第1章 流体传动系统及元件常用图形符号 1
1.1国内流体传动系统及元件常用图形符号 1
1.1.1液压阀 1
1.1.2液压泵和液压马达 7
1.1.3液压缸 9
1.1.4液压附件 10
1.1.5液压图形符号的基本要素 12
1.1.6液压图形符号基本要素的应用规则 20
1.2各国液压图形符号对照 24
第2章 液压工作介质和液压流体力学基础 39
2.1液压工作介质 39
2.1.1液压系统对工作介质的要求 39
2.1.2工作介质的物理、化学性质 40
2.1.3工作介质的分类与特性 43
2.1.4液压工作介质的选用 45
2.2液压流体力学基础 47
2.2.1液体静压力及其性质 47
2.2.2流体运动学和动力学基础 48
2.2.3液体流动时压力损失的计算 50
2.2.4液体流经孔口和缝隙时的流量特性 61
2.2.5液压冲击和气穴现象 63
第3章 液压泵 66
3.1液压泵概述 66
3.1.1液压泵的基本原理及主要参数 66
3.1.2液压泵的基本公式 67
3.1.3液压泵的分类及常用液压泵技术参数 67
3.2齿轮泵 68
3.2.1齿轮泵的工作原理和典型结构 68
3.2.2齿轮泵的特点及应用 69
3.2.3齿轮泵的产品介绍 69
3.3叶片泵 81
3.3.1叶片泵的工作原理和典型结构 81
3.3.2叶片泵的特点 83
3.3.3叶片泵的产品介绍 83
3.4柱塞泵 94
3.4.1直轴式轴向柱塞泵 94
3.4.2斜轴式轴向柱塞泵 102
3.4.3径向柱塞泵 116
3.5螺杆泵 119
3.5.1螺杆泵的工作原理 119
3.5.2螺杆泵的特点 119
3.5.3 SN系列三螺杆泵产品介绍 119
3.6液压泵的选用及使用注意事项 127
3.6.1液压泵的选用 127
3.6.2液压泵的使用注意事项 127
第4章 执行元件——液压马达和液压缸 128
4.1液压马达 128
4.1.1液压马达概述 128
4.1.2齿轮马达 130
4.1.3叶片马达 134
4.1.4柱塞马达 135
4.2液压缸 151
4.2.1液压缸的类型与结构 151
4.2.2液压缸主要参数及性能参数计算 155
4.2.3液压缸的选用 160
4.2.4液压缸的安装和使用注意事项 162
4.2.5液压缸典型产品介绍 163
第5章 液压控制元件——液压阀 195
5.1液压阀概述 195
5.2压力控制阀 195
5.2.1溢流阀 195
5.2.2减压阀 196
5.2.3顺序阀 197
5.2.4平衡阀 197
5.2.5压力继电器 197
5.2.6压力控制阀典型产品介绍 198
5.3方向控制阀 216
5.3.1单向阀与液控单向阀 216
5.3.2换向阀 217
5.3.3多路换向阀 220
5.3.4方向控制阀典型产品介绍 220
5.4流量控制阀 237
5.4.1节流阀和单向节流阀 237
5.4.2溢流节流阀 238
5.4.3调速阀 238
5.4.4分流-集流阀 238
5.4.5流量控制阀典型产品介绍 239
5.5叠加阀 247
5.5.1叠加式溢流阀 247
5.5.2 ZDR型叠加式直动减压阀 249
5.5.3 Z2FS型叠加式双单向节流阀 252
5.5.4 ZIS型叠加式单向阀 254
5.5.5 Z2S型叠加式液控单向阀 255
5.5.6 DDJ型叠加式单向截止阀 257
5.6插装阀 260
5.6.1插装阀结构及工作原理 260
5.6.2 TJ系列插装阀 261
5.6.3 CV系列插装组件 271
5.6.4威格士系列控制盖板及插装件 279
第6章 伺服、数字、比例元件 291
6.1电液伺服阀 291
6.1.1电液伺服阀概述 291
6.1.2电液伺服阀的典型结构及性能指标 292
6.1.3电液伺服阀的安装和使用注意事项 298
6.1.4主要电液伺服阀的产品介绍 298
6.2数字阀及数字控制机构 317
6.2.1步进式数字电液控制阀 317
6.2.2电液步进马达和电液步进 323
6.2.3电液步进马达和电液步进缸的主要产品介绍 325
6.3电液比例阀 326
6.3.1电液比例阀概述 326
6.3.2比例压力阀 327
6.3.3比例流量阀 328
6.3.4比例方向阀 329
6.3.5国内外电液比例阀典型产品概述 331
6.4电液伺服比例阀 338
6.4.1电液伺服比例阀概述 338
6.4.2电液伺服比例方向节流阀的典型结构 338
