第一章 概论 1
第一节 控制装置与仪表和自动控制系统 1
一、概述 1
二、控制系统内容划分 2
三、典型的自动控制系统 2
第二节 控制装置与仪表的分类及发展 6
一、控制装置与仪表的分类 6
二、控制装置与仪表的发展 9
习题和思考题 9
第二章 控制装置与仪表的基础知识 10
第一节 控制装置与仪表的信号 10
一、控制装置与仪表模拟信号的标准化 10
二、电动仪表的模拟信号传输及供电方式 12
第二节 数字控制装置与仪表信号的标准化及通信方式 15
一、数字控制装置与仪表信号的标准化 15
二、全数字控制装置与仪表间的通信方式 16
第三节 仪表的质量指标与性能指标 19
一、仪表的准确度等级和允许误差 19
二、测量范围、上下限及量程 26
三、线性度 26
四、灵敏度 27
五、分辨力和分辨率 27
六、仪表回差 27
七、其他常用指标 28
第四节 传感器与变送器 29
一、传感器 29
二、变送器 32
习题和思考题 37
第三章 热工量与机械量参数的检测与变送 39
第一节 温度检测与变送 39
一、概述 39
二、膨胀式和压力式温度计 42
三、热电偶 42
四、热电阻 51
五、热敏电阻 55
六、温度变送器 56
七、温度检测仪表的选择 61
第二节 压力检测与变送 62
一、概述 62
二、弹性元件及弹簧管压力表 63
三、应变电阻式传感器 68
四、压电式传感器 75
五、压力和差压变送器 82
六、压力检测仪表的选择 86
第三节 流量检测与变送 88
一、流量的概念及流量计的分类 88
二、差压式流量计 89
三、容积式流量计 95
四、电磁流量计 97
五、涡轮流量计 100
六、涡街流量计 101
七、质量流量计 104
第四节 物位检测与变送 109
一、概述 110
二、静压式液位计 110
三、浮力式液位计 114
四、电容式液位计 116
五、电导式及电感式液位计 118
六、超声式物位计 120
七、物位仪表的选用与安装注意事项 122
第五节 机械量检测 124
一、位移测量仪表 124
二、转速测量仪表 137
三、力测量仪表 144
习题和思考题 148
第四章 仪表系统安全与防护 150
第一节 概述 150
一、仪表防爆安全的基本概念 150
二、仪表防护 152
第二节 本安防爆系统 153
一、本安防爆系统概况 153
二、本安防爆系统的构成 154
第三节 安全栅 155
一、安全栅的作用及分类 155
二、齐纳式安全栅 156
三、隔离式安全栅 157
习题和思考题 158
第五章 调节器 159
第一节 调节器的控制规律 159
一、比例（P）调节规律 160
二、积分（I）调节规律 160
三、微分（D）调节规律 161
四、比例积分（PI）调节规律 161
五、比例微分（PD）调节规律 162
六、比例积分微分（PID）调节规律 162
第二节 DDZ-Ⅲ型调节器 163
第三节 数字调节器 165
一、数字PID调节器 166
二、数字调节器的构成 169
第四节 调节器参数的工程整定 173
一、经验法 173
二、衰减曲线法 174
三、扩充临界比例度法 175
第五节 简单控制系统的投运及故障分析 176
一、系统的投运步骤 176
二、系统的故障分析、判断与处理 177
习题和思考题 179
第六章 执行器 180
第一节 概述 180
一、执行器的构成 180
二、执行器的分类及特点 180
三、执行器的作用方式 181
第二节 执行机构 181
一、气动执行机构 182
二、电动执行机构 182
三、智能式电动执行机构 184
第三节 调节机构 185
一、调节阀的组成及分类 185
二、气动调节阀的使用 186
三、电/气转换器与阀门定位器 192
第四节 手动操作器 195
一、Q型操作器 195
二、D型操作器 196
习题和思考题 197
第七章 仪表应用技术基础 198
第一节 仪表施工图的识图知识 198
一、仪表安装术语和图形符号 198
二、常用安装工程图形符号及识读 202
第二节 现场仪表及变送器的安装 210
一、测温仪表的安装 211
二、压力测量仪表的安装 212
三、流量测量仪表的安装 213
四、液位测量仪表的安装 216
五、变送器的安装 218
六、仪表及控制系统接地 219
习题和思考题 223
附录 常用热电偶、热电阻分度表及温度补偿公式 224
附录A 铂铑10-铂热电偶（S型）E（t）分度表 224
附录B 镍铬-镍硅热电偶（K型）E（t）分度表 229
附录C Pt100铂热电阻分度表 233
附录D 温压补偿公式 236
参考文献 238