第1篇 工程机械基础 1
第1章 机械基础 1
1.1 概述 1
1.2 常用机构 2
1.2.1 机构运动简图 3
1.2.2 连杆机构 4
1.2.3 齿轮机构 4
1.2.4 凸轮机构 6
1.2.5 棘轮机构 6
1.2.6 带传动与链传动 6
1.2.7 组合机构 8
1.3 轴及轴毂连接 8
1.3.1 轴 8
1.3.2 轴毂连接 8
1.4 轴承 9
1.5 联轴器、离合器、制动器 11
1.5.1 联轴器 11
1.5.2 离合器 14
1.5.3 制动器 16
1.6 钢丝绳 17
思考题 19
第2章 液压传动 20
2.1 概述 20
2.2 油泵及油马达 21
2.2.1 齿轮泵和齿轮马达 22
2.2.2 柱塞泵 23
2.3 油缸 24
2.4 操纵控制阀及液压基本回路 27
2.4.1 压力阀及压力控制回路 27
2.4.2 流量阀及速度控制回路 32
2.4.3 方向阀及方向控制回路 35
2.5 工程机械典型液压系统 41
思考题 43
第3章 工程机械基础 45
3.1 工程机械产品型号的编制方法 45
3.2 内燃机 48
3.2.1 内燃机的工作原理 48
3.2.2 内燃机的性能指标及型号 49
3.3 工程机械底盘 51
3.3.1 传动系 51
3.3.2 行走系 54
3.3.3 轮式底盘制动系 58
3.3.4 轮式底盘转向系 60
思考题 63
第2篇 土石方施工运输机械第4章 挖掘机 65
4.1 概述 65
4.2 单斗液压挖掘机 66
4.2.1 三一重工液压挖掘机及其特点 68
4.2.2 三一重工液压挖掘机主要结构 68
4.3 挖掘机选用和生产率的计算 70
4.3.1 挖掘机的选型 70
4.3.2 单斗挖掘机生产率的计算 70
4.3.3 挖掘机需用台数选择 71
4.3.4 运输机械的选配 71
思考题 72
第5章 钻孔爆破机械 73
5.1 概述 73
5.2 凿岩台车 74
5.2.1 概述 74
5.2.2 凿岩台车的工作机构 74
5.2.3 凿岩台车选择与计算 84
5.2.4 凿岩台车的技术特性 87
5.3 潜孔钻机 88
5.3.1 概述 88
5.3.2 潜孔钻机的结构组成及冲击器工作原理 88
5.4 牙轮钻机 95
5.4.1 概述 95
5.4.2 总体结构及钻具特征 96
5.4.3 牙轮钻机的总体结构介绍 98
5.4.4 KY系列牙轮钻机技术性能 102
5.5 装药机械 104
5.5.1 装药器和装药台车的主要结构原理 104
5.5.2 装药器和装药台车的主要技术性能 106
思考题 108
第6章 破碎与支护机械 109
6.1 碎石机 109
6.1.1 碎石机的分类与结构特点 109
6.1.2 地下液压碎石机 109
6.1.3 液压锤击式碎石器主要技术性能 111
6.2 颚式破碎机 111
6.3 圆锥式破碎机 114
6.4 锚杆台车 116
6.4.1 锚杆加固的作用及优点 116
6.4.2 锚杆台车的研制背景 117
6.4.3 锚杆台车的组成 117
6.4.4 锚杆支护台车的技术特征 120
6.5 螺杆泵湿式混凝土喷射机 121
6.5.1 概述 121
6.5.2 螺杆泵湿式混凝土喷射机 121
6.5.3 SPJS10型混凝土喷射机械手 123
6.5.4 国内外螺杆泵湿式混凝土喷射机主要技术参数 124
思考题 125
第7章 运输机械 126
7.1 推土机 126
7.1.1 概述 126
7.1.2 履带式推土机简介 127
7.2 装载机 128
7.2.1 概述 128
7.2.2 露天装载机 129
7.2.3 地下装载机 130
7.2.4 装载机的选择运用和生产率计算 131
7.3 铲运机 133
7.3.1 概述 133
7.3.2 自行式铲运机的构造 134
7.4 自卸汽车 135
7.4.1 概述 135
7.4.2 自卸汽车的选用 136
7.5 胶带式输送机 137
7.5.1 概述 137
7.5.2 固定式胶带输送机 137
7.5.3 移动式胶带输送机 139
7.6 索道运输装置 139
7.6.1 概述 139
7.6.2 货运索道类型选择 140
7.6.3 载人索道类型选择 143
思考题 145
第3篇 道路施工机械 146
第8章 路基施工机械 146
8.1 平地机 146
8.1.1 概述 146
