第1章 认识矩形N80系列PLC 1
1.1矩形N80系列PLC硬件 1
1.1.1矩形N80系列PLC的硬件结构 1
1.1.2 PLC的工作原理 4
1.1.3 PLC使用的编程语言 4
1.1.4 N80系列PLC的组件 5
1.1.5矩形N80系列PLC的识别 9
1.1.6矩形N80系列PLC的选择 16
1.2认识矩形N80系列PLC的软元件 18
实训模块1 21
任务1认识矩形PLC硬件 21
任务2学习使用矩形PLC软元件 28
习题1 33
第2章 学习使用矩形PLC编程软件 34
2.1安装矩形N80编程软件 34
2.2使用矩形N80编程软件 39
2.3学会使用N80 PLC学习机 58
实训模块2 62
任务1学会使用N80编程软件 62
任务2学会使用N80 PLC学习机 64
习题2 69
第3章 用矩形PLC控制交流电动机 70
3.1矩形PLC的位逻辑指令 70
3.2用矩形PLC控制交流电动机的单向运行 74
3.3用矩形PLC控制交流电动机的正反转 76
实训模块3 80
任务1用矩形PLC控制交流电动机的单向运行 80
任务2用矩形PLC控制交流电动机的正反转 82
习题3 86
第4章 矩形PLC的功能指令 88
4.1基本应用指令 88
4.1.1矩形PLC的定时器指令 91
4.1.2矩形PLC的定时器指令的应用 94
4.1.3矩形PLC的计数器指令 98
4.1.4矩形PLC的计数器指令的应用 100
4.1.5常用功能指令 102
4.2数学运算指令 105
4.3表格应用指令 111
4.4逻辑运算指令 120
4.5位运用指令 123
4.6数值转换指令 127
4.7流程控制指令 133
4.8寄存器数据比较指令 133
4.9其他功能指令 134
4.10功能指令的应用 146
4.10.1用功能指令实现交流电动机的Y-Δ减压起动控制 146
4.10.2工作台的循环计数控制 148
4.10.3彩灯控制 152
实训模块4 156
任务1用功能指令实现交流电动机的Y- Δ减压起动控制 156
任务2工作台的循环计数控制 160
任务3彩灯控制 161
习题4 162
第5章 矩形PLC的步进顺序控制 163
5.1步进顺序控制 163
5.2用辅助继电器实现步进顺序控制 165
5.3用置位、复位指令实现步进顺序控制 166
5.4用步进指令实现步进顺序控制 169
5.4.1步进控制指令 169
5.4.2简易机械手控制 171
5.4.3用PLC控制简易机械手 173
实训模块5 179
任务1用步进顺序控制实现交流电动机的Y- Δ减压起动控制 179
任务2简易机械手控制 181
习题5 183
第6章 用矩形PLC控制交通灯 184
6.1矩形PLC的组合逻辑设计法 184
6.2步进、计数控制交通灯 188
实训模块6 194
任务1定时控制交通灯 194
任务2用步进顺序控制法控制交通灯 194
习题6 195
第7章 用矩形PLC控制机械手 197
7.1用矩形PLC控制滑台机械手 197
7.2用矩形PLC控制旋臂机械手 205
实训模块7 214
任务1用矩形PLC控制滑台机械手 214
任务2用矩形PLC控制旋臂机械手 215
习题7 216
第8章 用矩形PLC控制电梯 217
8.1 PLC电梯控制系统 217
8.2电梯PLC控制 223
8.3功能指令在电梯控制中的应用 232
实训模块8 237
任务1电梯控制 237
任务2电梯组合输入控制 238
习题8 239
第9章 矩形PLC的模拟量模块及其应用 241
9.1矩形PLC的A-D转换模块 241
9.2矩形PLC的D- A转换模块 244
9.3矩形PLC的模拟量混合模块 248
9.4矩形PLC的温度控制模块 254
9.4.1热电阻四通道温度模块 254
9.4.2热电阻八通道温度模块 258
9.5用矩形PLC控制中央空调系统 260
9.5.1使用PLC模拟量模块控制中央空调系统 260
9.5.2使用网络型PLC控制中央空调系统 269
实训模块9 277
任务1中央空调系统冷冻泵运行控制 277
任务2网络型PLC与变频器的组合控制 280
任务3恒压供水控制 297
习题9 303
第10章 矩形PLC的运动控制 304
10.1步进电动机的控制 304
10.2单轴运动控制 309
10.2.1单轴机械手的运动控制 309
10.2.2 PLC高速脉冲输出指令 309
10.2.3 PLC步进电动机定位机械手控制 326
实训模块10 334
任务1步进电动机的控制 334
任务2机械手的定位运动控制 335
习题10 336
第11章 自动生产线控制 337
11.1自动分拣生产线控制 337
11.1.1自动分拣生产线简介 337
11.1.2 PLC自动分拣生产线控制 338
11.2自动组装生产线控制 347
11.2.1自动组装生产线简介 347
11.2.2 PLC自动组装生产线控制 348
实训模块11 365
任务1自动分拣生产线控制 365
任务2自动组装生产线控制 366
习题11 367
第12章 比例积分微分控制 368
12.1矩形PLC的比例积分微分控制 368
12.2恒压供水PID控制 370
12.2.1恒压供水PID控制要求 370
12.2.2用矩形PLC实现恒压供水PID控制 370
实训模块12 384
任务1量程转换控制 384
任务2 PID恒压供水控制 386
习题12 387
参考文献 388