第一篇 在役管道检测技术 3
第一章 管道超声导波检测技术 3
第一节 概述 3
第二节 超声导波工作原理 4
第三节 油气管道超声导波检测技术发展及现状 5
第四节 超声导波检测系统 9
第五节 在役管道的超声导波检测 13
第六节 超声导波数据分析智能诊断系统 25
第七节 基于导波聚焦扫描的管道长距离成像 27
第八节 埋地管道导波监测技术 29
参考文献 31
第二章 超声相控阵和衍射时差（TOFD）检测技术 33
第一节 超声相控阵和TOFD检测技术的历史和现状 33
第二节 超声相控阵和TOFD基本原理 35
第三节 焊缝扫查器改进及设置 40
第四节 人工缺陷检测试验 42
第五节 管体焊缝检测 54
参考文献 70
第三章 非开挖检测技术 72
第一节 不能清管管道的地面上Nopig检测技术 72
第二节 无接触式磁应力层析成像技术 76
第三节 瞬变电磁技术 79
参考文献 80
第四章 其他检测技术 81
第一节 在役管道内检测技术 81
第二节 三轴高清漏磁内检测技术 84
第三节 其他外检测技术 85
第二篇 在役储罐检测技术 91
第一章 声发射和机器人检测技术 91
第一节 概述 91
第二节 声发射检测技术 92
第三节 储罐机器人检测技术 95
参考文献 103
第二章 平板导波技术 105
第一节 概述 105
第二节 国内外现状及技术发展 106
第三节 平板导波技术原理 107
第四节 平板导波技术在罐底检测中的应用 108
第五节 板波在罐底焊缝中传播规律 110
第六节 通过透射层析成像技术定位不均匀位置 114
参考文献 117
第三篇 管道维抢修技术 121
第一章 管道维修技术 121
第一节 概述 121
第二节 管体缺陷碳纤维复合材料修复技术 133
第三节 管体缺陷B型套筒修复技术 138
第四节 管道防腐涂层自动喷涂技术 145
参考文献 152
第二章 管道抢修技术 153
第一节 应急预案编制 153
第二节 管道泄漏控制与回收技术 157
第三节 溢油污染环境修复技术 161
第四节 管道抢修设备缆索运载技术 168
第五节 在役管道焊接技术 169
参考文献 172