第1篇 机械原理课程设计指导 1
第1章 绪论 3
1.1 机械原理课程设计的目的和意义 3
1.1.1 机械原理课程设计的目的 3
1.1.2 机械原理课程设计的意义 4
1.2 机械原理课程设计的内容和方法 4
1.3 机械原理课程设计说明书的编写 5
1.3.1 课程设计说明书的内容 5
1.3.2 编写课程设计说明书的有关要求 6
第2章 机械运动方案设计的一般过程 7
2.1 机械设计的内容和步骤 7
2.1.1 设计的基本概念 7
2.1.2 机械设计的一般过程 8
2.2 机械运动方案的设计理论与方法 9
2.3 机械运动方案设计的步骤 11
第3章 机械运动系统的协调设计 14
3.1 机械运动系统协调设计的要求 14
3.2 机械运动循环图的类型 16
3.3 机械运动循环图的设计和计算 19
3.3.1 机械运动循环图的时间同步化设计 19
3.3.2 机械运动循环图的空间同步化设计 28
3.3.3 机械运动循环图的作用 35
第4章 机械传动系统的设计 36
4.1 机械传动系统方案设计过程 36
4.1.1 传动系统的作用及其设计过程 36
4.1.2 传动的类型及特点 37
4.1.3 机械传动类型的选择原则 39
4.2 原动机的类型和选择 40
4.2.1 原动机的类型和特点 40
4.2.2 原动机的选择 41
4.3 传动链的方案设计 42
4.3.1 传动路线的选择 42
4.3.2 传动链中机构的布置 44
4.3.3 各级传动比的分配原则 45
4.4 机械传动系统的特性和参数计算 46
4.5 机械传动系统方案设计实例 48
4.5.1 蜂窝煤成型机传动系统的设计 48
4.5.2 方便针自动包装机传动系统的方案设计 51
4.5.3 肥皂压花机传动系统的设计 54
第5章 执行机构系统的创新设计 57
5.1 机架变换法 57
5.1.1 低副机构的机架变换 57
5.1.2 高副机构的机架变换 59
5.2 构件形状变异 60
5.2.1 避免构件之间的运动干涉 60
5.2.2 满足特定的工作要求 60
5.3 运动副的形状变异 62
5.3.1 转动副的变异设计 62
5.3.2 移动副的变异设计 63
5.3.3 球面副的变异设计 64
5.4 运动副的等效代换 65
5.4.1 高副与低副的等效代换 65
5.4.2 滑动摩擦副与滚动副的等效代换 65
第6章 机械运动方案的评价 67
6.1 机械运动方案的评价体系 68
6.1.1 评价指标体系的确定原则 68
6.1.2 机构系统的评价指标 69
6.2 评分法 71
6.3 系统工程评价法 73
6.3.1 系统工程评价法步骤 73
6.3.2 系统工程评价法应用实例 75
6.4 模糊综合评价法 78
6.4.1 模糊集合的概念 78
6.4.2 隶属度函数的确定方法 79
6.4.3 模糊综合评价 81
6.4.4 实例分析 85
6.5 评价结果的处理 89
第2篇 机械原理课程设计资料 91
第7章 连续转动机构 93
7.1 定传动比匀速转动机构 93
7.1.1 连杆机构 93
7.1.2 齿轮机构及轮系 96
7.1.3 摩擦传动机构 99
7.1.4 带传动机构和链传动机构 101
7.2 变传动比匀速转动机构 103
7.2.1 有级变速机构 103
7.2.2 无级变速机构 106
7.3 非匀速转动机构 109
7.3.1 连杆机构 109
7.3.2 非圆齿轮机构 111
7.3.3 组合机构 114
第8章 往复运动机构 116
8.1 往复移动机构 116
8.1.1 一般往复移动机构 116
8.1.2 有急回特性的往复移动机构 120
8.1.3 有增力特性的往复移动机构 122
8.2 往复摆动机构 123
8.2.1 一般往复摆动机构 124
8.2.2 有急回特性的往复摆动机构 127
第9章 间歇运动机构和换向机构 131
9.1 间歇转动机构 131
9.1.1 凸轮控制的间歇转动机构 132
9.1.2 槽轮组合机构与棘轮组合机构 132
9.2 间歇摆动机构 135
9.2.1 单侧停歇的摆动机构 135
9.2.2 双侧停歇的摆动机构 137
9.2.3 中途停歇的摆动机构 139
9.3 间歇移动机构 140
9.3.1 单侧停歇的移动机构 140
9.3.2 双侧停歇的移动机构 142
9.3.3 中途停歇的移动机构 143
9.3.4 单向停歇的移动机构 143
9.4 换向机构 144
9.4.1 周期性换向机构 144
9.4.2 非周期性换向机构 145
第10章 行程增大机构和可调机构 147
10.1 行程增大机构 147
