第1章 单片机系统的初步认识 1
1.1单片机系统的整体印象 1
1.2认识单片机 5
1.2.1 CPU 5
1.2.2片内寄存器 6
1.2.3输入/输出接口（I/O口） 6
1.2.4特殊功能寄存器（SFR） 8
1.2.5定时/计数器 9
1.2.6串行通信接口 10
1.2.7中断系统 10
1.3单片机系统的各个组成部分 10
1.4 单片机系统设计与调试的过程 12
第2章 单片机系统显示与键盘功能的实现 15
2.1应用发光二极管实现显示 15
2.1.1概述 15
2.1.2发光二极管的分类 16
2.1.3发光二极管极性的识别 17
2.1.4发光二极管与单片机的连接 18
2.1.5参加比赛时的注意事项 19
2.2应用数码管显示数字 19
2.2.1概述 19
2.2.2数码管的分类 20
2.2.3数码管的显示方式 21
2.2.4数码管显示驱动电路 22
2.3应用液晶显示器显示字符 26
2.3.1概述 26
2.3.2液晶显示模块的分类 26
2.3.3字符型LCM 26
2.3.4点阵型LCM 31
2.3.5点阵型LCM典型应用程序 38
2.4键盘功能的设计 41
2.4.1概述 41
2.4.2键盘的分类 41
2.4.3键盘的工作方式 43
2.4.4编码式键盘控制芯片 44
第3章 单片机系统模拟量输入的实现 45
3.1初识A/D转换器 45
3.1.1概述 45
3.1.2 A/D转换器的性能指标 46
3.1.3 A/D转换器的转换原理 47
3.1.4常用的A/D转换器型号与外围连接电路 49
3.2 A/D转换器与单片机的连接 54
3.2.1 ADC0804与单片机的连接和程序的编写 54
3.2.2 ADC0809与单片机的连接和程序的编写 60
第4章 单片机系统模拟量输出的实现 67
4.1初识D/A转换器 67
4.1.1 D/A转换器的概述 67
4.1.2常用的几种D/A转换器的转换原理 68
4.1.3 D/A转换器的主要技术指标 71
4.1.4常用的D/A转换器型号与外围连接电路 71
4.2 D/A转换器与单片机的连接 75
4.2.1 DAC0832与单片机之间的直通连接方式 75
4.2.2 DAC0832与单片机之间的“单缓冲”连接方式 76
4.2.3 DAC0832与单片机之间的“双缓冲”连接方式 81
4.3初识PWM 84
4.3.1 PWM控制方法 85
4.3.2 PWM的原理 86
4.4 PWM的产生方法 88
4.4.1应用硬件电路输出PWM 88
4.4.2应用单片机端口输出PWM 92
第5章 单片机系统的数据传输接口 97
5.1单片机的串行接口 97
5.1.1串行通信接口的数据传输方式 97
5.1.2单片机串行接口寄存器 99
5.1.3串行通信标准 99
5.1.4单片机串行接口的调试方法 103
5.2单片机之间的串行通信 103
5.2.1单片机与单片机之间的单机通信 104
5.2.2单片机之间的多机通信 110
5.3单片机系统中的SPI器件 116
5.3.1 SPI总线概述 116
5.3.2基于SPI总线的时钟日历DS1302 118
5.4单片机系统中的I2C器件 122
5.4.1 12C总线概述 122
5.4.2在单片机中模拟I2C总线接口 127
5.5单片机系统中的1-Wire器件 130
5.5.1单总线概述 130
5.5.2单总线器件简介 131
5.5.3单总线数据通信协议 134
5.5.4单总线通信的ROM命令 136
5.5.5单总线器件的ROM搜索 137
5.5.6基于单总线的数字温度传感器DS 18B20 139
第6章 电动机的单片机控制 145
6.1初识直流电动机 145
6.1.1直流电动机的外观 145
6.1.2直流电动机的工作原理 145
6.1.3直流电动机的转速 148
6.1.4直流电动机的特性曲线 149
6.2直流电动机的驱动方法 150
6.2.1简单的直流电动机单向驱动 150
6.2.2应用继电器实现直流电动机的正/反转驱动 151
6.2.3应用晶体管实现直流电动机的正/反转驱动 152
6.3直流电动机转速检测方法 156
6.3.1光电传感器简介 156
6.3.2应用反射式光电传感器进行转速检测 156
6.3.3应用对射式光电传感器进行转速检测 158
6.3.4转速检测电路的改进 159
6.4直流电动机的控制方法 159
6.4.1模拟PID控制器 161
6.4.2数字PID控制器 162
6.4.3数字PID控制的应用 163
6.5初识步进电动机 166
6.6步进电动机的简单工作原理 166
6.7步进电动机的驱动电路 168
6.8使用步进电动机时需要注意的问题 170
6.8.1转速问题 170
6.8.2负载问题 171
6.9舵机 172
第7章 单片机的程序下载方法 174
7.1编程环境的选择 174
7.1.1 μVision3的工作界面 174
7.1.2项目的创建 175
7.1.3项目的设置 178
7.1.4程序的调试 179
7.2单片机程序下载方法 182
7.3 ISP程序下载器 184
7.3.1串口型ISP下载器 185
7.3.2并口型ISP下载器 187
第8章 典型应用实例 189
8.1应用发光二极管实现交通灯的模拟控制 189
8.2应用数码管实现倒计时器的控制 194
8.3应用字符型LCM显示简单字符与系统时间 200
8.4应用点阵型LCM显示简单字符与系统时间 205
8.5应用键盘和数码管实现可控制的电子秒表 208
8.6键盘与液晶显示器的联合使用 214
8.7应用A/D转换器设计简单的数字电压表 221
8.8应用D/A转换器设计简单的波形发生器 227
8.9应用PWM输出控制LED的亮度 237
8.10单片机与PC的串行通信 241
8.11 DS1302与单片机组成的数字时钟 250
8.12 DS18B20与单片机组成简易数字温度计 257
参考文献 262