第一章 概论 1
第一节 机电一体化基本概念 1
第二节 典型机电一体化系统 2
第三节 机电一体化技术发展概况 9
第四节 机电一体化系统的构成 10
第五节 机电一体化系统的技术组成 12
第六节 机电一体化系统设计依据与评价标准 14
第七节 机电一体化设计思想与方法 16
第八节 机电一体化设计过程 21
思考题 25
第二章 机电一体化机械系统设计 26
第一节 概述 26
第二节 机械传动 28
第三节 机械传动设计的原则 50
第四节 支撑部件 54
第五节 力学系统性能分析 79
第六节 机械系统的运动控制 87
思考题 92
第三章 机电一体化检测系统设计 94
第一节 概述 94
第二节 线位移检测传感器 99
第三节 角位移检测传感器 106
第四节 速度、加速度传感器 109
第五节 测力传感器 113
第六节 其他传感器 118
第七节 传感器的正确选择和使用 123
第八节 检测信号的采集与处理 125
思考题 134
第四章 机电一体化计算机控制系统设计 135
第一节 概述 135
第二节 工业控制计算机 142
第三节 计算机接口技术 152
第四节 计算机接口设计 162
第五节D/A转换器 172
第六节A/D转换器 180
思考题 191
第五章 机电一体化伺服系统设计 192
第一节 概述 192
第二节 执行元件 194
第三节 电力电子变流技术 212
第四节PWM型变频电路 219
第五节 伺服系统设计 225
思考题 235
第六章 机电一体化抗干扰技术 236
第一节 产生干扰的因素 236
第二节 抗干扰的措施 239
第三节 提高系统抗干扰的措施 244
思考题 246
第七章 机电一体化系统实例 247
实例1黄瓜收获机器人和等级自动判别 247
实例2三维激光扫描仪 253
实例3激光切割技术 256
实例4汽车ABS系统 260
实例5喷水织机 265
实例6立体车库 270
实例7装载机工作装置 276
实例8盾构机 281
实例9自动售货机 285
实例10自动旋转门 288
实例11计算机数控机床 294
思考题 303
第八章 机电一体化生产制造系统 304
第一节 概述 304
第二节 数控机床 315
第三节 工件储运设备 321
第四节 工业机器人 325
第五节 检测与监控系统 329
第六节 辅助设备 335
思考题 340
参考文献 341