第一篇 液压传动 3
第1章 液压传动的基本知识 3
1.1液压传动的工作原理和工作特性 3
1.1.1液压传动的工作原理 3
1.1.2液压传动的工作特性 3
1.2液压传动系统的组成和图示方法 5
1.2.1液压传动系统的组成 5
1.2.2液压传动系统图示的方法 6
1.2.3液压传动的优缺点 6
1.3液压传动的发展及其在矿山机械中的应用 7
1.3.1液压传动的发展概况 7
1.3.2液压传动在煤矿机械中的应用 7
思考题 8
第2章 液压流体力学基础 9
2.1工作液体（液压油） 9
2.1.1液体的主要物理性质 9
2.1.2液压油的类型 12
2.1.3液压系统对液压油的基本要求 13
2.1.4液压油的选用原则 14
2.2液体静力学基础 15
2.2.1静压力及其特性 15
2.2.2静力学基本方程 15
2.2.3压力的表示方法及其单位 16
2.2.4帕斯卡原理 16
2.2.5静止液体对容器壁面上的作用力 16
2.3液体动力学基础 16
2.3.1基本概念 16
2.3.2连续性方程 17
2.3.3伯努利方程（能量方程） 18
2.4管道内液体的压力损失 19
2.4.1沿程压力损失 19
2.4.2局部压力损失 19
2.4.3管路系统的总压力损失 20
2.5孔口流量 20
2.5.1薄壁小孔的流量 20
2.5.2短孔的流量 21
2.5.3细长孔的流量 21
2.6液压冲击和气穴现象 22
2.6.1液压冲击 22
2.6.2气穴现象 23
思考题 23
第3章 液压动力元件 25
3.1液压泵的工作原理和主要性能参数 25
3.1.1液压泵工作原理 25
3.1.2液压泵主要性能参数 26
3.1.3液压泵的分类 27
3.2齿轮泵 28
3.2.1外啮合齿轮泵的结构和工作原理 28
3.2.2外啮合齿轮泵存在的主要问题 28
3.2.3内啮合齿轮泵 31
3.3叶片泵 32
3.3.1单作用叶片泵 32
3.3.2双作用叶片泵 33
3.4柱塞泵 34
3.4.1径向柱塞泵 34
3.4.2轴向柱塞泵 36
思考题 41
第4章 液压执行元件 42
4.1液压马达 42
4.1.1液压马达的特点和主要技术参数 42
4.1.2高速小扭矩液压马达 44
4.1.3摆线马达 45
4.1.4内曲线多作用径向柱塞马达 47
4.2液压缸 48
4.2.1常用液压缸的类型及特点 48
4.2.2液压缸的典型结构 54
思考题 56
第5章 液压控制元件 58
5.1概述 58
5.2方向控制阀 59
5.2.1单向阀 59
5.2.2换向阀 60
5.3压力控制阀 68
5.3.1溢流阀 68
5.3.2减压阀 71
5.3.3顺序阀 73
5.3.4压力继电器 75
5.4流量控制阀 76
5.4.1节流阀 76
5.4.2调速阀 77
5.4.3分流阀 78
5.5比例阀、插装阀和叠加阀 79
5.5.1比例阀 79
5.5.2插装阀 80
5.5.3叠加阀 81
思考题 82
第6章 液压辅助元件 85
6.1油箱、油管和管接头 85
6.1.1油箱 85
6.1.2油管 86
6.1.3管接头 86
6.2蓄能器 88
6.2.1蓄能器的类型与结构 88
6.2.2蓄能器的功用 88
6.2.3蓄能器的安装 89
6.3过滤器和热交换器 89
6.3.1过滤器 89
6.3.2热交换器 92
6.4密封装置 94
6.4.1 O形密封圈 94
6.4.2唇形密封圈 95
6.4.3其他密封装置及密封材料 95
思考题 96
第7章 液压基本回路 97
7.1液压回路与系统的基本形式 97
7.1.1液压基本回路 97
7.1.2液压系统的基本形式 97
7.2压力控制回路 99
7.2.1调压回路 99
7.2.2减压回路 99
7.2.3卸荷回路 100
7.3速度控制回路 100
7.3.1调速回路 100
7.3.2快速运动回路（增速回路） 105
7.3.3速度转换回路 106
7.4方向控制回路 108
7.4.1换向回路 108
7.4.2定向回路 109
思考题 109
第8章 液压系统的使用维护 111
8.1液压系统的操作和维护 111
8.1.1液压系统使用注意事项 111
8.1.2液压设备的维护保养 111
8.2液压系统和元件的检修 112
8.2.1拆卸 112
8.2.2元件解体、检修 112
8.2.3重新组装 113
8.3液压系统的常见故障及产生原因 113
8.3.1液压系统压力不足或完全无压力 113
