第1章 单片机概述 1
1.1单片机简介 1
1.2单片机的应用领域 2
1.3单片机的发展趋势 2
1.4 AVR单片机介绍 4
第2章 ATMEL XMEGA A硬件结构 8
2.1概述 8
2.2 AVR CPU 11
2.3存储器 21
2.4 DMA——直接存储访问控制器 43
2.5事件系统 56
2.6系统时钟与时钟选项 64
2.7电源管理和睡眠 78
2.8系统复位 82
2.9备用电池系统 87
2.10 WDT——看门狗定时器 91
2.11中断和可编程多级中断控制器 96
2.12 I/O端口 100
2.13 TC——16位定时器/计数器 115
2.14 AWeX——高级波形扩展 136
2.15 Hi-Res——高分辨率扩展 145
2.16 RTC——实时计数器 147
2.17 RTC32——32位实时计数器 151
2.18 TWI——两线串行接口 157
2.19 SPI——串行外设接口 176
2.20通用同步/异步串行接收/发送器 181
2.21 IRCOM——红外通信模块 197
2.22加密引擎 200
2.23 EBI——外部总线接口 205
2.24 ADC——模/数转换器 221
2.25 DAC——数/模转换器 244
2.26 AC——模拟比较器 252
2.27编程和调试接口 258
2.28存储器编程 270
第3章 指令系统 289
3.1概述 289
3.1.1指令集符号 289
3.1.2程序和数据寻址方式 290
3.1.3指令表 298
3.2算术和逻辑指令 305
3.2.1加法指令 305
3.2.2减法指令 306
3.2.3取反码指令 308
3.2.4取补指令 308
3.2.5比较指令 308
3.2.6逻辑“与”指令 309
3.2.7逻辑或指令 311
3.2.8逻辑异或指令 312
3.2.9乘法指令 312
3.2.10数据加密指令 315
3.3跳转指令 316
3.3.1无条件跳转指令 316
3.3.2条件跳转指令 317
3.3.3测试条件符合跳行跳转指令 324
3.3.4子程序的调用 326
3.3.5子程序的返回 328
3.4数据传送指令 329
3.4.1直接数据传送指令 329
3.4.2间接数据传送指令 330
3.4.3从程序存储器直接取数据指令 335
3.4.4写程序存储器指令 336
3.4.5 I/O口数据传送 337
3.4.6堆栈操作指令 337
3.5位操作和位测试指令 338
3.5.1带进位逻辑操作指令 338
3.5.2位变量传送指令 340
3.5.3位变量修改指令 341
3.6 MCU控制指令 346
3.7 AVR汇编语言系统 347
3.7.1汇编语言语句格式 347
3.7.2汇编器伪指令 348
3.7.3表达式 353
第4章 AVR单片机开发环境 355
4.1安装AVR Studio 4 355
4.2基于AVR Studio 4进行汇编语言编程及调试 355
4.3基于AVR Studio和GCCAVR的C语言编程及调试 364
第5章XMEGA片内外设应用 373
5.1 I/O基础应用实例 373
5.1.1简易I/O引脚的控制 373
5.1.2五维按键输入控制LED的亮灭 375
5.2系统时钟实例 382
5.3异步串行接收/发送器实例 387
5.4 TC——16位定时器/计数器实例 391
5.5 ADC实例 405
5.6 I2C实例 406
5.7 SPI实例 411
5.8 EEPROM实例 417
5.9 WDT——看门狗定时器实例 418
5.10 RTC——实时计数器实例 418
5.11 DAC——数/模转换器实例 419
5.12 AC——模拟比较器实例 419
5.13事件系统实例 420
5.14 EBI——外部总线接口实例 420
5.15 DMA——直接存储访问控制器实例 423
5.16 Boot Loader实例 423
第6章 μC/OS-Ⅱ操作系统在XMEGA单片机的移植与应用 424
6.1 μC/OS-Ⅱ简介 424
6.2 μC/OS-Ⅱ操作系统在XMEGA单片机移植文件结构 426
6.3 μC/OS-Ⅱ操作系统在XMEGA单片机的移植与应用 427
6.3.1任务的创建与应用 427
6.3.2板级支持包的配置与初始化 430
附录A XMEGA外设模块地址 435
附录B XMEGA中断向量基址和偏移 438
附录C XMEGA芯片封装和引脚功能 442
附录D光盘内容说明 455
参考文献 456