第1篇 机电一体化系统设计基础实验 3
第1章 机械臂控制实验 3
一、实验目的 3
二、实验设备 3
三、实验原理 3
四、实验内容 5
五、实验步骤 8
六、注意事项 9
七、思考题 9
第2章 光机电一体化实训台认识及控制实验 10
一、实验目的 10
二、实验设备 10
三、实验原理 10
四、实验内容 11
五、实验步骤 15
六、注意事项 17
七、思考题 18
第3章 三相异步电机变频控制实验 19
一、实验目的 19
二、实验设备 19
三、实验原理 19
四、实验内容 21
五、实验步骤 23
六、注意事项 24
七、思考题 25
第4章 步进电机定位控制实验 26
一、实验目的 26
二、实验设备 26
三、实验原理 26
四、实验内容 29
五、实验步骤 29
六、思考题 30
第5章 步进电机多段速控制实验 31
一、实验目的 31
二、实验设备 31
三、实验原理 31
四、实验内容 33
五、实验步骤 33
六、思考题 33
第6章 机电一体化系统综合实验 34
一、实验目的 34
二、实验设备 34
三、实验原理 34
四、实验内容 35
五、实验步骤 35
六、思考题 36
第2篇 微机功率接口技术实验 39
第1章 直流电机调速之斩波电路性能研究 39
一、实验目的 39
二、实验设备 39
三、实验内容及方法 39
第2章 步进电机的控制实验 42
一、实验目的 42
二、实验设备 42
三、实验内容及方法 42
四、实验报告 44
第3章 直流伺服电机控制系统 46
一、实验目的 46
二、实验设备 46
三、实验内容及方法 46
四、驱动器运行前的检查工作 60
第4章 交流伺服电机控制系统 62
一、实验目的 62
二、实验设备 62
三、实验内容及方法 62
第5章 基于DSP的方波无刷直流电机（BLDCM）调速系统 76
一、实验目的 76
二、实验设备 76
三、实验内容 76
四、实验系统的组成及工作原理 77
五、实验步骤 79
六、实验报告 81
第6章 基于DSP的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统 83
一、实验目的 83
二、实验设备 83
三、实验内容 84
四、实验系统的组成及工作原理 84
五、实验步骤 86
六、实验报告 88
第7章 直线电机实验 89
一、实验目的 89
二、实验设备 89
三、实验内容 89
四、实验报告 91
第3篇 电力拖动自动控制系统实验 97
第1章 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 97
一、实验目的 97
二、实验所需挂件及附件 97
三、实验线路及原理 98
四、实验内容 98
五、预习要求 98
六、实验方法 99
七、实验报告 102
八、注意事项 102
第2章 晶闸管直流调速系统主要单元的调试 103
一、实验目的 103
二、实验所需挂件及附件 103
三、实验内容 103
四、实验方法 104
五、实验报告 106
第3章 单闭环不可逆直流调速系统实验 107
一、实验目的 107
二、实验所需挂件及附件 107
三、实验线路及原理 108
四、实验内容 108
五、预习要求 109
六、实验方法 109
七、实验报告 114
八、思考题 114
九、注意事项 114
第4章 双闭环不可逆直流调速系统实验 116
一、实验目的 116
二、实验所需挂件及附件 116
三、实验线路及原理 117
四、实验内容 117
五、预习要求 117
六、实验方法 118
七、实验报告 121
八、思考题 122
九、注意事项 122
第5章 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统（H桥） 123
一、实验目的 123
二、实验所需挂件及附件 123
三、实验线路及原理 124
四、实验内容 124
五、实验方法 124
六、实验报告 128
七、思考题 128
八、注意事项 128
第6章 双闭环三相异步电机调压调速系统实验 129
一、实验目的 129
二、实验所需挂件及附件 129
三、实验线路及原理 130
四、实验内容 131
五、预习要求 131
六、实验方法 131
七、实验报告 134
八、思考题 135
九、注意事项 135
第4篇 光电检测技术实验 139
第1章 CSY-998G光电传感器实验仪说明 139
一、主机 139
二、传感器与器件 140
三、实验仪器尺寸 140
第2章 光源和光的波长实验 141
一、实验目的 141
二、实验器件与单元 141
三、基本原理 141
四、实验步骤 141
五、思考题 142
第3章 光敏电阻实验 143
一、实验目的 143
二、实验器件与单元 143
三、基本原理 143
四、实验步骤 143
五、思考题 146
第4章 光敏二极管的特性实验 147
一、实验目的 147
二、实验器件与单元 147
三、基本原理 147
四、实验步骤 147
第5章 光敏三极管特性实验 149
一、实验目的 149
二、实验器件与单元 149
三、基本原理 149
四、实验步骤 150
五、思考题 152
第6章 光电池实验 153
一、实验目的 153
二、实验器件与单元 153
三、基本原理 153
四、实验步骤 153
第7章 光开关实验（透射式） 155
一、实验目的 155
二、实验器件与单元 155
三、基本原理 155
四、实验步骤 155
第8章 红外线反射式光电开关（光耦） 156
一、实验目的 156
二、实验器件与单元 156
三、基本原理 156
四、实验步骤 156
五、思考题 157
第9章 热释电红外传感器实验 158
一、实验目的 158
二、实验器件与单元 158
三、基本原理 158
四、实验步骤 159
第10章 光源及光调制解调实验 160
一、实验目的 160
二、实验器件与单元 160
三、基本原理 160
四、实验步骤 160
第11章 PSD激光定位实验 162
一、实验目的 162
二、实验器件与单元 162
三、基本原理 162
四、实验步骤 163
五、思考题 164
第12章 光纤位移传感器实验 165
一、实验目的 165
二、实验器件与单元 165
三、基本原理 165
四、实验步骤 165
五、思考题 166
第5篇 误差理论与数据处理实验 169
第1章 误差的基本概念 169
一、实验目的 169
二、实验原理 169
三、实验内容 171
四、实验总结 171
第2章 随机误差的分析处理 172
一、实验目的 172
二、实验原理 172
三、实验内容 174
四、实验总结 175
第3章 误差的合成与分配 176
一、实验目的 176
二、实验原理 176
三、实验内容 179
四、实验总结 179
第4章 测量不确定度 180
一、实验目的 180
二、实验原理 180
三、实验内容 181
四、实验总结 182
第5章 线性参数的最小二乘法处理 183
一、实验目的 183
二、实验原理 183
三、实验内容 184
四、实验总结 184
参考文献 185