绪论 1
0.1可编程控制器的产生与定义 1
0.2 PLC的主要特点及应用领域 2
第1章 可编程控制器工作原理 5
1.1可编程控制器的组成及各部分功能 5
1.2 PLC的工作原理 6
1.3 PLC的编程语言 9
第2章 S7-300/400的体系结构和硬件组态 11
2.1 S7系列的体系结构 11
2.2 S7-300的模块简介 12
2.3 S7-400系列PLC简介 27
2.4 S7-300硬件模块的安装 30
2.5 S7-3001/O模块的地址分配 31
2.6模拟量输入/输出模块与PLC的连接 33
第3章 STEP 7的使用 41
3.1概述 41
3.2安装与卸载STEP 7 42
3.3 SIMATIC管理器 45
3.4设置PG/PC 46
3.5硬件组态 47
3.6硬件组态的调试 53
3.7离线/在线程序块的比较 56
3.8利用变量表调试 56
3.9 PLCSIM简介 59
第4章 编程语言与指令系统 61
4.1 STEP 7的编程语言 61
4.2 S7-300指令基础 62
4.3位逻辑指令 69
4.4定时器与计数器指令 76
4.5字逻辑指令 84
4.6控制指令 88
4.7 PLC控制系统的设计与应用 91
第5章 组织块及系统功能块的使用 106
5.1组织块 106
5.2循环处理的主程序OB1 107
5.3日期时间中断组织块（OB 10～OB 17） 108
5.4延时中断组织块（OB20～OB24） 111
5.5循环中断组织块（OB30～OB38） 112
5.6硬件中断组织块（OB40～OB47） 115
5.7启动组织块（OB100～O13102） 116
5.8结构化编程 117
5.9数据块中的数据存储 119
5.10功能和功能块编程及调用举例 120
第6章 PLC控制系统的软件设计方法 130
6.1梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 130
6.2顺序功能图 135
6.3顺控器设计举例 137
6.4 S7 GRAPH语言及其应用 145
第7章 SIMATIC S7 PLC的通信技术 155
7.1计算机通信原理 155
7.2 SIMATIC通信网络 159
7.3 MPI通信技术 160
7.4 PROFIBUS通信技术 168
7.5工业以太网 183
7.6 S7与WinCC的通信 185
第8章 西门子S7-300/400在模拟量控制系统中的应用 195
8.1数字PID控制器 195
8.2 PID控制器的数字化 196
8.3连续PID控制器SFB41 198
8.4脉冲发生器SFB43 202
8.5 PID控制器参数的整定方法 205
第9章 实验实训 209
9.1基本指令练习 209
9.2综合实训 219
9.3组织块及系统功能实训 233
附录 S7-300/400指令一览表 279
参考文献 284