第1章 概论——凸规划的一般问题与内点法 1
1.1 问题表 1
1.2 对数障碍法 2
1.3 中心路径法 5
第2章 线性规划与内点法 8
2.1 Newton方法 8
2.2 线性规划 10
2.3 中心回路 12
2.4 本－偶系统的Newton方法 16
2.5 正交投影 17
2.6 正交投影与Newton步长 18
2.7 单个Newton步长分析 20
2.8 本－偶短步法 22
2.9 从近乎优到最优 24
2.10 初始化 27
第3章 半定规划与内点法 32
3.1 代数与几何的准备 32
3.1.1 锥 32
3.1.2 矩阵 32
3.1.3 范数 34
3.1.4 Schur互补集 35
3.1.5 线性矩阵不等式 36
3.2 半定规划应用举例 38
3.3 复杂性 43
3.3.1 基本概念 43
3.3.2 半定规划与对偶性 44
3.3.3 中心路径 47
3.3.4 一个本－偶算法 54
3.3.5 Newton方向的选择 55
3.4 半定规划的锥陈述 57
第4章 自协和函数论 61
4.1 分析知识的预备——参考内积 62
4.1.1 参考内积 62
4.1.2 梯度 63
4.1.3 Hessian映射 66
4.1.4 性 68
4.1.5 微积分基本定理 71
4.1.6 Newton方法 75
4.2 自协和泛函的定义 77
4.2.1 内蕴内积 77
4.2.2 自协和泛函 79
4.3 自协和函数与Newton方法 83
4.4 自协和泛函的性质与运算学 87
4.5 自协和泛函的等价定义 91
4.6 自协和泛函的存在性 100
4.6.1 几个一般性概念 100
4.6.2 自协和函数的存在性 103
第5章 自协和障碍泛函 107
5.1 障碍泛函 107
5.1.1 引言 107
5.1.2 解析中心 110
5.1.3 最优障碍泛函 111
5.1.4 其他性质 112
5.1.5 对数齐性 114
5.2 原始算法 115
5.2.1 引言 115
5.2.2 障碍算法 117
5.2.3 长步障碍法 121
5.2.4 预报校正法 124
第6章 锥规划与对偶性 128
6.1 锥规划 128
6.2 经典对偶理论 131
6.3 共轭泛函 138
6.4 中心路径的对偶性 143
6.5 自衡（或对称）锥 146
6.5.1 引言 146
6.5.2 有关记号的一个重要的注 148
6.5.3 缩放点 148
6.5.4 梯度与模 153
6.5.5 一个常用定理 158
6.6 Nesterov-Todd方向 161
6.7 本-偶循径方法 165
6.7.1 逼近的度量 165
6.7.2 一个算法 168
6.7.3 又一个算法 170
6.8 本－偶势归化方法 173
6.8.1 势函数 173
6.8.2 算法 174
6.8.3 分析 175
第7章 自协和泛函内点法的一些应用 179
7.1 如何构造SCF 180
7.1.1 SCB的生成 180
7.1.2 单元函数在上境图中的障碍函数 183
7.1.3 某些多元函数上境图的障碍函数 186
7.1.4 主要定理7.1的证明 192
7.2 具体应用的例子 194
7.2.1 初步准备 194
7.2.2 具有二次约束的二次规划问题 197
7.2.3 半定规划 199
7.2.4 极大椭球 203
参考文献 208
附录A 最优化的内点方法 218
A.1 引论 218
A.2 基于自协和性的内点法 220
A.2.1 自协和性 221
A.2.2 原始多项式历时循径算法 227
A.2.3 锥规划的内点法 228
A.2.4 自协和障碍函数的运算学 232
A.3 锥最优化 234
A.3.1 锥规划问题举例 235
A.3.2 锥规划问题的基本内点法 238
A.3.3 自衡障碍函数、自衡锥与对称本原算法 242
A.3.4 晚近的发展 246
A.4 非凸规划的内点法 248
A.5 小结 249
附录B HLCP与动力系统 250
B.1 预备知识 250
B.2 投射矩阵与Grassmann流形上的微分方程 253
B.3 Riccati型向量微分方程 255