第7章 液压辅助元件 342
7.1蓄能器 342
7.1.1蓄能器概述 342
7.1.2蓄能器容量计算 343
7.1.3蓄能器典型产品介绍 343
7.1.4蓄能器使用注意事项 345
7.2过滤器 345
7.2.1过滤器概述 345
7.2.2过滤器的选用与计算 346
7.2.3过滤器在系统中的应用 347
7.2.4过滤器典型产品介绍 347
7.3热交换器 353
7.3.1冷却器 353
7.3.2加热器 358
7.4油箱及其附件 359
7.4.1油箱 359
7.4.2油箱附件 361
7.5液压管件 364
7.5.1液压管路 364
7.5.2管接头 365
7.6液压密封件 398
7.6.1 O形密封圈 398
7.6.2组合密封垫圈 404
7.6.3 Y形密封圈 405
7.7常用仪表及传感器 407
7.7.1压力仪表 407
7.7.2流量仪表 409
7.7.3 温度仪表 412
第8章 其他流体液压传动装及系统 414
8.1水压传动技术 414
8.1.1水压系统的动力元件——水液压泵 415
8.1.2水压系统的执行元件——水液压马达 419
8.1.3水压控制阀 420
8.1.4典型水压传动系统的应用实例 424
8.2水压控制技术 426
8.2.1水压控制系统的特点 426
8.2.2水压比例/伺服控制元件 428
8.3电/磁流变控制技术 429
8.3.1电/磁流变流体的特征 429
8.3.2电/磁流变流体的工作模式 431
8.3.3电/磁流变流体液压阀及系统 432
第9章 液压基本回路 434
9.1压力控制回路 434
9.1.1调压回路 434
9.1.2减压回路 434
9.1.3增压回路 434
9.1.4平衡回路（背压回路） 435
9.1.5卸荷回路（卸载回路） 435
9.1.6保压回路 436
9.1.7泄压回路（释压回路） 436
9.1.8缓冲回路（防冲击回路） 437
9.2方向控制回路 437
9.3速度控制回路 437
9.3.1调速回路 437
9.3.2速度切换回路 438
9.4顺序动作回路 439
9.4.1行程控制顺序动作回路 439
9.4.2压力控制顺序动作回路 440
9.4.3时间控制顺序动作回路 440
9.5同步回路 440
9.5.1串联液压缸的同步回路 441
9.5.2并联液压缸的调速阀同步回路 441
9.5.3机械固接的同步回路 441
9.5.4等量分流阀式同步回路 441
9.5.5容积式同步回路 441
9.6锁紧回路 441
9.6.1液压液控单向阀的锁紧回路 442
9.6.2单向阀锁紧回路 442
9.7快速运动回路 442
9.7.1液压缸差动连接快速运动回路 442
9.7.2采用蓄能器的快速运动回路 442
9.7.3双泵快速运动回路 442
9.8多缸互不干扰回路 443
第10章 典型液压传动系统 444
10.1组合机床YT4543型动力滑台液压系统 444
10.1.1 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 444
10.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的特点 445
10.2 SZ-250A型塑料注塑注射成型机液压系统 445
10.2.1 SZ-250A型塑料注塑注射成型机液压系统的工作原理 445
10.2.2 SZ-250A型塑料注塑注射成型机液压系统的特点 447
10.3 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 448
10.3.1 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理 448
10.3.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统的特点 450
10.4挖掘机液压系统 450
10.5数控车床液压系统 450
10.5.1数控车床液压系统的工作原理 450
10.5.2数控车床液压系统的特点 451
第11章 液压系统的设计计算 453
11.1液压系统的设计程序 453
11.2明确设计要求，拟定液压系统的初步方案 453
11.2.1明确设计要求 453
11.2.2拟定液压系统的初步方案 453
