绪论 1
第一篇 静 力学 12
引言 12
第一章 静力学基础 16
1.1静力学公理 16
1.2力矩 24
1.3力偶理论 28
思考题 32
习题 32
第二章 力系的简化 36
2.1力的平移定理 36
2.2力系向一点的简化 37
2.3平行力系中心和重心 44
思考题 50
习题 50
第三章 物体的受力分析 53
3.1约束和约束反力 53
3.2物体的受力分析和受力图 59
思考题 62
习题 64
第四章 力系的平衡 66
4.1空间力系的平衡方程 66
4.2平面力系的平衡方程 70
4.3物系平衡问题 74
4.4桁架 80
思考题 84
习题 86
第五章 摩擦 95
5.1滑动摩擦 95
5.2滚动摩阻 103
思考题 105
习题 106
第二篇 运动学 110
引言 110
第六章 运动学基础 112
6.1点的运动学 112
6.2刚体的基本运动 127
思考题 134
习题 134
第七章 点的合成运动 139
7.1点的绝对运动、相对运动和牵连运动 139
7.2速度合成定理 142
7.3加速度合成定理 146
思考题 152
习题 153
第八章 刚体的平面运动 160
8.1刚体平面运动的简化和分解 160
8.2平面图形上各点的速度分析 163
8.3平面图形上各点的加速度分析 171
思考题 177
习题 179
第三篇 动 力学 186
引言 186
第九章动量定理 189
9.1动量定理 189
9.2质心运动定理 195
9.3变质量质点的运动微分方程 201
思考题 204
习题 205
第十章动量矩定理 210
10.1动量矩定理 210
10.2刚体定轴转动微分方程 220
10.3刚体平面运动微分方程 226
10.4陀螺仪近似理论 236
思考题 241
习题 242
第十一章 动能定理 250
11.1力的功 250
11.2动能定理 256
11.3机械能守恒定律 263
11.4动力学普遍定理的综合应用 268
思考题 272
习题 272
第十二章 动静法 281
12.1惯性力的概念 281
12.2动静法 284
12.3定轴转动刚体的轴承动反力 296
思考题 303
习题 304
第十三章 质点的相对运动 310
13.1质点相对运动动力学基本方程 310
13.2地球自转对质点相对运动的影响 314
思考题 319
习题 319
第十四章 虚位移原理 322
14.1虚位移原理 322
14.2广义坐标形式的虚位移原理·广义力 331
思考题 333
习题 334
第十五章 拉格朗日方程 339
15.1动力学普遍方程 339
15.2拉格朗日方程 341
15.3拉格朗日方程的第一积分 348
思考题 353
习题 354
第十六章 振动理论基础 358
16.1单自由度系统的无阻尼·自由振动 360
16.2单自由度系统的有阻尼自由振动——衰减振动 367
16.3单自由度系统的强迫振动 371
16.4二自由度振动理论 381
思考题 390
习题 391
附录一 汉英名词对照 396
附录二 数值计算方法 404
附录三 习题答案 419