第1章 可编程序控制器概论 1
1.1 可编程序控制器的产生和发展 1
1.1.1 可编程序控制器的产生 1
1.1.2 可编程序控制器的发展 2
1.1.3 可编程序控制器的发展趋势 2
1.2 可编程序控制器的定义和特点 4
1.2.1 可编程序控制器的定义 4
1.2.2 可编程序控制器的特点 4
1.3 可编程序控制器的功能及应用 5
1.4 可编程序控制器的基本性能指标 6
1.5 可编程序控制器的分类 7
第2章 可编程序控制器的工作原理 9
2.1 可编程序控制器的基本结构及各部分的作用 9
2.1.1 PLC的基本结构 9
2.1.2 PLC各部分的作用 10
2.1.3 提高PLC可靠性的措施 14
2.2 可编程序控制器的工作原理 14
2.2.1 循环扫描工作方式 14
2.2.2 PLC的工作原理 16
2.3 可编程序控制器的编程语言 17
2.3.1 编程语言标准IEC61131—3 17
2.3.2 编程语言简介 18
2.4 S7-200 CPU存储器的数据类型 19
2.5 S7-200 CPU存储器的寻址方式 21
2.5.1 存储器的寻址方式和数据表示 21
2.5.2 存储器的直接寻址 23
2.5.3 CPU存储器区域的SIMATIC间接寻址 28
第3章 S7-200可编程序控制器指令 30
3.1 概述 30
3.2 位逻辑指令 31
3.2.1 PLC触点类型 31
3.2.2 输出指令 32
3.2.3 取非指令 32
3.2.4 正、负跳变指令 33
3.2.5 置位和复位指令 34
3.3 定时器及计数器指令 35
3.3.1 定时器指令 35
3.3.2 计数器指令 39
3.4 传送和比较指令 42
3.4.1 传送指令 42
3.4.2 比较指令 43
3.5 逻辑操作指令 45
3.5.1 逻辑与指令 45
3.5.2 逻辑或指令 45
3.5.3 逻辑异或指令 45
3.5.4 逻辑取反指令 47
3.6 移位和循环移位指令 47
3.6.1 移位指令 47
3.6.2 循环移位指令 48
3.7 数学运算指令 50
3.7.1 整数数学运算指令 50
3.7.2 实数数学运算指令 54
3.8 程序控制指令 55
3.8.1 程序结束指令（END） 56
3.8.2 程序暂停指令（STOP） 56
3.8.3 顺序控制继电器指令 56
3.8.4 跳转及标号指令 57
3.8.5 循环指令 58
3.9 其他指令 59
3.9.1 时钟指令 59
3.9.2 转换指令 60
3.9.3 译码和编码指令 63
3.9.4 段码指令 64
3.9.5 填表指令 65
3.10 编程实例 65
3.10.1 编程指导 66
3.10.2 应用举例 68
第4章 S7-200系列可编程序控制器的编程系统和编程软件的使用 76
4.1 S7-200可编程序控制器系统简介 76
4.1.1 S7-200可编程序控制器系统的组成 76
4.1.2 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件的安装与设置 76
4.2 STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件使用和功能 82
4.2.1 编程软件的窗口组件 82
4.2.2 编程软件的工具条 83
4.2.3 编程软件的浏览条 84
4.2.4 编程软件的项目／指令树 85
4.2.5 编程软件的状态图 86
4.2.6 编程软件中帮助功能的使用 86
4.3 如何用STEP7-Micro/WIN V4.0编程软件进行编程 87
4.3.1 编程软件的编程概念和规则 87
4.3.2 程序的组成（主程序、子程序和中断调用程序） 88
4.4 输入梯形图逻辑程序 89
4.4.1 建立项目 89
4.4.2 利用符号表／全局变量表定义全局符号 89
4.4.3 利用梯形图逻辑编辑器输入逻辑指令、编辑指令和注释指令 90
4.4.4 编辑和修改 92
4.5 下载与上装程序 93
4.6 对程序进行调试与监控 93
4.6.1 用“程序状态”方式观察CPU的运行状态 93
4.6.2 用“图状态”方式观察CPU的运行状态 94
4.6.3 用“趋势图”方式观察CPU的运行状态 95
第5章 SIMATIC基本指令的上机练习 97
5.1 位逻辑指令练习 97
5.1.1 触点指令练习 97
5.1.2 置位复位指令练习 98
5.2 传送指令练习 98
5.3 比较指令练习 99
5.4 定时器指令练习 100
5.4.1 接通延时定时器（TON） 100
5.4.2 有记忆接通延时定时器（TONR） 100
5.4.3 断开延时定时器（TOF） 101
5.5 计数器指令练习 101
5.5.1 减计数器指令（CTD） 101
5.5.2 增／减计数器指令（CTUD） 102
5.6 整数数学运算指令练习 102
5.7 逻辑操作指令练习 103
5.8 移位和循环移位指令练习 104
5.9 掉电保持练习 104
5.10 A/D、D/A功能练习 104
5.10.1 模拟量输入 105
5.10.2 模拟量输出 105
5.10.3 模拟量输入／输出举例 106
第6章 可编程序控制器的控制系统设计 107
6.1 PLC控制系统设计的基本流程 107
6.2 PLC控制系统的硬件设计 108
6.2.1 S7-200硬件选型 109
6.2.2 S7-200的硬件编址规则 109
6.2.3 S7-200的硬件接线 110
6.3 PLC控制系统软件设计方法 110
6.3.1 经验编程法的基本环节和典型应用 110
6.3.2 顺序功能图的描述方法 112
6.3.3 顺序功能图转换为梯形图 117
第7章 中断和网络通讯 120
7.1 中断处理 120
7.1.1 中断的概念 120
7.1.2 中断的种类和优先级 120
7.1.3 中断指令 122
7.2 网络通讯 125
7.2.1 网络通讯概述 125
7.2.2 PPI网络读／写指令 126
7.2.3 自由端口发送／接收指令 127
第8章 高速计数器及脉冲输出 134
8.1 高速计数器 134
8.1.1 高速计数器概述 134
8.1.2 高速计数器的时序 135
8.1.3 高速计数器输入线的连接 138
8.1.4 高速计数器的编程 142
8.1.5 高速计数器的应用举例 144
8.2 脉冲输出指令 147
8.2.1 脉冲输出指令的功能 147
8.2.2 脉冲串（PTO）操作 149
8.2.3 脉宽调制（PWM）操作 152
第9章 可编程序控制器的基本实验及综合实验 154
实验9.1 三相异步电动机的？-△启动实验 154
实验9.2 多级传送带实验 155
实验9.3 运料小车实验 156
实验9.4 节日彩灯实验 158
实验9.5 交通信号灯实验 159
实验9.6 PLC控制步进电动机 159
实验9.7 PLC控制变频调速器 166
实验9.8 PLC的PID指令应用 172
附录1 S7-200 CPU常用技术规范 182
附录2 CPU 224/CPU 226连线端子图 187
附录3 综合实验参考程序 188
附录4 实验设备介绍 195
参考文献 203