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第一章 机构及其结构分析 1
第二章 运动副中的摩擦和机构的自锁分析 15
第三章 平面机构的运动分析 39
第四章 平面机构的受力分析 74
第五章 平面连杆机构的设计 97
第六章 凸轮机构及其设计 123
第七章 齿轮的啮合原理和几何设计 138
第八章 轮系的传动比计算 177