第1章 绪论 1
1.1本书的目的和结构 1
1.2CAD/CAM格式 3
1.3简短文献概述 4
1.3.1刀具轨迹插补 5
1.3.2适应性几何模式 7
1.3.3刀具姿态和避免刨削 11
参考文献 17
第2章 五轴数控加工简介 26
2.1五轴数控加工的概念 26
2.2数控加工程序 29
2.3五轴机床的分类 37
2.4五轴机床运动学 41
2.5五轴加工实例 47
参考文献 53
第3章 刀具路径规划基本问题 55
3.1表面表示 55
3.2切屑宽度评估 57
3.2.1平头刀切屑宽度计算 58
3.2.2球头刀切屑宽度计算 62
3.3最优刀具方向和刨削避免 64
3.4运动误差 67
3.5刀具轨迹生成 71
参考文献 73
第4章 空间填充曲线的刀具路径 76
4.1空间填充曲线的发展史及其应用 76
4.2刀具路径的最优化 78
4.3利用适应性空间填充曲线生成刀具路径 80
4.3.1网格构造 81
4.3.2空间填充曲线的生成 82
4.3.3刀具路径更正 83
4.4实例和讨论 87
参考文献 97
第5章 自适应曲线坐标系中的刀具路径 100
5.1概述 100
5.2网格生成的历史 101
5.3为刀具轨迹优化生成变分网格 104
5.3.1初步的例子 104
5.3.2变分方法和函数 104
5.3.3调和函数 113
5.3.4刀具路径优化的例子 113
5.4调和函数对刀具路径生成的应用 120
5.5块结构化网格的空间填充曲线的生成 128
5.6实例与讨论 130
参考文献 146
第6章 旋转最优 152
6.1引言 152
6.2运动学误差和角度变化 158
6.3优化问题 160
6.4优化问题的例子和实际加工 164
6.5均匀角网格 173
6.6均匀角网格的数值和加工试验 174
参考文献 180
第7章 五轴数控加工理论的最佳设置 182
7.1引言 182
7.2刀具轨迹分析 185
7.2.1不变的参数 186
7.2.2工件设定和刀具轨迹 187
7.3最小二乘法优化和因变量 189
7.3.1最小二乘法优化 189
7.3.2因变量 190
7.4实例和讨论 192
7.4.1数值计算方法 192
7.4.2实例 193
参考文献 199