第1章 绪论 1
1.1液压破碎锤概述 1
1.2液压破碎锤发展简史 2
1.3液压破碎锤的基本工作原理 4
1.4液压破碎锤的基本结构与分类 5
1.5液压破碎锤理论研究概况 8
1.6新技术在液压破碎锤中的应用与发展 15
第2章 液压破碎锤设计基础知识 17
2.1液压破碎锤基本技术参数 17
2.2液压破碎锤工作原理简析 19
2.3液压破碎锤设计计算的理论基础 22
第3章 液压破碎锤抽象变量设计理论 26
3.1等值力原理 26
3.2活塞运动动力学 28
3.3高压蓄能器设计理论 29
第4章 液压破碎锤运动学研究 33
4.1液压破碎锤运动学特征及特征系数a 33
4.2最优行程及运动学参数计算 35
4.3活塞的运动规律 37
第5章 液压破碎锤动力学研究 39
5.1液压破碎锤动力学特征 39
5.2活塞的承压面积A、有效面积A’及有效驱动力 40
5.3液压破碎锤动力学特征系数β及其与a关系 41
5.4单次循环耗油量 42
5.5液压破碎锤的驱动流量Q 47
5.6液压破碎锤的最优轴推力 48
第6章 液压破碎锤流量特性研究 51
第7章 液压破碎锤优化设计 55
7.1前腔常压供油峰值流量最小设计原理 55
7.2前腔常压回油峰值流量最小设计原理 59
7.3前、后腔变压供油峰值流量最小设计原理 62
7.4前、后腔变压回油峰值流量最小设计原理 63
7.5高压蓄能器有效排量△V最小设计原理 64
7.6提高蓄能器隔膜寿命的设计原理 68
7.7控制蓄能器隔膜振动位置的设计原理 70
第8章 氮爆式液压破碎锤 72
8.1氮爆式液压破碎锤的技术特征 72
8.2氮爆式液压破碎锤的运动学特征 72
8.3氮爆式液压破碎锤的动力学特征 74
8.4氮爆式液压破碎锤的动力学计算（氮气室设计计算） 75
8.5氮爆式液压破碎锤的节能问题 77
8.6不同气液比对液压损失的影响 79
8.7氮爆式液压破碎锤设计中的注意事项 81
第9章 液气联合式液压破碎锤 83
9.1液气联合式液压破碎锤的技术特征 83
9.2液气联合式液压破碎锤的运动学与动力学特征 83
9.3液气联合式液压破碎锤设计举例 85
第10章 液压破碎锤系统动态仿真 92
10.1液压破碎锤非线性系统数学模型建立的假设条件 92
10.2氮爆式液压破碎锤系统的基本运动方程 93
10.3液压破碎锤系统仿真模型 97
10.4液压破碎锤系统仿真求解 98
第11章 液压破碎锤性能测试方法 101
11.1液压破碎锤的能量利用率（效率） 101
11.2系统流量QH、工作压力PH及冲击频率f的测量 102
11.3冲击能W H及最大冲击速度？m的测量 103
11.4液压破碎锤技术性能测试法——气压法 104
11.5关于采样周期 107
第12章 新型液压破碎锤的开发研究 109
12.1信息化液压破碎锤研究 109
12.2纯结构型液压破碎锤研究 120
第13章 液压破碎锤技术发展趋势 132
13.1柔性化 132
13.2信息化 135
13.3智能化 135
13.4自动化 136
13.5个性化 137
参考文献 138