第1章 绪论 1
1.1机器人系统 1
1.2机器人仿真比赛 2
1.3机器鱼仿真比赛 11
思考与复习 13
第2章 仿真机器鱼竞赛系统 14
2.1比赛目的 14
2.2总体框架 15
2.3硬件环境 21
2.4软件环境 22
2.5标准比赛设置 25
思考与复习 28
第3章 竞赛项目 29
3.12D仿真水球（5：5） 29
3.22D仿真抢球大作战 33
3.3 2D仿真水球斯诺克 35
3.42D仿真带球接力 38
3.5 2D仿真协作过孔 41
3.6 2D仿真花样游泳 44
思考与复习 45
第4章 关键技术 47
4.1仿真机器鱼的顶球技术 47
4.2路径规划技术 52
4.3动态任务分配技术 56
思考与复习 59
第5章 总结与展望 60
5.1机器鱼仿真系统总结 60
5.2进一步工作展望 61
附录 62
参考文献 64
后记 68