模块1PLC在数字量控制系统中的应用 1
项目1.1电动机的点动运行控制 1
1.1.1项目引入 1
1.1.2项目分析 1
1.1.3相关知识——S7-200 PLC简介、LD、 LDN及=指令 2
1.1.4项目实施——电动机的点动运行控制 8
1.1.5知识链接——PLC的产生、发展及应用 11
1.1.6项目交流——电源使用、软件中文界面 14
1.1.7技能训练——信号灯的亮、灭控制 15
项目1.2电动机的连续运行控制 15
1.2.1项目引入 15
1.2.2项目分析 15
1.2.3相关知识——A、 AN、 O、 ON指令及编程软件 16
1.2.4项目实施——电动机的连续运行控制 19
1.2.5知识链接——PLC的工作原理、PLC与继电器常闭触点输入信号的处理 27
1.2.6项目交流——FR与PLC的连接 30
1.2.7技能训练——电动机的点动、连续控制 31
项目1.3电动机的正、反转控制 31
1.3.1项目引入 31
1.3.2项目分析 31
1.3.3相关知识——S、 R指令及优先级 32
1.3.4项目实施——电动机的正、反转控制 33
1.3.5知识链接——PLC的编程语言及编程规则 36
1.3.6项目交流——电气互锁及S、 R指令使用注意事项 39
1.3.7技能训练——工作台自动往复控制 39
项目1.4电动机的Y-△起动控制 40
1.4.1项目引入 40
1.4.2项目分析 40
1.4.3相关知识——TON指令、堆栈指令 41
1.4.4项目实施——电动机的Y-△起动控制 43
1.4.5知识链接——TOF、 TONR指令及定时范围扩展方法 45
1.4.6项目交流——指示灯的连接、不同电压等级的输出 47
1.4.7技能训练——可提前切换的Y-△起动控制 49
项目1.5自动装载小车控制 49
1.5.1项目引入 49
1.5.2项目分析 50
1.5.3相关知识——CTU、 EU、 ED、OLD及ALD指令 50
1.5.4项目实施——自动装载小车控制 53
1.5.5知识链接——CTD、 CTUD、*I、NOT、 SR及RS指令 56
1.5.6项目交流——报警功能及顺序控制 59
1.5.7技能训练——公共车库车位的显示与控制 60
项目1.6灯光系统的PLC控制 60
1.6.1项目引入 60
1.6.2项目分析 61
1.6.3相关知识——S7-200 PLC基本数据类型、传送、移位、循环移位及跳转指令 61
1.6.4项目实施——灯光系统的PLC控制 67
1.6.5知识链接——PLC寻址方式、字节立即传送、块传送、移位寄存器及字节交换指令 71
1.6.6项目交流——时间同步 76
1.6.7技能训练——天塔之光的PLC控制 76
项目1.7交通灯系统的PLC控制 76
1.7.1项目引入 76
1.7.2项目分析 77
1.7.3相关知识——比较、时钟、数制转换及子程序指令 77
1.7.4项目实施——交通灯系统的PLC控制 85
1.7.5知识链接——ASCII码及字符串转换指令、四舍五入及截位取整指令 89
1.7.6项目交流——实时时钟、更改子程序名 92
1.7.7技能训练——按钮式人行道交通灯的PLC控制 93
项目1.8抢答器系统的PLC控制 94
1.8.1项目引入 94
1.8.2项目分析 94
1.8.3相关知识——段译码及中断指令 94
1.8.4项目实施——抢答器系统的PLC控制 101
1.8.5知识链接——译码及编码指令、表功能指令 105
1.8.6项目交流——双线圈输出、数字闪烁及数码管驱动 109
1.8.7技能训练——9s倒计时的PLC控制 110
项目1.9工业洗衣机系统的PLC控制 110
1.9.1项目引入 110
1.9.2项目分析 110
1.9.3相关知识——算术运算指令、逻辑运算指令及循环指令 111
1.9.4项目实施——工业洗衣机系统的PLC控制 118
1.9.5知识链接——函数运算指令、梯形图的设计方法 129
1.9.6项目交流——多个数码管的显示、用取反指令控制灯的亮灭 135
1.9.7 技能训练——自动雨伞售货机的PLC控制 136
项目1.10液压机系统的PLC控制 136
1.10.1项目引入 136
1.10.2项目分析 137
1.10.3相关知识——起／保／停电路的顺序控制设计法 137
1.10.4项目实施——液压机系统的PLC控制 144