8.3.2工作机构速度不够或完全不动 113
8.3.3噪声和振动 114
8.3.4油温过高 114
8.4液压系统的污染控制 115
8.4.1污染的根源 115
8.4.2污染引起的危害 115
8.4.3污染的控制 116
思考题 116
第二篇 采煤机械 119
第9章 滚筒式采煤机 119
9.1采煤机的组成及工作方式 119
9.1.1采煤机的组成 119
9.1.2采煤机的工作方式 120
9.2采煤机的截割部 123
9.2.1截齿 123
9.2.2螺旋滚筒 124
9.2.3截割部传动装置 126
9.3采煤机的牵引部 129
9.3.1对牵引部的基本要求 129
9.3.2链牵引机构 129
9.3.3无链牵引机构 131
9.3.4牵引部传动装置 134
9.4采煤机辅助装置 136
9.4.1调高和调斜装置 136
9.4.2底托架 137
9.4.3挡煤板 138
9.4.4防滑装置 138
9.4.5喷雾降尘与冷却系统 139
9.4.6拖缆装置 140
思考题 141
第10章 液压牵引采煤机 142
10.1 MG300—W型采煤机概述 142
10.2截割部 143
10.2.1机械传动系统 143
10.2.2固定减速箱结构 144
10.2.3摇臂 145
10.2.4润滑 145
10.3牵引部 146
10.3.1主油路系统 147
10.3.2操作系统 149
10.3.3保护系统 150
10.4破碎装置 152
10.5喷雾冷却系统 153
10.5.1冷却水系统 153
10.5.2外喷雾系统 154
10.5.3内喷雾系统 154
思考题 154
第11章 电牵引采煤机 155
11.1概述 155
11.1.1电牵引采煤机的发展 155
11.1.2 MG400/920—WD型采煤机概述 156
11.2截割部 158
11.2.1摇臂齿轮减速箱传动系统 158
11.2.2摇臂减速箱结构 159
11.3牵引部 161
11.4辅助液压系统 162
思考题 163
第12章 其他类型的采煤机 164
12.1薄煤层采煤机 164
12.1.1薄煤层采煤机技术特点 164
12.1.2 BM—100型采煤机 165
12.2大倾角采煤机 167
12.3大功率采煤机 168
思考题 171
第13章 刨煤机 172
13.1刨煤机的类型 173
13.1.1拖钩刨煤机 173
13.1.2滑行刨煤机 174
13.1.3滑行拖钩刨煤机 174
13.2刨煤机的适用条件 175
思考题 176
第14章 采煤机械的选用 177
14.1对采煤机械的基本要求 177
14.2采煤机械的选用 177
14.2.1根据煤层厚度选型 178
14.2.2根据煤的坚硬度选型 178
14.2.3根据煤层倾角选型 179
14.2.4根据顶底板性质选型 179
14.2.5采煤机的参数选择 179
思考题 184
第15章 采煤机的下井与使用维护 185
15.1采煤机的下井与安装投产 185
15.1.1下井前的检查 185
15.1.2下井和运输 185
15.1.3井下安装、试验和投产 186
15.2采煤机的使用和维护 186
15.2.1采煤机的操作 186
15.2.2故障及处理 187
15.2.3维护与检修 188
思考题 192
第三篇 采煤工作面支护设备 195
第16章 液压支架概述 195
16.1液压支架的组成和工作原理 195
16.1.1液压支架的组成 195
16.1.2液压支架的工作原理 196
16.2液压支架的类型 197
16.2.1支撑式液压支架 198
16.2.2掩护式支架 198
16.2.3支撑掩护式支架 199
16.3液压支架的主要结构 199
16.3.1架体 199
16.3.2工作机构 202
16.3.3液控系统 203
16.3.4辅助装置 203
16.4液压支架的控制 206
16.4.1液压支架的控制方式 206
16.4.2液压支架的电液自动控制 207
思考题 207
第17章 几种典型的液压支架 208
17.1 ZY18000/32/70D型掩护式支架 208
17.2 ZZ4000/17/35 型支撑掩护式支架 210
17.3综采放顶煤液压支架 214
17.4大倾角支架 215
17.5端头支架 216
思考题 217
第18章 单体支护设备及乳化液泵站 218
18.1单体液压支柱 218
18.1.1外注式单体液压支柱 219
18.1.2内注式单体液压支柱 221
