第1章 概论 1
1.1挖掘机液电控制的发展及应用 1
1.2小松挖掘机结构特点及参数 5
1.2.1小松挖掘机液压系统的特点 5
1.2.2小松挖掘机的型号 6
1.2.3PC200-5型液压挖掘机结构特点 6
1.2.4PC200-6液压挖掘机结构特点 7
1.2.5小松挖掘机的性能参数 9
1.3小松液电控制的使用维护 12
1.3.1液压控制系统的维护 12
1.3.2电控系统的维护 14
第2章 液电控制系统的原理及特点 16
2.1液电控制系统的种类 16
2.2液电控制系统原理 17
2.2.1中位开、闭式负荷传感流量控制系统（OLSS、CLSS） 17
2.2.2压力切断控制、回转转矩控制和极限负荷控制 19
2.2.3泵调节器电子化的负荷传感功率控制系统 22
2.3液电元件的控制原理 23
2.3.1液压泵控制系统 23
2.3.2控制阀控制系统 28
2.3.3马达、油缸控制系统 32
2.3.4发动机控制系统 35
2.3.5整机控制系统 40
第3章 小松液压泵的结构原理与拆装维修 45
3.1液压泵的种类和工作原理 45
3.1.1液压泵的种类 45
3.1.2液压泵的组成与工作原理 45
3.1.3轴向柱塞泵的组成与工作原理 46
3.1.4液压泵的基本性能参数 47
3.2小松液压泵的组成与工作原理 48
3.2.1液压泵的类型 48
3.2.2小松液压泵的型号与工作原理 49
3.2.3小松液压泵的组成与工作过程 50
3.3液压泵的拆装 61
3.3.1液压泵总成拆卸 61
3.3.2液压泵总成安装 62
3.3.3液压泵的分解 63
3.3.4液压泵的组装 71
3.3.5检查零件的配合面 82
3.4液压泵的维修 83
3.4.1修理柱塞泵时需要检修的主要零件及其部位 83
3.4.2排除柱塞泵故障 84
3.4.3柱塞泵的修理 89
3.5液压泵的常见故障与排除 92
第4章 控制阀的结构原理与拆装维修 94
4.1控制阀的作用和类型 94
4.2控制阀的结构组成 99
4.2.1主控制阀 99
4.2.2手动操纵阀 126
4.2.3行走操作阀 130
4.3液压控制阀的拆装 131
4.3.1控制阀总成的拆卸 131
4.3.2控制阀总成的分解 135
4.3.3控制阀总成的装配 136
4.4液压控制阀的维修 137
4.4.1维修内容和方法 138
4.4.2压力阀的维修 140
4.4.3流量阀的维修 152
4.4.4方向阀的维修 155
4.4.5叠加阀的维修 162
4.4.6插装阀的维修 165
4.4.7伺服阀的维修 170
4.4.8比例阀的维修 172
第5章 液压马达、液压缸的结构原理与拆装维修 177
5.1概述 177
5.2回转马达 178
5.2.1马达的结构原理 178
5.2.2回转马达的拆装 182
5.3行走马达 195
5.3.1行走马达的结构原理 195
5.3.2行走马达及其控制系统 198
5.3.3行走马达的拆装 206
5.4液压马达 218
5.5液压缸 221
5.5.1液压缸的结构组成 221
5.5.2液压缸的拆装 225
5.5.3液压缸的组装 226
5.5.4液压缸的修理 227
第6章 液压辅件结构与维修 231
6.1液压油箱和热交换器 231
6.1.1液压油箱的结构特点 231
6.1.2油箱结构 231
6.1.3热交换器 233
6.1.4滤油器 234
6.1.5蓄能器 236
6.1.6油管及管接头 239
6.1.7小松PC200-6挖掘机中心回转接头 240
6.1.8密封装置 243
6.2辅助元件与工作液 244
6.2.1辅助元件的维修 244
6.2.2排除过滤器故障 252
6.2.3排除蓄能器故障 253
6.2.4排除油冷却器的故障 255
6.2.5排除油箱故障 257
6.2.6排除密封漏油故障 259
6.2.7工作液体 262
第7章 挖掘机液电控制故障诊断与排除 267
7.1液电系统故障的几种诊断方法 267
7.2小松PC200-8液电控制系统的电脑诊断 270
7.2.1随机电脑的使用 270
7.2.2故障诊断模式的操作 271
7.2.3故障代码表 280
7.3PC200-8液电控制故障诊断表 283
7.4挖掘机性能检测及标准值 305
7.4.1PC200-8型挖掘机相关标准值 305
7.4.2PC200-7型挖掘机标准值 310
7.4.3PC200-7型挖掘机功能测试与调整 314