第1章 概论 1
1.1 直升机的发展 1
1.2 直升机的分类 3
1.3 直升机常用的名词术语 7
1.4 直升机的命名 11
第2章 直升机的一般介绍 12
2.1 直升机构造 12
2.2 旋翼 13
2.3 尾桨 32
2.4 平尾 36
2.5 垂尾 38
2.6 短翼 39
2.7 部件间的气动干扰 41
第3章 悬停及垂直飞行 44
3.1 悬停飞行 44
3.2 悬停时的需用功率和可用功率 55
3.3 垂直飞行性能 58
第4章 水平飞行 62
4.1 前飞时旋翼桨叶的工作原理 62
4.2 前飞空气动力学 77
4.3 大速度前飞时的空气动力特点 93
4.4 前飞时的性能计算 94
第5章 起飞、爬升和下降、着陆 107
5.1 直升机的起飞方法 107
5.2 爬升 109
5.3 着陆 114
第6章 自转飞行 119
6.1 直升机的自转飞行 119
6.2 自转的基本原理 121
6.3 进入自转－旋翼转速的衰减 122
6.4 稳定自转时的下降率 123
6.5 稳定自转时的配平实测结果 125
6.6 自转着陆 127
6.7 直升机的高度－速度包线（H-V图） 129
6.8 直升机高度－速度包线的飞行验证 134
6.9 在无动力VNE和1.1VNE速度下最大、最小转速的验证 136
6.10 从有动力VNE向无动力VNE的过渡 137
6.11 自转指标 138
第7章 直升机的盘旋、螺旋飞行 139
7.1 概述 139
7.2 协调转弯 140
7.3 直升机盘旋、螺旋飞行的特点 142
7.4 盘旋、螺旋飞行时的受力分析和运动参数 142
7.5 尾桨拉力的影响 144
7.6 陀螺力矩的影响和转弯时的操纵 147
7.7 盘旋、螺旋飞行时的平衡计算结果分析 150
第8章 机动飞行 153
8.1 概述 153
8.2 最大过载和最小过载系数 154
8.3 直升机的运动方程 155
8.4 加速和减速 158
8.5 俯冲拉起 160
8.6 贴地飞行 161
8.7 筋斗飞行 162
第9章 特殊飞行 164
9.1 地面效应 164
9.2 涡环状态 169
9.3 抗风能力 173
9.4 侧滑飞行、侧飞和后飞 176
9.5 斜坡着陆 180
9.6 外吊载荷飞行 181
第10章 特殊环境下的飞行 188
10.1 高原、山区的飞行 188
10.2 复杂气象条件下的飞行 189
10.3 在高温和严寒条件下的飞行 191
10.4 海上飞行 193
第11章 平衡、稳定性和操纵性 198
11.1 直升机的平衡 198
11.2 直升机的稳定性 212
11.3 直升机的操纵性 220
第12章 无人直升机 223
12.1 概述 223
12.2 无人直升机系统的组成 229
12.3 无人直升机的主要关键技术 231
12.4 无人直升机的飞行特点 232
12.5 无人直升机的控制原理 234
12.6 无人直升机的飞行控制模式 248
12.7 无人直升机的仿真 252
12.8 无人直升机的地面试验 260
12.9 无人直升机的试飞 262
第13章 操纵系统 267
13.1 机械操纵系统 267
13.2 直升机的操纵原理 271
13.3 操纵系统的发展 274
第14章 动力和传动系统 279
14.1 动力系统 279
14.2 传动系统 295
第15章 直升机动力学 299
15.1 概述 299
15.2 振动载荷 300
15.3 直升机的振动和减振技术 302
附录 306
附录1 算例直升机原始参数 306
附录2 直升机性能数据 309
附录3 直升机用发动机性能数据 317
A涡轮轴发动机 317
B活塞式发动机 319
附录4 标准大气表 320
附录5 全国主要城市气象资料 321
附录6 风级表 322
附录7 海况等级表 323
参考文献 324