18.1.3柱塞悬浮式单体液压支柱 223
18.1.4单体液压支柱的管理 224
18.2金属铰接顶梁 225
18.3切顶支柱 225
18.4滑移顶梁支架 226
18.5乳化液泵站 228
18.5.1 BRW400/31.5X4A—F型乳化液泵 228
18.5.2 XR—WS2500A型乳化液箱 230
18.5.3乳化液泵站的液压系统 231
思考题 232
第19章 液压支架的选型及使用维护 233
19.1液压支架的架型选择 233
19.1.1选择架型时考虑的一般因素 233
19.1.2在不稳定顶板中选择支架 234
19.1.3大采高工作面选择支架 234
19.2液压支架基本参数的确定 235
19.2.1支护强度和工作阻力 235
19.2.2初撑力 236
19.2.3移架力和推溜力 236
19.2.4支架调高范围 236
19.2.5覆盖率 236
19.2.6中心距和宽度 237
19.3综采工作面设备配套 237
19.3.1生产能力配套 237
19.3.2移架速度与牵引速度配套 237
19.3.3相关尺寸配套 238
19.4液压支架的操作 239
19.4.1升架 239
19.4.2降架 239
19.4.3移架 239
19.4.4推溜 239
19.4.5液压支架的辅助动作 240
19.5液压支架使用注意事项 240
19.6液压支架的维护、保养及故障处理 242
19.6.1液压支架完好标准 242
19.6.2液压支架五检内容和要求 242
19.6.3液压支架的保养 243
19.6.4常见故障及处理方法 243
思考题 246
第四篇 掘进机械 251
第20章 钻孔机械 251
20.1气动凿岩机 251
20.1.1冲击配气机构 253
20.1.2转钎机构 254
20.1.3排粉机构 255
20.1.4润滑机构 255
20.2液压凿岩机 255
20.2.1概述 255
20.2.2 YYG—80型液压凿岩机结构与工作原理 256
20.2.3 YYG—80型液压凿岩机液压系统 257
20.3电动凿岩机 258
20.3.1曲轴连杆活塞式 258
20.3.2偏心块冲击活塞式 259
20.4凿岩台车 259
20.4.1概述 259
20.4.2 CTJ—3型凿岩台车 260
20.5锚杆钻机 261
20.5.1电动锚杆钻机 262
20.5.2液压锚杆钻机 263
思考题 264
第21章 装载机械 265
21.1耙斗式装载机 265
21.1.1 P—30B型耙装机的使用范围及组成部分 265
21.1.2耙装机的结构原理 265
21.2铲斗式装载机 267
21.2.1组成与工作方式 267
21.2.2铲斗工作机构 267
21.2.3履带行走机构 268
21.2.4液压系统 268
21.3蟹爪式装载机 268
21.3.1概述 268
21.3.2蟹爪工作机构 269
21.3.3转载机构 270
21.3.4履带行走机构 270
思考题 270
第22章 掘进机 271
22.1概述 271
22.2部分断面掘进机 271
22.2.1部分断面掘进机的组成和工作原理 271
22.2.2主要部件的结构 274
22.2.3 EBJ—120TP型掘进机 280
22.2.4 EBH—315型掘进机 289
22.3全断面巷道掘进机 291
22.3.1全断面掘进机的工作原理 291
22.3.2全断面掘进机的结构 292
22.4掘进机的使用与维护 295
22.4.1拆运安装 295
22.4.2掘进机井下安装 296
22.4.3机器的井下调试 296
22.4.4掘进机的操作 297
22.4.5故障及处理 298
22.4.6维护保养与检修 298
思考题 301
第23章 连续采煤机 303
23.1概述 303
23.1.1连续采煤机的使用条件 303
23.1.2连续采煤机的工作原理 303
23.1.3连续采煤机的掘进方式及配套设备 304
23.2 12CM18—10D型连续采煤机 305
23.2.1基本组成 305
23.2.2截割机构 306
23.2.3装载运输机构 310
23.2.4履带行走机构 312
23.2.5液压系统 313
23.2.6冷却喷雾与湿式除尘系统 313
23.3连续采煤机的配套设备 315
23.3.1锚杆钻机 315
23.3.2运煤车 316
23.3.3给料破碎机 318
23.4掘锚机 319
思考题 321
参考文献 322