1数控机床概述 1
1.1数控机床简介 1
1.2数控机床的组成与工作过程 4
1.3数控机床的分类 7
1.4数控机床的发展趋势 11
复习思考题 14
2数控加工程序编制基础 15
2.1数控编程概述 15
2.2数控编程中常用的功能指令 24
2.3数控加工的工艺设计 40
2.4数控加工的数学处理 56
复习思考题 68
3数控加工编程技术 70
3.1数控车床编程方法及编程实例 70
3.2数控铣床编程方法及编程实例 104
3.3加工中心编程方法及编程实例 126
3.4数控铣床与加工中心的宏程序编程 134
复习思考题 140
4数控机床的数控装置 144
4.1概述 144
4.2数控装置的硬件结构 148
4.3数控装置的软件结构 154
4.4数控机床的可编程控制器 158
4.5典型的CNC系统介绍 161
复习思考题 175
5数控机床的控制原理 177
5.1概述 177
5.2基于脉冲插补 179
5.3数据采样插补 203
5.4曲面直接插补 210
5.5刀具半径补偿 215
复习思考题 226
6数控机床的伺服驱动系统 227
6.1概述 227
6.2步进电动机及其驱动控制系统 232
6.3直流伺服电动机及其速度控制 240
6.4交流伺服电动机及其速度控制 246
6.5直线电动机及其在数控机床中的应用 255
6.6数控机床的位置控制 259
复习思考题 270
7数控机床的位置检测装置 271
7.1概述 271
7.2旋转变压器 273
7.3感应同步器 275
7.4光栅 282
7.5磁栅 287
7.6脉冲编码器 291
7.7绝对式编码器 293
复习思考题 296
8数控机床的机械结构与装置 298
8.1概述 298
8.2数控机床的主传动系统 310
8.3数控机床的进给传动系统 317
8.4数控机床的导轨 322
8.5数控机床的自动换刀装置 326
8.6数控机床的辅助装置 335
8.7典型数控机床的结构与控制 343
复习思考题 350
参考文献 351