《普通高等教育“十二五”规划教材 机构综合与优化》PDF下载

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  • 作  者:孔建益,廖汉元主编
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:2013
  • ISBN:9787111421795
  • 页数:253 页
图书介绍:本书围绕机构设计中的两个主题:一是创新方法,二是创新手段。两个主题围绕一个目标,即激发设计者的机构创新的能动性,最终得到创新结果。本书第1~5章按两类机构型综合方法——杆组综合法和运动链型综合法,用连杆组合数值计算方法并借助快捷简明有效的拓扑图构建了8~9杆以下的全铰链、带有移动副、全移动副的杆组和运动链的构型及其结构图形,按照杆组和运动链构建机构的创新方法,通过若干实例对机构的型综合过程和方法作了详尽的介绍;为判别机构方案的优劣,介绍了包括全移动副机构、非连架杆为主动件的机构在内的各类机构的运动分析方法。第6~8章介绍了位移矩阵法、优化方法、平方逼近法、代数解法等机构尺度综合的实用方法,并指出各种方法的利弊及其使用场合,通过算例完成机构的尺寸设计。第9章阐述机构各类设计问题如何建立优化设计的数学模型。通过实例详尽地描述了机构优化的过程和方法,使书中的理论通过与实践的结合更为生动具体。书中实例及各种计算方法都附有计算机源程序,供参考选用。本书供设计人员参考,还可作为本科生、研究生的选修课教材。

第1章 绪论 1

1.1机构综合的意义及内容 1

1.2机构尺度综合方法概要 4

第2章 机构的杆组构型综合方法 8

2.1机构型综合的阿苏尔组法 8

2.2 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级机构运动分析 10

2.3杆组构型的连杆组合数值计算方法 17

2.4应用杆组构型进行机构变换 23

第3章 机构的运动链构型综合方法 26

3.1机构型综合方法 26

3.2运动链型综合的连杆组合法 27

3.3非连架杆为主动件的机构的运动分析 32

第4章 带有移动副的机构型综合方法 37

4.1平面五杆机构的基本构型及其退化机构 37

4.2应用降级法构建带有移动副的4A杆组(原Ⅲ级组)的构型 43

4.3全移动副机构运动链型综合的数值方法 48

4.4全移动副机构杆组型综合的数值方法 54

4.5全移动副机构的运动分析 58

第5章 机构型综合及变胞机构简介 63

5.1概述 63

5.2基本机构分类法激发的机构创新的型综合方法 64

5.3连杆组合法激发的机构创新的型综合方法 70

5.4变胞机构型综合及其运动程序判别计算 75

5.5机构创新型综合实例——飞剪机构的型综合 86

第6章 机构综合的位移矩阵法 102

6.1刚体平面有限位移矩阵 102

6.2按连杆给定位置设计四杆机构 104

6.3按连架杆对应位置设计四杆机构 108

6.4按给定轨迹设计四杆机构 113

6.5港口起重机设计及其位移矩阵 115

第7章 优化设计方法简介 118

7.1概述 118

7.2优化问题的几何描述 122

7.3约束优化的一般概念 123

7.4随机搜索法 125

7.5复合形法 131

第8章 机构综合的其他解法 142

8.1机构综合的平方逼近法 142

8.2用平方逼近法进行连杆对应位置的机构综合 145

8.3具有简单运动要求的四杆机构代数综合法 146

8.4具有特定要求的四杆机构最佳尺寸族 156

第9章 机构优化设计 165

9.1机构优化设计的一般步骤 165

9.2机构连续运动的可动性条件 166

9.3按两连架杆对应角位移的连杆机构优化设计 177

9.4再现轨迹的连杆机构优化设计 180

9.5再现连杆角位移及其上某点轨迹的连杆机构优化设计 187

9.6有速度要求的连杆机构优化设计 189

9.7受控五杆机构的优化设计方法 196

9.8破碎机振动力最优平衡 197

9.9破碎机机构尺寸优化设计 200

9.10港口鹤式起重机变幅机构优化设计 206

9.11钢坯侧压机构的优化设计 212

附录 214

参考文献 252