第1章 数控技术概述 1
1.1 数控技术的基本概念与特点 1
1.1.1 数控技术的基本概念 1
1.1.2 数控技术的特点 1
1.2 数控设备的组成与分类 2
1.2.1 数控设备的组成 2
1.2.2 数控设备的分类 3
1.3 数控技术的发展状况 4
1.3.1 数控设备的发展历史 4
1.3.2 数控技术的发展趋势 6
习题1 10
第2章 数控加工及其程序编制 11
2.1 数控加工基础 11
2.1.1 数控加工的基本概念 11
2.1.2 数控加工的工艺设计 14
2.2 数控程序编制基础 19
2.2.1 程序编制的方法、内容与步骤 19
2.2.2 程序编制的代码标准 20
2.2.3 NC程序的结构 20
2.2.4 NC程序的常用功能 22
2.3 数控车削程序编制 25
2.3.1 数控车削编程基础 25
2.3.2 数控车削常用指令 26
2.3.3 数控车削加工实例 34
2.4 数控铣削与加工中心程序编制 36
2.4.1 数控铣削与加工中心编程特点 36
2.4.2 数控铣削与加工中心系统的特殊功能指令 37
2.4.3 数控铣削与加工中心加工实例 47
习题2 51
第3章 轨迹控制原理与数控系统 54
3.1 概述 54
3.2 脉冲增量插补 54
3.2.1 逐点比较法 55
3.2.2 数字积分法 60
3.3 数据采样插补 67
3.3.1 概述 67
3.3.2 时间分割法 68
3.3.3 扩展DDA法 71
3.4 进给速度控制 73
3.4.1 开环系统的速度计算 74
3.4.2 闭环系统的速度计算 74
3.4.3 加减速控制 75
3.5 可编程控制器 77
3.5.1 PC的结构、工作原理与特点 78
3.5.2 可编程控制器的应用 83
3.6 典型数控系统 86
习题3 88
第4章 计算机数控装置 89
4.1 概述 89
4.1.1 CNC系统的组成与特点 89
4.1.2 CNC装置的组成 89
4.1.3 CNC装置的功能 90
4.2 CNC装置的硬件 91
4.2.1 经济型数控系统硬件 91
4.2.2 标准型数控系统硬件 104
4.3 CNC装置的软件 110
4.3.1 经济型数控系统软件 110
4.3.2 标准型数控系统软件 115
4.4 CNC装置的数据预处理 116
4.4.1 零件程序的输入 117
4.4.2 译码 117
4.4.3 刀具补偿 118
4.4.4 其他预处理 123
习题4 124
第5章 数控机床的传动控制与机械结构 125
5.1 数控机床的位置检测装置 125
5.1.1 概述 125
5.1.2 旋转变压器 125
5.1.3 感应同步器 127
5.1.4 光栅 129
5.1.5 脉冲编码器 130
5.2 数控机床的进给伺服系统 132
5.2.1 概述 132
5.2.2 开环进给伺服系统 132
5.2.3 闭环进给伺服系统 135
5.2.4 进给系统的机械传动结构 139
5.3 数控机床主轴驱动及其机械结构 142
5.3.1 主轴驱动及其控制 142
5.3.2 主传动的机械结构 146
5.4 数控机床的自动换刀装置 148
5.4.1 自动换刀装置的结构类型 148
5.4.2 刀库及刀具的选择方式 152
5.4.3 刀具交换装置 156
5.5 数控机床的总体结构 157
5.5.1 数控机床的结构要求 157
5.5.2 数控车床 159
5.5.3 数控铣床与加工中心 165
习题5 170
第6章 数控技术综合应用 171
6.1 数控机床的选用 171
6.1.1 选用依据 171
6.1.2 选用内容 172
6.1.3 购置订货时应注意的问题 174
6.2 数控机床的安装与调试 174
6.2.1 安装调试的准备工作 174
6.2.2 安装调试的配合工作 174
6.2.3 安装调试的组织工作 175
6.2.4 数控机床的检测与验收 175
6.2.5 数控机床的设备管理 178
6.3 数控机床的维修 178
6.3.1 数控机床维修概述 178
6.3.2 数控机床的故障诊断 180
6.3.3 数控机床的故障维修 184
6.3.4 故障诊断与维修综合实例 187
6.4 数控自动编程技术简介 189
6.4.1 数控自动编程概述 189
6.4.2 图形交互式自动编程系统 190
6.4.3 基本构图与编辑 193
6.4.4 刀具路径的生成 202
6.4.5 数控自动编程综合实例 218
习题6 221
参考文献 223