第1章 概述 1
1.1 虚拟样机技术简介 1
1.2 ADAMS简介 7
1.3 ADAMS的安装 8
1.4 ADAMS/View界面 12
1.4.1 设置ADAMS/View的工作路径 12
1.4.2 ADAMS/View欢迎界面 12
1.4.3 ADAMS/View界面 13
1.4.4 界面上的快捷键 14
1.5 工作环境设置 15
1.5.1 设置坐标系 15
1.5.2 设置工作栅格 16
1.5.3 设置单位制 16
1.5.4 设置重力加速度 17
1.5.5 设置图标 17
1.5.6 设置图形区的背景色 18
习题1 18
第2章 常用机构的仿真 20
2.1 平面连杆机构 20
2.1.1 铰链四杆机构 20
2.1.2 曲柄滑块机构 32
2.1.3 导杆机构 37
2.2 齿轮机构 45
2.2.1 定轴齿轮机构 45
2.2.2 行星齿轮机构 54
2.3 凸轮机构 61
2.4 CAD模型的导入 67
习题2 70
第3章 结果后处理 74
3.1 绘制数据曲线 74
3.1.1 生成构件特定曲线 74
3.1.2 曲线编辑 76
3.2 仿真动画录制 78
3.3 点的轨迹追踪 80
习题3 84
第4章 函数的定义及其应用 86
4.1 基本函数的定义及应用 86
4.2 IF函数的定义及应用 92
4.3 STEP函数的定义及应用 102
习题4 106
第5章 用户化设计简介 107
5.1 对话框开发 107
5.2 菜单开发 113
5.3 宏命令 117
5.4 用户交互及参数化的实现 125
习题5 133
第6章 综合实例 136
6.1 复杂机构的仿真分析实例 136
6.1.1 颚式破碎机 136
6.1.2 六杆机构 142
6.1.3 牛头刨床导杆机构 145
6.1.4 齿轮连杆机构 150
6.1.5 锥齿轮机构 156
6.1.6 齿轮齿条机构 159
6.1.7 定轴轮系 163
6.2 基于ADAMS机械原理的常见问题求解 167
6.2.1 机构的速度及加速度分析（对照矢量方程图解法） 167
6.2.2 定轴轮系传动比的计算 174
6.2.3 行星轮系传动比的计算 179
习题6 184
参考文献 186