第1章 数控机床的组成和分类 1
1.1 数控机床的组成 1
1.2 常见的数控机床分类方法和驱动控制方法 5
1.3 数控机床的适用范围和特点 10
1.3.1 数控机床的适用范围 10
1.3.2 数控机床的特点 11
第2章 数控机床的安装、调试及验收 17
2.1 数控机床的开箱检验和外观检查 17
2.1.1 开箱检验 17
2.1.2 外观检查 17
2.2 数控机床的安装与调试 18
2.2.1 数控机床的初就位和组装 18
2.2.2 数控系统的连接 18
2.2.3 电源检查 19
2.2.4 参数的设定和确认 20
2.2.5 数控机床通电试运行 22
2.2.6 数控机床试运行 23
2.2.7 数控机床安装后的开机调试 23
2.3 数控机床的验收 28
2.3.1 机床性能及数控功能的验收 29
2.3.2 数控机床精度的验收 30
2.4 数控机床的可靠性、可维护性 42
2.4.1 数控机床的可靠性 42
2.4.2 数控机床的可维护性 44
第3章 典型的数控系统 52
3.1 概述 52
3.2 日本数控系统 53
3.3 德国sIEMENs数控系统 65
3.4 美国数控系统 73
3.5 广州数控设备有限公司数控系统 77
3.6 华中数控系统 106
第4章 数控机床机械机构的故障诊断与维修 119
4.1 数控机床主运动系统的故障诊断与维修 122
4.1.1 主轴部件的维护 123
4.1.2 主传动链的故障诊断与维修 123
4.2 数控机床进给运动系统的故障诊断与维修 129
4.2.1 滚珠丝杠螺母副的故障诊断与维修 129
4.2.2 数控机床振动与爬行问题 132
4.2.3 数控机床进给伺服系统的故障诊断与维修 133
4.3 数控机床刀具自动交换装置（ATC）及工作台自动交换装置（APC）的故障诊断与维修 137
4.3.1 刀库及换刀机械手的维护 137
4.3.2 刀架、刀库及换刀装置的故障诊断与维修 138
4.4 数控机床工作台与导轨副的故障诊断与维修 141
4.4.1 回转工作台的常见故障与维修 141
4.4.2 导轨的常见故障与维修 143
4.5 数控机床尾座与卡盘的故障诊断与维修 144
4.5.1 尾座的常见故障与维修 144
4.5.2 卡盘的常见故障与维修 145
第5章 数控机床液压与气动装置的故障诊断与维修 147
5.1 数控机床液压系统的维护 147
5.2 数控机床液压系统的点检 148
5.3 数控机床液压系统的故障诊断与维修 149
5.4 数控机床气动系统的故障诊断与维修 157
5.4.1 数控机床气动系统的维护 157
5.4.2 数控机床气动系统的点检与定检 158
5.5 数控机床润滑系统的故障诊断与维修 159
第6章 数控装置的故障诊断与维修 164
6.1 数控装置故障的规律及诊断流程 164
6.2 硬件故障诊断与维修 165
6.2.1 硬件故障检测 165
6.2.2 硬件故障的诊断与维修实例 166
6.3 软件故障诊断与维修 179
6.3.1 软件故障发生的原因 179
6.3.2 软件故障的排除方法 180
6.3.3 法国NUM数控装置的故障诊断与维修 181
6.3.4 美国ACRAM ATIC数控装置的故障诊断与维修 189
6.4 FANUC系统的典型故障诊断与维修 197
6.4.1 根据报警显示的故障及处理方法 197
6.4.2 无报警显示的故障及处理方法 197
6.4.3 FANUC 0典型数控装置的故障诊断与维修 211
6.5 SIEMENS系统的故障诊断与维修 220
6.5.1 根据报警显示的常见故障诊断与维修 220
6.5.2 无报警显示的故障诊断与维修 225
6.5.3 SIEMENS典型数控装置的故障诊断与维修 226
第7章 数控机床进给驱动系统的故障诊断与维修 257
7.1 数控机床进给系统的类型特点 257
7.2 数控机床进给伺服系统的故障诊断与维修 257
7.2.1 STEPDRIVE C/C+进给伺服系统的结构与特点 257
7.2.2 STEPDRIVE C/C+进给伺服系统的调整与维修 258
7.2.3 步进系统的常见故障诊断与维修 260
7.3 FANUC进给伺服系统的故障诊断与维修 269
7.3.1 FANUC进给伺服系统的简单分类及特点 269
7.3.2 FANUC进给伺服系统的常见共性故障诊断与维修 272
第8章 数控机床的强电控制及其故障诊断与维修 302
8.1 数控机床电器类别及其作用 302
8.2 数控机床电路工作原理分析 305
8.3 数控机床常用电器故障诊断与维修 311
8.3.1 数控机床的熔断器熔断机理及其故障诊断与维修 311
8.3.2 数控机床中开关失效与实例分析 312
8.3.3 数控机床中空气断路器故障诊断与维修 314
8.3.4 数控机床中继电器、接触器、执行电器常见故障诊断与维修 316
8.3.5 数控机床中电器故障诊断与维修 326
8.4 数控机床电源故障诊断与维修 330
8.5 PLC在数控机床控制中的应用和故障的诊断方法 346
8.5.1 可编程序控制器分类 346
8.5.2 PLC界面显示 347
8.5.3 PLC在数控机床中的配置 350
8.5.4 可编程序控制器与外部的信息交换 351
8.5.5 PLC在数控机床中实现M控制功能的实例 352
8.5.6 PLC在数控机床上实现M功能的控制 355
8.5.7 PLC在数控机床上实现T功能的控制 359
8.5.8 PLC常见故障诊断与实例 365
第9章 数控机床主轴控制系统及其故障诊断与维修 377
9.1 数控机床直流主轴控制系统与常见故障 377
9.1.1 数控机床直流主轴控制系统的构成特点 377
9.1.2 数控机床直流主轴控制系统的常见故障 379
9.2 数控机床交流主轴控制系统与常见故障 386
9.2.1 数控机床交流主轴控制系统的构成特点 386
9.2.2 数控机床交流主轴控制系统的常见故障 388
9.3 FANUC主轴伺服系统的常见共性故障诊断与维修 398
9.3.1 直流晶闸管主轴伺服单元 398
9.3.2 交流模拟主轴驱动单元 398
9.3.3 交流数字主轴驱动单元 398
9.3.4 α系列电源模块PSM单元 398
9.3.5 α系列电源模块PSMR单元 398
9.3.6 a系列主轴模块SPM单元 398
9.4 SIEMENS伺服系统的故障诊断与维修 426
9.4.1 6RA26系列直流伺服系统 427
9.4.2 6SC610系列模拟交流伺服系统 433
9.4.3 611A系列模拟交流伺服驱动系统 438
9.4.4 611U/Ue系列数字式交流伺服驱动系统 444
第10章 典型数控机床的故障诊断与排除实例 453
10.1 数控车床故障诊断与维修实例 453
10.1.1 CNC系统 453
10.1.2 伺服系统 460
10.1.3 主轴系统 466
10.1.4 刀架系统 474
10.1.5 尺寸及外设 480
10.2 数控铣床故障诊断与维修实例 486
10.2.1 CNC系统 486
10.2.2 伺服系统 489
10.2.3 主轴系统 494
10.2.4 辅助部件 497
10.3 加工中心故障诊断与维修实例 498
10.3.1 CNC系统 498
10.3.2 伺服系统 501
10.3.3 工作台 507
10.3.4 刀库机械手 515
10.4 电火花线切割机床故障诊断与维修实例 522
参考文献 531