文献 98
第4章 陀螺力学 100
4.1 固体的旋转运动 100
4.2 简化的陀螺运动方程 103
4.3 进动性和章动性 106
4.4 旋翼桨叶的陀螺特性 109
习题 114
参考文献 117
第5章 传动系统动力学 119
5.1 轴的临界转速 119
5.2 轴系的扭转固有频率 130
5.3 特殊装置 145
习题 150
参考文献 150
第6章 机体振动 152
6.1 动载荷 152
6.2 旋翼桨毂的谐波载荷 173
6.3 机体的其他振源 176
6.4 旋翼-机体的耦合作用 178
习题 188
参考文献 189
第7章 振动控制方法 190
7.1 结构修改的基本方法 190
7.2 桨叶的动力学修改 193
7.3 机体的动力学修改 195
7.4 振动抑制装置 199
习题 215
参考文献 217
第8章 振动试验 219
8.1 基本的振动试验 219
8.2 其他的试验 232
参考文献 235
第9章 稳定性分析方法：线性系统 237
9.1 基本概念 237
9.2 线性系统基本分析工具：常系数 238
9.3 多自由度线性系统：常系数 246
9.4 多自由度线性系统：周期系数（Floquet理论） 251
9.5 多自由度系统的奈奎斯特判据 260
习题 264
参考文献 265
第10章 旋翼的机械和气动机械不稳定性 268
10.1 非对称旋翼的不稳定性 268
10.2 准定常空气动力学 275
10.3 旋翼摆动 282
10.4 桨叶的变距-挥舞-摆振不稳定性 291
10.5 转子动力学不稳定性 308
习题 312
参考文献 313
第11章 旋翼-支持系统的机械和气动机械不稳定性 315
11.1 多桨叶坐标和旋翼整体振型 315
11.2 旋翼-发动机短舱的回转颤振 317
11.3 地面共振不稳定性 330
11.4 空中共振 348
11.5 气团动力学 355
习题 363
参考文献 364
第12章 非定常空气动力学与旋翼颤振 367
12.1 引言和分类 367
12.2 二维频域理论 370
12.3 二维任意运动理论 386
12.4 弯曲-扭转耦合颤振 400
12.5 三维空气动力学理论 410
12.6 动态失速和失速颤振 419
习题 431
参考文献 433
第13章 非线性系统分析 436
13.1 引言 436
13.2 简单线性化 437
13.3 瞬态解的数值积分法 441
13.4 显式非线性系统的拟线性化 451
13.5 估算稳定性的数值方法 453
13.6 未来的方向 457
习题 458
参考文献 459
第14章 旋翼气弹稳定性的模型试验 461
14.1 引言 461
14.2 相似律 461
14.3 模型构建要考虑的因素 465
14.4 试验设备与试验过程 467
14.5 非气动弹性试验中考虑的气弹因素 475
习题 476
参考文献 477
第15章 旋翼飞行器的弹性元件 478
15.1 引言 478
15.2 弹性元件的应用实例 478
15.3 橡胶弹性材料的基本特性 479
15.4 摆振（黏弹）阻尼器 482
15.5 橡胶弹性元件的其他应用 486
参考文献 487
第16章 桨叶剖面特性 489
16.1 引言 489
16.2 广义的桨叶弹性性能 489
16.3 闭室结构的薄壁梁 492
16.4 多闭室梁 501
16.5 剖面特性 510
16.6 复合材料的湿热效应 512
16.7 等剖面柱状梁 514
参考文献 515
第17章 交叉学科的问题 517
17.1 旋翼／传动系统与发动机／燃油控制系统的耦合 517
17.2 气弹优化技术 531
参考文献 535
第18章 总结与思考 538
18.1 历史上的关键里程碑 538
18.2 可预见的未来 540
参考文献 541
附录A 旋翼飞行器相关术语表 543
附录B 桨叶频率估算图表 550
附录C 广义的频域子结构综合技术 562
附录D 地面共振和空中共振的基本运动方程 569
附录E 复合材料基础 588