（上） 1
第一章 机械基本知织 1
第一节 机械的特点与组成 1
第二节 机构组成原理 7
第三节 机械运动简图 9
第四节 机构的运动分析 10
第五节 构件的外力分析 27
第六节 机械摩擦 76
第七节 机械的动力问题 81
第二章 构件的强度刚度概念和机械制造中常用材料 87
附表2—1金属材料中常用化学元素名称和符号 88
附表2—2甲类普通碳素钢（GB700—65） 88
附表2—3优质碳素钢（GB699—65，Q/ZB60—73） 89
附表2—4铸钢（GB979—67，Q/ZB67—73） 91
附表2—5灰铸铁（GB976—67） 93
附表2—6球墨铸铁（JB298—62） 94
附表2—7常用有色金属及合金产品表示方法（GB340—64） 95
附表2—8铸造青铜及铸造黄铜（GB1176—14） 96
第一节 拉压杆件的强度 97
第二节 材料的机械性质 116
第三节常用材料和钢铁热处理基本知识 132
第三章 公差与配合 153
附表3—1公差配合分布（GB159—59） 153
附表3—2 1—500mm基孔制（优先）配合 154
附表3—3 1—500mm基轴制（优先）配合 155
附表3—4自由尺寸公差 156
附表3—5表面光洁状况的代（符）号 156
附表3—6表面光洁度等级与获得的加工方法 157
附表3—7与配合精度相适应的最低表面光洁度 157
附表3—8形位公差代（符号） 158
第一节 公差与配合的基本概念 159
第二节 圆柱形零件的公差与配合 162
第三节 零件的表面光洁度 171
第四节 零件表面的形状和位置偏差 172
第四章螺纹联接和键联接 173
附表4—1螺纹的标注 173
附表4—2螺纹的规定画法 174
附表4—3直径与螺距（GB193—63） 174
附表4—4平键和楔键联接 175
第一节 螺纹 175
第二节 螺纹联接的主要类型 178
第三节 螺纹联接件 180
第四节 工作情况和强度 182
第五节 键联接 187
第五章 材料力学基础、轴设计和轴的联接 192
附表5—1常用截面的几何性质计算公式 193
附表5—2简单载荷作用下梁的挠度和转角 194
附表5—3轴的常用材料及许用弯曲应力 196
附表5—4轴许用弯曲应力 197
附表5—5轴截面模数计算公式 197
附表5—6螺纹、键、花键、横孔处及配合的边缘处的有效应力集中系数 198
附表5—7圆角处的有效应力集中系数 199
附表5—8环槽处的有效应力集中系数 199
第一节 概述 201
第二节 材料力学基础 203
第一部分 扭转 203
第二部分 梁的弯曲、应力、变形 209
第三部分 杆件的组合变形 227
第四部分 强度理论概述 229
第五部分 疲劳强度 236
第三节 轴的概略计算和轴的材料 245
第四节 轴的结构设计 247
第五节 轴的强度验算 252
第六节 联轴器 258
第六章 轴承 276
附表6—1常用轴瓦材料的性能和用途 277
附表6—2滚动轴承尺寸表（单列向心球轴承（GB276—64） 278
附表6—3双列向心球面球轴承（GB281—64） 279
附表6—4单列向心短圆柱滚子轴承（GB283—64） 280
附表6—5单列向心推力球轴承（GB292—64） 281
附表6—6单列圆锥滚子轴承（GB297—64、GB298—64） 282
附表6—7单双向推力球轴承（GB301—64、GB302—64） 283
第一部分 滑动轴承 284
第一节 基本知识 284
第二节 滑动轴承的主要问题 286
第三节 轴瓦的材料 290
第四节 非液体摩擦轴承的验算 291
第五节 滑润向题 292
第六节 推力轴承 296
第七节 其他轴承简介 298
第二部分 滚动轴承 302
第八节 有关选轴承的基本知识 302
第九节 滚动轴承的寿命计算 309
第十节 有关用轴承的基本知识 316
第十一节 滚动轴承在图纸上的近似画法 323