1.10.5知识链接——PLC控制系统设计的原则、内容及步骤 147
1.10.6项目交流——仅有两步的闭环处理及系统安全 149
1.10.7技能训练——液体混合装置的PLC控制 150
项目1.11剪板机系统的PLC控制 151
1.11.1项目引入 151
1.11.2项目分析 152
1.11.3相关知识——使用S、R指令的顺序控制设计法 152
1.11.4项目实施——剪板机系统的PLC控制 156
1.11.5知识链接——节约PLC输入／输出点的方法 161
1.11.6项目交流——停止按钮的高效设置、多种工作方式的设置 163
1.11.7技能训练——专用钻床的PLC控制 163
项目1.12注塑机系统的PLC控制—— 顺控指令设计法 164
1.12.1项目引入 164
1.12.2项目分析 165
1.12.3相关知识——使用顺序控制继电器指令SCR的顺序控制设计法 165
1.12.4项目实施——注塑机系统的PLC控制 170
1.12.5知识链接——PLC的安装环境、维护与故障检修 176
1.12.6项目交流——SCR指令使用注意事项、转换开关的作用、急停按钮的设置 178
1.12.7技能训练——轮胎硫化机的PLC控制 178
模块2 PLC在模拟量及脉冲量控制系统中的应用 180
项目2.1炉温系统的PLC控制 180
2.1.1项目引入 180
2.1.2项目分析 180
2.1.3相关知识——模拟量、模拟量扩展模块及其寻址 181
2.1.4项目实施——炉温系统的PLC控制 183
2.1.5知识链接——扩展模块的I/O分配、扩展模块与本机连接的识别 187
2.1.6项目交流——扩展模块的使用、提高温度采样值精度 188
2.1.7技能训练——模拟量输入信号的测量 189
项目2.2液位系统的PLC控制 189
2.2.1项目引入 189
2.2.2项目分析 189
2.2.3相关知识——模拟量闭环控制系统的组成、PID指令 190
2.2.4项目实施——液位系统的PLC控制 193
2.2.5知识链接——PID指令向导的应用 198
2.2.6项目交流——PID指令使用注意事项、PID指令参数的在线修改 204
2.2.7技能训练——水储罐的恒压控制 205
项目2.3钢包车行走的PLC控制 205
2.3.1项目引入 205
2.3.2项目分析 205
2.3.3相关知识——编码器、高速计数器 206
2.3.4项目实施——钢包车行走的PLC控制 213
2.3.5知识链接——HSC向导的应用 218
2.3.6项目交流——按钮的复用、HSC中断使用注意事项 222
2.3.7技能训练——电动机转速的测量 222
项目2.4永磁吸盘的PLC控制 222
2.4.1项目引入 222
2.4.2项目分析 223
2.4.3相关知识——高速脉冲输出PTO及PWM 223
2.4.4项目实施——永磁吸盘的PLC控制 234
2.4.5知识链接——PTO/PWM向导的应用、位置控制模块EM253 237
2.4.6项目交流——变量存储区V的另用、断电数据保持的设置 243
2.4.7技能训练——灯泡的亮度控制 244
模块3 PLC在网络通信控制系统中的应用 245
项目3.1送风和循环水系统的PLC控制 245
3.1.1项目引入 245
3.1.2项目分析 245
3.1.3相关知识——S7-200 PLC的通信概述及实现、PPI的网络通信 246
3.1.4项目实施——送风和循环水系统的PLC控制 255
3.1.5知识链接——NETR/NETW指令向导的应用 261
3.1.6项目交流——送风和循环水系统的电动机起停、异地控制、编辑站号 265
3.1.7技能 训练——多台PLC的PPI通信 266
项目3.2面漆线传输系统的PLC控制 266
3.2.1项目引入 267
3.2.2项目分析 267
3.2.3相关知识——USS通信协议概述及其专用指令 267
3.2.4项目实施——面漆线传输系统的PLC控制 275
3.2.5知识链接——自由端口的网络通信、通信模块EM277简介 279
3.2.6项目交流——轮流读／写变频器参数、USS通信协议的V内存地址分配 282
3.2.7技能训练——MM4系列变频器的USS控制 282
附录 283
附录A S7-200 PLC仿真软件的使用 283
附录B快速参考信息 286
参考文献 292