第1章 电器的基本知识 1
1.1电器概述 1
1.1.1电器的分类 1
1.1.2电器产品的发展 2
1.1.3新技术在电器设计和开发中的应用 4
1.2电器的基本理论 5
1.2.1电磁式电器的工作原理 5
1.2.2电接触理论 11
1.2.3开关电弧理论 20
本章小结 31
习题 31
第2章 常用电器 32
2.1控制电器 32
2.1.1接触器 32
2.1.2控制继电器 35
2.2主令电器 41
2.2.1控制按钮和指示灯 41
2.2.2行程开关 43
2.2.3转换开关和万能转换开关 45
2.3保护电器 47
2.3.1熔断器 47
2.3.2热继电器 50
2.3.3漏电保护器 52
2.4配电电器 53
2.4.1低压配电电器 53
2.4.2高压配电电器 57
2.5新型电器 61
2.5.1电子电器 61
2.5.2智能电器 65
本章小结 67
习题 68
第3章 电气控制线路的基本控制环节 69
3.1三相鼠笼式异步电动机启动控制 69
3.1.1直接启动控制 69
3.1.2降压启动控制 77
3.2三相绕线式异步电动机启动控制 81
3.2.1转子绕组串电阻启动控制 81
3.2.2转子绕组串频敏变阻器启动控制 83
3.3三相异步电动机调速控制 85
3.3.1改变定子绕组接线变极对数的原理 85
3.3.2 D-YY调速控制 86
3.4三相异步电动机制动控制 87
3.4.1电磁抱闸制动 87
3.4.2反接制动控制 88
3.4.3能耗制动控制 90
3.5直流电动机控制线路 92
3.5.1启动控制 93
3.5.2正反转控制 94
3.5.3调速控制 95
3.5.4制动控制 96
本章小结 97
习题 97
第4章 工业电气控制系统的设计 99
4.1电气控制线路设计的基本原则 99
4.1.1满足生产机械和工艺对电气控制系统要求原则 99
4.1.2控制线路力求简单、经济原则 99
4.1.3保证电气控制电路工作的可靠性原则 101
4.1.4保证电气控制电路工作的安全性原则 104
4.1.5操作、维护、检修方便原则 106
4.2电气控制线路设计的基本程序 107
4.2.1拟定电气设计任务书 107
4.2.2电力拖动方案的选择 107
4.2.3电动机的选择 109
4.2.4电气控制方案的确定 110
4.2.5控制方式的选择 110
4.3电气控制线路的设计方法 111
4.3.1经验设计法 111
4.3.2逻辑设计法 114
4.4电气控制线路的绘制方法 121
4.4.1常用的电气图形、文字符号 121
4.4.2电气原理图的绘制 122
4.4.3电器元件布置图 125
4.4.4 电气接线图的绘制 125
本章小结 126
习题 127
第5章 电气控制系统 128
5.1车床电气控制系统 128
5.1.1结构和工作要求 128
5.1.2控制要求 129
5.1.3电气控制电路 129
5.2铣床电气控制系统 134
5.2.1主要结构和运动方式 134
5.2.2控制要求 135
5.2.3电气控制电路 136
5.3镗床电气控制系统 141
5.3.1主要结构和运动方式 141
5.3.2控制要求 142
5.3.3电气控制电路 143
5.4起重机电气控制系统 146
5.4.1概述 146
5.4.2 15/3t桥式起重机整机控制线路的分析 148
5.4.3凸轮控制器控制线路 148
5.4.4主令控制器控制线路 153
5.4.5起重机电气控制中的保护设备 159
5.5继电器-接触器控制线路故障分析与检查 162
5.5.1电压测量法 162
5.5.2电阻测量法 163
5.5.3短接法 164
5.5.4开路法 165
5.5.5电流法 165
本章小结 165
习题 166
第6章 可编程控制器 167
6.1概述 167
6.1.1发展历史 167
6.1.2性能特点 168
6.1.3应用及发展趋势 170
6.2可编程控制器的硬件配置 172
6.2.1基本组成 172
6.2.2分类 177
6.2.3基本工作原理 178
6.2.4性能指标 179
6.3西门子S7-200系列可编程控制器简介 180
6.3.1 S7-200系统的基本组成 180
6.3.2 S7-200系列PLC的主要技术指标 182
6.4可编程逻辑控制器程序设计 184
6.4.1编程语言 184
6.4.2 S7-200编程的基本概念 186
6.4.3 S7-200的编程元件 187
6.4.4 S7-200基本指令系统 193
6.4.5梯形图设计方法 199
本章小结 210
习题 211
第7章 可编程序控制器在电气控制系统中的应用及软件使用 214
7.1可编程序控制器控制系统设计的基本步骤 214
7.2可编程序控制器在电机控制中的应用 215
7.2.1异步电动机的降压启动控制 215
7.2.2异步电动机的调速 216
7.2.3步进电机的控制 220
7.3可编程序控制器在机床控制系统中的应用 221
7.3.1车床控制 221
7.3.2铣、镗床控制 222
7.4可编程序控制器在其他控制系统中的应用 225
7.4.1机械手控制 225
7.4.2模拟量采集 228
7.4.3 PLC在楼宇自动化和家用电器中的应用 231
7.4.4 PLC在交通灯控制中的应用 238
7.5 PLC软件的使用 239
7.5.1 STEP7-Micro/WIN编程软件的使用 239
7.5.2 WinCC组态软件的介绍 246
本章小结 247
习题 247
第8章 可编程序控制器在数控机床中的应用 248
8.1数控机床及其PLC概述 248
8.1.1数控系统及数控机床 248
8.1.2数控机床控制系统结构 248
8.1.3 PLC在数控机床中的作用及应用形式 250
8.1.4 PLC与数控系统及数控机床间的信息交换 251
8.2 FANUC数控PMC简介 251
8.2.1FANUC数控PMC性能规格 252
8.2.2 FANUC数控PMC编程地址 253
8.2.3 FANUC数控PMC程序结构及执行原理 255
8.2.4 FANUC数控PMC编程方法 257
8.3 FANUC PMC编程实例 260
8.3.1机床急停处理 261
8.3.2数控机床工作方式选择编程 263
8.3.3系统运行功能控制 265
8.3.4 速度倍率修调控制 272
8.3.5手动进给控制 278
8.3.6手轮进给控制 280
8.3.7数控车床主轴换挡控制 284
8.3.8用户报警信息显示 285
8.3.9数控机床润滑控制 287
8.3.10工件冷却控制 291
本章小结 295
习题 295
参考文献 297
附录A低压电器产品的型号 299
附录B FANUC PMC编程指令表 302