第1章 绪论 1
1.1机构综合的意义及内容 1
1.2机构尺度综合方法概要 4
第2章 机构的杆组构型综合方法 8
2.1机构型综合的阿苏尔组法 8
2.2 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级机构运动分析 10
2.3杆组构型的连杆组合数值计算方法 17
2.4应用杆组构型进行机构变换 23
第3章 机构的运动链构型综合方法 26
3.1机构型综合方法 26
3.2运动链型综合的连杆组合法 27
3.3非连架杆为主动件的机构的运动分析 32
第4章 带有移动副的机构型综合方法 37
4.1平面五杆机构的基本构型及其退化机构 37
4.2应用降级法构建带有移动副的4A杆组（原Ⅲ级组）的构型 43
4.3全移动副机构运动链型综合的数值方法 48
4.4全移动副机构杆组型综合的数值方法 54
4.5全移动副机构的运动分析 58
第5章 机构型综合及变胞机构简介 63
5.1概述 63
5.2基本机构分类法激发的机构创新的型综合方法 64
5.3连杆组合法激发的机构创新的型综合方法 70
5.4变胞机构型综合及其运动程序判别计算 75
5.5机构创新型综合实例——飞剪机构的型综合 86
第6章 机构综合的位移矩阵法 102
6.1刚体平面有限位移矩阵 102
6.2按连杆给定位置设计四杆机构 104
6.3按连架杆对应位置设计四杆机构 108
6.4按给定轨迹设计四杆机构 113
6.5港口起重机设计及其位移矩阵 115
第7章 优化设计方法简介 118
7.1概述 118
7.2优化问题的几何描述 122
7.3约束优化的一般概念 123
7.4随机搜索法 125
7.5复合形法 131
第8章 机构综合的其他解法 142
8.1机构综合的平方逼近法 142
8.2用平方逼近法进行连杆对应位置的机构综合 145
8.3具有简单运动要求的四杆机构代数综合法 146
8.4具有特定要求的四杆机构最佳尺寸族 156
第9章 机构优化设计 165
9.1机构优化设计的一般步骤 165
9.2机构连续运动的可动性条件 166
9.3按两连架杆对应角位移的连杆机构优化设计 177
9.4再现轨迹的连杆机构优化设计 180
9.5再现连杆角位移及其上某点轨迹的连杆机构优化设计 187
9.6有速度要求的连杆机构优化设计 189
9.7受控五杆机构的优化设计方法 196
9.8破碎机振动力最优平衡 197
9.9破碎机机构尺寸优化设计 200
9.10港口鹤式起重机变幅机构优化设计 206
9.11钢坯侧压机构的优化设计 212
附录 214
参考文献 252