11.2.3拟定液压系统原理图 457
11.3液压系统主要参数计算及液压执行元件确定 457
11.3.1执行元件的负载计算 457
11.3.2液压系统工作压力的初选 459
11.3.3液压缸主要尺寸的计算 459
11.3.4液压马达排量的计算 461
11.3.5液压缸及液压马达所需的流量 461
11.4液压元件的选择和专用元件的设计 461
11.4.1液压执行元件的选择 461
11.4.2液压泵的选择 461
11.4.3液压控制阀的选择 462
11.4.4过滤器的选择 463
11.4.5蓄能器的选择 463
11.4.6油箱容积的确定 463
11.4.7液压管道的大小确定 464
11.5液压系统性能的验算 464
11.5.1液压系统的压力损失 464
11.5.2液压系统的发热及温升计算 464
11.5.3液压系统中冲击压力的验算 466
11.6液压系统工作图绘制和技术文件编制 466
11.7液压系统设计实例——四柱式500 t液压压力机液压系统设计 466
11.7.1压力机对液压系统的动作要求及技术参数 466
11.7.2绘制液压系统原理方案图 466
11.7.3液压执行元件参数的计算 467
11.7.4液压系统主要参数计算 467
11.7.5液压元件的选择 468
11.7.6液压系统工作图设计 468
11.7.7液压系统性能的验算 469
第12章 电液伺服系统 471
12.1电液伺服系统的工作原理、组成和类型 471
12.1.1电液伺服系统的工作原理 471
12.1.2电液伺服系统的组成和类型 471
12.2电液伺服系统用电气装置 474
12.2.1传感器 474
12.2.2伺服放大器 477
12.3电液伺服系统动力机构的开环传递函数 481
12.3.1阀控液压缸动力机构的基本方程 481
12.3.2阀控液压缸和阀控液压马达动力机构的开环传递函数 484
12.3.3泵控液压缸动力机构的开环传递函数 485
12.4电液位置伺服系统 486
12.4.1电液位置伺服系统的结构和传递函数 486
12.4.2具有单位反馈的电液位置伺服系统分析 488
12.4.3电液位置伺服系统性能分析及校正 491
12.5电液速度控制系统 496
12.5.1电液速度控制系统的结构和传递函数 496
12.5.2电液速度控制系统特性分析 496
12.5.3电液速度控制系统的校正 498
12.5.4电液位置伺服系统和电液速度伺服系统 498
12.6电液力伺服系统 499
12.6.1电液力伺服系统的结构和传递函数 499
12.6.2电液力伺服系统动态特性分析 500
12.6.3电液压力伺服系统简介 500
12.7电液伺服系统的设计 501
12.7.1分析所需参数，明确设计要求 501
12.7.2拟定设计方案，构成伺服系统原理图 501
12.7.3确定动力元件的参数，计算动力元件的动态特性 502
12.7.4电液伺服系统的其他组成元件 506
12.7.5电液伺服系统的动态设计计算及校核 506
12.7.6电液伺服系统的液压能源 507
第13章 液压系统安装与调试 508
13.1液压系统的安装 508
13.1.1液压系统的安装方法 508
13.1.2液压系统安装的注意事项 508
13.1.3典型液压部件的安装 509
13.2液压系统的调试 513
13.2.1液压系统调试的工作步骤 513
13.2.2液压系统调试实例 515
第14章 液压系统维护与故障诊断 517
14.1液压系统故障与维修方法 517
14.2液压元件故障与维修方法 518
14.3典型液压故障诊断与维修实例 519
第15章 液压系统的计算机控制 521
15.1 PLC控制的基本构成及原理 521
15.1.1 PLC的基本构成 521
15.1.2 PLC的基本原理 521
15.2 PLC机型的简介 522
15.2.1 OMRON的整体机 522
15.2.2 OMRON的模块机 524
15.3计算机控制液压系统常用传感器 528
15.3.1信号传感器 528
15.3.2流量传感器 536
15.3.3 温度传感器 536
15.3.4压力传感器 538
15.4 PLC在液压系统中的应用实例 540
15.4.1 PLC对液压基本回路综合实验台的控制 540
15.4.2 PLC对内燃机缸盖中间清洗机的控制 544
附录 液压传动标准目录汇编 553
参考文献 561