第1章 绪论 1
1.1 野战火箭基本概念 1
1.1.1 火箭的起源 1
1.1.2 火箭武器的演变与发展 3
1.2 野战火箭发展简史 4
1.3 野战火箭作战使用 6
1.3.1 野战火箭作战使用特点 6
1.3.2 未来战争中野战火箭作用 7
1.3.3 射击任务的执行过程 8
1.4 野战火箭发展趋势 9
第2章 国外野战火箭主要装备性能与发展 11
2.1 美国野战火箭 11
2.1.1 M270火箭炮 11
2.1.2 M270 A1火箭炮 16
2.1.3 高机动性火箭炮 18
2.1.4 美军火箭弹系列 21
2.1.5 陆军战术导弹系列 25
2.2 苏联俄罗斯野战火箭 28
2.2.1 БМ-21火箭炮 29
2.2.2 БМ-22火箭炮 33
2.2.3 БМ-30火箭炮 37
2.2.4 轻型“旋风”火箭炮 44
2.2.5 TOS-1火箭炮 46
2.3 其他国家野战火箭 49
第3章 野战火箭武器系统基本组成 50
3.1 火箭炮组成 50
3.2 装填装置组成 57
3.3 火箭弹组成 58
3.4 指挥装备 60
3.5 测地设备 62
3.6 气象探测设备 62
3.7 检测维修装备 63
3.8 模拟训练装备 63
第4章 发射装置基本原理和设计方法 64
4.1 发射装置基本功能和设计方法 64
4.1.1 主要组成部分及功能 64
4.1.2 设计方法 64
4.2 战术技术要求 65
4.3 底盘选择和改进设计 67
4.3.1 底盘选择 67
4.3.2 底盘改进设计 70
4.4 发射装置支撑与调平 71
4.4.1 发射装置支撑 72
4.4.2 发射装置调平 73
4.5 平衡机 74
4.5.1 平衡机的作用 74
4.5.2 平衡机的功用和种类 75
4.5.3 平衡机的类型 76
4.5.4 平衡机的设计 76
4.6 高低机和方向机 79
4.6.1 高低机和方向机的相关要求 79
4.6.2 高低机和方向机的分类 80
4.6.3 螺杆式高低机设计 80
4.7 随动系统 84
4.7.1 高低电液伺服系统 84
4.7.2 方位电气伺服系统 86
4.7.3 随动控制箱 87
4.8 导航通信及其他辅助设备 87
4.8.1 定位定向导航系统 87
4.8.2 通信设备 88
4.8.3 其他辅助设备 89
第5章 火箭弹基本原理和设计方法 90
5.1 火箭弹设计基础 90
5.1.1 设计基础 90
5.1.2 设计内容 91
5.2 主要战术技术指标 92
5.2.1 主要战术技术指标的意义 92
5.2.2 主要战术技术指标的内容 93
5.2.3 战术技术指标对总体方案的约束 96
5.3 战斗部系统 97
5.3.1 战斗部类型确定 97
5.3.2 引信的选择 99
5.4 固体火箭发动机 99
5.4.1 技术要求及主要内容 99
5.4.2 固体火箭发动机主要性能参数 100
5.4.3 固体火箭发动机设计指标 102
5.5 简易控制系统 105
5.5.1 简易控制系统常用元件 105
5.5.2 距离修正系统 114
5.5.3 角度稳定系统 116
5.6 制导控制系统 125
5.6.1 制导控制系统设计的基本要求 125
5.6.2 制导控制系统的功能和组成 126
5.6.3 制导律的选择 128
第6章 野战火箭操瞄原理 133
6.1 概述 133
6.2 瞄准分类 133
6.3 瞄准装置 134
6.4 瞄准过程 134
6.4.1 瞄准术语 135
6.4.2 瞄准具与火箭炮结构关系 135
6.4.3 瞄准具装定射角原理 135
6.4.4 瞄准过程 136
6.5 产生瞄准误差的原因与排除方法 137
6.5.1 检查零位 138
6.5.2 检查零线 139
6.5.3 检查射角不一致 141
6.5.4 检查瞄准线偏移 141
6.6 自动操瞄 142
6.6.1 自动操瞄过程 142
6.6.2 自动操瞄误差分析 143
6.7 野战火箭动态传递对准高精度操瞄 145
6.7.1 动态高精度快速操瞄原理 145
6.7.2 初始对准 147
6.7.3 快速动态传递对准 149
6.7.4 快速动态传递对准关键技术 149
6.7.5 快速动态传递对准匹配方法与机动方式 149
6.7.6 快速动态传递对准滤波算法 151
6.7.7 快速动态传递对准误差补偿算法 152
6.7.8 捷联惯导系统传递对准误差模型 153
第7章 野战火箭武器系统关键技术 165
7.1 总体技术 165
7.1.1 总体技术及特点 165
7.1.2 总体方案设计技术 166
7.1.3 发射平台总体技术 167
7.1.4 火控系统总体技术 168
7.1.5 火箭弹总体技术 168
7.2 发射动力学分析技术 168
7.3 结构动力学分析技术 171
7.3.1 模态分析 171
7.3.2 非线性瞬态动力学分析 171
7.4 储运发箱技术 175
7.4.1 储运发箱的基本组成与功能 175
7.4.2 总体要求 180
7.4.3 关键技术 181
7.5 弹箭共架发射技术 182
7.5.1 共架发射方式概念 182
7.5.2 共架发射方式特点 182
7.5.3 共架发射方式实现途径 183
7.5.4 共架发射关键技术 184
7.6 支撑稳定技术 185
7.7 多任务界面火控技术 185
7.8 快速装填、锁紧技术 186
7.9 轻型化技术 187
7.10 高精度快速对准操瞄技术 188
7.10.1 野战火箭动态操瞄技术 188
7.10.2 动态快速操瞄技术优点 189
7.10.3 动态快速操瞄方式实现 189
第8章 火箭弹关键技术 192
8.1 野战火箭发动机设计技术 192
8.1.1 野战火箭发动机结构组成 192
8.1.2 野战火箭发动机发展 193
8.1.3 野战火箭发动机技术 194
8.2 微推偏喷管设计技术 195
8.3 绕几何纵轴旋转技术 198
8.4 动、静不平衡度修正技术 200
8.5 尾翼延迟张开技术 200
8.6 同时离轨技术 201
8.7 简易控制技术 201
8.8 制导与控制技术 203
8.8.1 GPS接收机技术 203
8.8.2 接收机的抗干扰技术 204
8.8.3 惯性测量单元技术 208
8.8.4 GPS/INS耦合技术 209
8.9 弹道修正技术 210
8.9.1 弹道修正技术基本原理 210
8.9.2 弹道修正技术基本功能 211
8.9.3 弹道修正关键技术群 211
8.9.4 弹道修正技术应用与发展 213
8.10 巡飞技术 215
8.10.1 巡飞弹的主要特点 215
8.10.2 巡飞弹结构及原理 216
8.10.3 巡飞技术难点与焦点 218
8.10.4 发展现状 219
8.10.5 巡飞技术未来发展方向 224
8.11 野战火箭气动参数识别技术 225
8.11.1 气动参数算法 225
8.11.2 气动参数辨识技术 228
8.11.3 基于雷达测量的气动参数辨识方法 231
8.11.4 基于MIMU/GPS组合测量的气动参数辨识方法 232
8.11.5 基于MIMU／雷达测量的气动参数辨识方法 234
8.12 先进控制技术 235
8.12.1 控制技术基础 235
8.12.2 变结构控制技术 239
8.12.3 动态逆控制技术 241
8.12.4 自抗扰控制技术 242
参考文献 243