第1部 分传感器领域中的云 3
第1章 云连接简介 3
1.1 嵌入式系统 4
1.1.1 嵌入式系统的特点 4
1.1.2 嵌入式系统特殊性的成因 5
1.1.3 封装架构 7
1.1.4 二分架构 7
1.1.5 扩展架构 8
1.2 网络处理架构 8
1.2.1 静态结构化网络处理 9
1.2.2 动态结构化网络计算 10
1.2.3 网络就是计算机 12
1.3 智能传感器组网 13
1.3.1 各种传感原理 13
1.3.2 传感网络 14
1.3.3 传感器网络设计方法 16
1.4 环境智能方法的扩展 18
1.4.1 情境计算 18
1.4.2 自主计算 19
1.4.3 有机计算 20
1.5 云计算的概念 21
1.5.1 云之路 21
1.5.2 商业云 23
1.5.3 服务器农场 25
1.5.4 网络扩展器 25
1.6 云溯源 26
1.6.1 商业模型 27
1.6.2 云经济 28
1.7 物联网 29
1.7.1 极瘦客户端 30
1.7.2 云中安卓 30
1.7.3 感知到云中 32
1.8 小结 34
参考文献 34
第2章 云中软件 37
2.1 云的特性 38
2.1.1 虚拟化 40
2.1.2 云调查 42
2.1.3 其他云 44
2.2 连通集架构 45
2.2.1 软件连接 45
2.2.2 主干注入器 47
2.2.3 同步 48
2.3 软件迁移概念 49
2.3.1 软件组件 49
2.3.2 引入AUTOSAR 51
2.3.3 AUTOSAR案例 53
2.4 拓扑影响 58
2.4.1 同源传感器网络 59
2.4.2 嵌入式软件配置 61
2.4.3 自适应重构 62
2.5 软件就是虚拟的硬件 63
2.5.1 弹性 64
2.5.2 异构性 66
2.5.3 优化 67
2.6 小结 67
参考文献 67
第2部分 以云为中心的系统第3章 系统需求、理解和设计环境 71
3.1 系统设计方法 71
3.1.1 传统方法 72
3.1.2 嵌入式系统设计 74
3.1.3 基于模型的设计 76
3.2 神经网络系统控制 78
3.2.1 神经网络理论 79
3.2.2 神经控制 81
3.2.3 神经控制设计 83
3.2.4 模块化层次结构 86
3.3 网络系统设计 89
3.3.1 编写一个故事 90
3.3.2 路径图 92
3.3.3 接线图 92
3.3.4 序列图 93
3.4 系统案例研究 94
3.4.1 案例大纲 94
3.4.2 提炼故事 96
3.4.3 场景转换 98
3.5 小结 99
参考文献 100
第4章 以传感器为中心的系统 102
4.1 无线传感器网络技术 103
4.1.1 无线通信协议 103
4.1.2 功率管理 109
4.1.3 能量采集 109
4.2 个域网 110
4.2.1 体感网 111
4.2.2 （严肃）游戏 112
4.2.3 商业与教育娱乐 113
4.3 监视与观察 113
4.3.1 无损传输 114
4.3.2 护理、安抚和关怀监控 114
4.3.3 安全监控 115
4.3.4 环境监控 117
4.4 监视与控制 118
4.4.1 智能结构 118
4.4.2 交通管理 118
4.4.3 智能电网 120
4.4.4 工业自动化 120
4.5 集体智能 121
4.5.1 冲突避免 123
4.5.2 台球反弹系统中的追踪问题 125
4.5.3 轨迹建模 127
4.5.4 细胞神经网络学习 132
4.5.5 运动目标检测 134
4.6 多传感器智能 141
4.6.1 情报收集 142
4.6.2 多传感器融合 142
4.7 小结 143
参考文献 144
第3部分 一切尽在云中 149
第5章 安全问题 149
5.1 可靠性 149
5.1.1 基本概念 150
5.1.2 案例探讨 151
5.1.3 软件度量 152
5.2 可信性 153
5.2.1 可信电路 153
5.2.2 边缘信任 156
5.2.3 安全移动性 157
5.3 弹性 157
5.3.1 容错 157
5.3.2 计算中的容错 160
5.3.3 安全通信 160
5.3.4 大规模传感器网络的冗余 161
5.4 认证 164
5.4.1 传感器认证 165
5.4.2 针对可信度评估的交感测试 165
5.4.3 远程委托 168
5.5 安全即服务 168
5.6 小结 170
参考文献 170
第6章 防御问题 173
6.1 恶意行动检测 173
6.1.1 干扰 174
6.1.2 篡改 174
6.1.3 入侵 175
6.1.4 针对恶意行为评估的反感测试 175
6.2 拜占庭将军 175
6.2.1 故障 176
6.2.2 签名消息 176
6.2.3 通信缺失 176
6.3 紧急行为检测 176
6.3.1 信息报告与管理 176
6.3.2 异常检测 179
6.3.3 误警 181
6.3.4 智能代理冗余 182
6.4 身份保证 186
6.4.1 生物认证 186
6.4.2 用于多模式感知的BASE 189
6.5 交易中的保卫 191
6.5.1 电子旅游卡 191
6.5.2 i-Coin 198
6.6 防御即服务 199
6.7 小结 199
参考文献 200
第4部分 云端的最后一英里第7章 把云带回家 203
7.1 以网络为中心的家庭自动化 203
7.1.1 家庭网络anno 2000 203
7.1.2 运行家庭网络anno2010 206
7.1.3 家外之家 208
7.2 人一家界面 209
7.2.1 家庭成像仪 210
7.2.2 全景可视化 214
7.3 媒体邀请者 222
7.3.1 综合媒体社区 223
7.3.2 家庭邀请者界面 226
7.3.3 多媒体家庭自动化 229
7.3.4 多媒体家庭安全 230
7.4 未来家庭环境 230
7.4.1 智能球 230
7.4.2 操作复杂性 232
7.4.3 云中的高性能计算（HPC） 234
7.4.4 绿色计算 236
7.5 小结 237
参考文献 237
第8章 后记 240
8.1 云 240
8.2 传感器 241
8.3 两者之间的一切 241
8.4 潘塔丽 243
附录 英文缩略语 244