8.1.2 平地机基本构造 146
8.2 振动压路机 150
8.2.1 概述 150
8.2.2 振动压路机的作用原理及其构造 151
思考题 154
第9章 水泥混凝土路面施工机械 155
9.1 混凝土搅拌设备 155
9.1.1 混凝土搅拌机概述 155
9.1.2 锥形反转出料混凝土搅拌机 155
9.1.3 卧轴强制式混凝土搅拌机 157
9.1.4 混凝土搅拌楼（站） 159
9.1.5 混凝土搅拌设备生产率计算及选用 162
9.2 混凝土搅拌运输车 163
9.2.1 概述 163
9.2.2 三一重工混凝土搅拌输送车的主要结构与工作原理 164
9.3 混凝土输送泵和混凝土泵车 165
9.3.1 概述 165
9.3.2 三一重工混凝土泵 166
9.3.3 三一重工混凝土泵车 169
9.4 混凝土振动器 171
9.4.1 概述 171
9.4.2 插入式混凝土振动器 172
9.4.3 外部混凝土振动器 173
9.4.4 振动器的主要性能参数及选用 175
9.5 混凝土摊铺机 175
9.5.1 混凝土摊铺机用途与分类 175
9.5.2 滑模式混凝土摊铺机 176
9.5.3 滑模式混凝土摊铺机技术参数及摊铺机的选择 179
思考题 180
第10章 沥青路面施工机械 182
1O.1 沥青拌和机 182
10.1.1 沥青混凝土搅拌设备用途与分类 182
10.1.2 结构与工作原理 183
10.2 沥青摊铺机 189
10.2.1 概述 189
10.2.2 三一重工LTU90/LTU120沥青摊铺机结构与工作原理 190
10.2.3 三一重工LTU90/LTU120沥青摊铺机主要技术特性 193
思考题 194
第4篇 建筑及构筑物施工机械第11章 基础处理机械 195
11.1 概述 195
11.2 三一重工SYD853型连续墙钻孔机 196
11.2.1 概述 196
11.2.2 SYD853型多轴钻孔机结构 197
11.2.3 SYD853型连续墙钻孔机的主要性能参数 199
11.3 桩工机械 200
11.3.1 筒式柴油打桩机 200
11.3.2 振动桩锤 202
11.3.3 液压桩锤 205
11.3.4 其他打桩机械 207
思考题 207
第12章 钢筋加工机械 208
12.1 钢筋调直机 208
12.1.1 孔模式钢筋调直切断机 208
12.1.2 数控钢筋调直切断机 209
12.2 钢筋切断机 210
12.2.1 曲柄连杆式钢筋切断机 210
12.2.2 液压式钢筋切断机 210
12.3 钢筋弯曲机 212
12.4 钢筋焊接机 214
12.4.1 钢筋对焊机 214
12.4.2 钢筋点焊机 215
12.4.3 钢筋电渣压力焊机 217
12.4.4 钢筋气压焊设备 218
思考题 218
第13章 起重提升机械 219
13.1 汽车起重机 219
13.2 塔式起重机 223
13.2.1 塔式起重机的用途、分类 223
13.2.2 上回转塔机 223
13.2.3 国产大型固定式塔式起重机主要技术性能 230
13.3 建筑提升机 231
13.3.1 简易升降机 231
13.3.2 施工升降机 232
13.4 矿井提升设备 238
13.4.1 概述 238
13.4.2 单绳缠绕式提升机 239
13.4.3 单绳缠绕式提升机主要尺寸的计算及选择 243
13.4.4 天轮和提升钢丝绳的计算及选择 246
13.4.5 提升机与井口的相对位置 248
思考题 251
第14章 天井掘进机械 252
14.1 概述 252
14.2 爬罐法掘进天井 252
14.2.1 概述 252
14.2.2 爬罐作业过程及设备 253
14.3 天井钻机 255
14.3.1 天井钻机的适用范围及施工方法 255
14.3.2 天井钻机结构 257
14.3.3 国内外天井钻机信息 263
思考题 264
第15章 全断面隧道平巷掘进机 265
15.1 概述 265
15.2 掘进机的结构和工作原理 265
15.3 掘进机的后配套系统 267
15.4 掘进机的选用和注意事项 268
15.5 国内外部分全断面岩石掘进机的技术性能参数 269
思考题 270
附录 常用液压系统图形符号（GB786-76） 271
模拟考试试卷与答案要点 274
参考文献 278