模块一 静压传动 1
1.1 液压传动工作介质 1
1.1.1 液压油的物理性质 1
1.1.2 对液压油的要求及选用 3
1.2 流体静力学 3
1.2.1 液体静压力及其特性 3
1.2.2 压力的表示方法及单位 4
1.2.3 液体静力学基本方程 4
1.2.4 液体静压力的传递 5
1.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力 5
1.3 液压与气压传动的特点与应用 5
1.3.1 液压传动的特点 5
1.3.2 气压传动的主要特点 6
1.4 案例分析 6
习题 7
模块二 速度控制回路 8
2.1 动力元件 8
2.1.1 液压泵概述 8
2.1.2 液压泵的性能参数 9
2.1.3 齿轮泵 10
2.1.4 叶片泵 12
2.1.5 柱塞泵 15
2.1.6 液压泵常见故障及其排除方法 17
2.1.7 液压泵的选用 20
2.2 液体流经孔口及缝隙的流量压力特性 21
2.2.1 小孔流量-压力特性 21
2.2.2 液体流经缝隙的流量-压力特性 22
2.3 流量控制阀 23
2.3.1 流量控制原理及节流口的形式 23
2.3.2 节流阀 24
2.3.3 调速阀 25
2.4 速度控制回路 26
2.4.1 调速回路 26
2.4.2 快速回路 31
2.4.3 速度换接回路 33
2.5 案例分析 34
习题 36
模块三 压力控制回路 37
3.1 流体动力学 37
3.1.1 基本概念 37
3.1.2 连续性方程 38
3.1.3 伯努利方程 39
3.1.4 动量方程 39
3.2 液体流动时的压力损失 40
3.2.1 沿程压力损失 40
3.2.2 局部压力损失 41
3.2.3 管路中的总压力损失 41
3.3 液压冲击和气穴现象 41
3.3.1 液压冲击 41
3.3.2 气穴现象 42
3.4 执行元件 42
3.4.1 液压马达 42
3.4.2 液压缸 44
3.5 压力控制阀 50
3.5.1 溢流阀 50
3.5.2 减压阀 53
3.5.3 顺序阀 55
3.5.4 压力继电器 57
3.6 压力控制回路 58
3.6.1 调压回路 58
3.6.2 减压回路 59
3.6.3 增压回路 60
3.6.4 卸荷回路 60
3.6.5 卸压回路 61
3.6.6 保压回路 62
3.6.7 平衡回路 63
3.7 案例分析 63
习题 65
模块四 方向控制回路 67
4.1 液压辅助元件 67
4.1.1 油箱 67
4.1.2 油管和管接头 68
4.1.3 滤油器 68
4.1.4 蓄能器 71
4.2 方向控制阀 72
4.2.1 单向阀 72
4.2.2 换向阀 73
4.3 方向控制回路案例分析 80
4.3.1 启停回路 80
4.3.2 换向回路 80
4.3.3 闭锁回路 81
4.3.4 电控往复直线运动换向回路 82
习题 83
模块五 逻辑控制回路 85
5.1 气源装置 85
5.1.1 空气压缩机 86
5.1.2 气动辅助元件 88
5.2 执行元件 97
5.2.1 气缸 97
5.2.2 气动马达 101
5.3 气动逻辑元件 103
5.3.1 气动逻辑元件的结构和工作原理 103
5.3.2 气动逻辑元件的选用 106
5.4 逻辑控制回路案例分析 106
5.4.1 或门逻辑元件控制线路 106
5.4.2 与门逻辑元件控制线路 106
习题 107
模块六 气动控制回路 108
6.1 控制元件 108
6.1.1 气动控制阀的分类 108
6.1.2 气动控制阀与液压阀的比较 108
6.1.3 气动方向控制阀 108
6.1.4 气动压力控制阀 119
6.1.5 气动流量控制阀 122
6.2 基本控制回路 124
6.2.1 换向回路 124
6.2.2 压力控制回路 125
6.2.3 速度控制回路 126
6.2.4 顺序动作回路 128
6.2.5 其他换向回路 129
习题 130
模块七 FluidSIM软件应用 132
7.1 FluidSIM-P 132
7.1.1 FluidSIM软件中的文件 132
7.1.2 新建回路图 133
7.1.3 气动回路的仿真 138
7.2 FluidSIM-H 139
模块八 典型液压与气动系统分析 142
案例一 油罐车软管卷轴驱动系统 142
案例二 双缸提升设备 143
案例三 塑料成型注射机 144
案例四 起重机 145
案例五 机械加工中心 147
案例六 公共汽车车门气动控制系统 149
案例七 装料装置控制系统 150
案例八 气动钻床 152
附录 156
附录A 常用液压与气动图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 156
附录B 常用物理量单位及换算 161
参考文献 162