10.1.1 利用齿轮的行程增大机构 147
10.1.2 利用连杆的行程增大机构 151
10.1.3 利用凸轮的行程增大机构 153
10.2 可调机构 154
10.2.1 可调连杆机构 154
10.2.2 可调凸轮机构 157
第11章 差动机构和液、气动机构 159
11.1 差动机构 159
11.1.1 差动连杆机构 159
11.1.2 差动齿轮机构 161
11.1.3 差动螺旋机构 163
11.1.4 差动滑轮机构 165
11.1.5 差动组合机构 166
11.2 液、气动连杆机构 168
11.2.1 液、气动连杆机构位置参数的计算 169
11.2.2 液、气动连杆机构运动参数和动力参数的计算 169
11.2.3 液、气动连杆机构基本参数的选择 170
11.2.4 液、气动连杆机构设计 170
11.2.5 液、气动连杆机构应用实例 173
第12章 实现预期轨迹和预期位置的机构 177
12.1 实现预期轨迹的机构 177
12.1.1 实现直线轨迹的机构 177
12.1.2 实现工艺曲线轨迹的机构 180
12.1.3 实现特殊曲线的机构 183
12.2 实现预期位置的机构 185
第13章 连杆与凸轮机构的计算机辅助设计 187
13.1 计算机辅助四连杆机构设计 187
13.1.1 位移分析 188
13.1.2 速度分析 190
13.1.3 加速度分析 190
13.1.4 四连杆机构程序设计 192
13.2 计算机辅助曲柄滑块机构的设计 194
13.2.1 位移分析 195
13.2.2 速度分析 196
13.2.3 加速度分析 197
13.2.4 曲柄滑块机构的程序设计 198
13.3 计算机辅助函数生成机构设计 200
13.3.1 函数生成机构的设计 200
13.3.2 函数生成机构的程序设计 201
13.4 计算机辅助凸轮机构设计 205
13.4.1 直动从动件凸轮机构设计 205
13.4.2 直动从动件凸轮机构的程序设计 206
13.4.3 摆动从动件凸轮机构设计 213
13.4.4 摆动从动件凸轮机构的程序设计 214
第14章 平面机构的设计知识 222
14.1 凸轮基圆半径的确定 222
14.1.1 计算机辅助设计法确定凸轮基圆半径 222
14.1.2 图解法确定凸轮基圆半径 223
14.2 齿轮变位系数的设计 225
14.2.1 变位系数的选择原则 225
14.2.2 变位系数的选择方法 227
14.3 渐开线齿轮啮合图的绘制 227
14.3.1 渐开线的画法 227
14.3.2 啮合图的绘制步骤 228
第3篇 机械原理课程设计题目 231
第15章 机构系统方案设计实例 233
15.1 粉料压片机设计 233
15.1.1 设计要求 233
15.1.2 压片机的功能分解和运动功能的拟定 233
15.1.3 压片机运动循环图设计 235
15.1.4 压片机运动方案设计 235
15.2 扭结式糖果包装机的设计 238
15.2.1 设计要求 238
15.2.2 扭结式糖果包装机的组成及运动方案设计 239
15.2.3 扭结式糖果包装机传动系统的设计 240
15.2.4 扭结式糖果包装机运动循环图设计 241
15.3 平台印刷机设计 242
15.3.1 设计要求 242
15.3.2 功能分解 242
15.3.3 机构选型 243
15.3.4 机构组合 245
15.3.5 传动系统方案设计 246
15.3.6 运动协调设计 247
15.3.7 机构设计 247
15.4 半自动平压模切机设计 248
15.4.1 设计要求 248
15.4.2 运动方案设计 248
15.4.3 运动方案评价 250
15.4.4 传动系统的拟定 250
15.4.5 运动循环图的拟定 251
第16章 课程设计题目及要求 253
16.1 膏体自动灌装机设计 253
16.2 自动制钉机设计 254
16.3 自动洗瓶机设计 255
16.4 电动机转子嵌绝缘纸机设计 256
16.5 蜂窝煤成型机设计 257
16.6 糕点自动切片机设计 258
16.7 汽车风窗刮水器设计 259
16.8 书本打包机设计 260
16.9 三面切书自动机设计 264
16.10 巧克力糖自动包装机设计 265
16.11 肥皂压花机设计 267
16.12 螺钉头冷镦机设计 268
16.13 精压机冲压及送料机构系统设计 268
16.14 棉签卷棉机设计 271
16.15 步进输送机设计 273
16.16 自动喂料搅拌机设计 274
附录A 常用电动机规格 277
参考文献 283