上篇 带、链传动 3
第1章 带传动 3
1.1带传动的种类及其选择 3
1.1.1传动带的类型、适应性和传动形式 3
1.1.2带传动设计的一般内容 7
1.1.3带传动的效率 7
1.2 V带传动 8
1.2.1普通V带传动 8
1.2.1.1普通V带尺寸规格 8
1.2.1.2普通V带传动的设计计算 10
1.2.2窄V带传动 16
1.2.2.1窄V带尺寸规格 16
1.2.2.2窄V带传动的设计计算 18
1.2.3 V带轮 32
1.2.3.1带轮设计的内容 32
1.2.3.2带轮的材料及质量要求 32
1.2.3.3带轮的技术要求 32
1.2.3.4 V带轮的结构和尺寸规格 32
1.3多楔带传动 37
1.3.1多楔带的尺寸规格 37
1.3.2多楔带传动的设计计算 38
1.3.3多楔带带轮 44
1.4平带传动 45
1.4.1普通平带 45
1.4.1.1普通平带尺寸规格 45
1.4.1.2普通平带传动的设计计算 47
1.4.2尼龙片复合平带 49
1.4.2.1尼龙片复合平带尺寸规格 50
1.4.2.2尼龙片复合平带传动的设计计算 51
1.4.3高速带传动 52
1.4.3.1高速带尺寸规格 52
1.4.3.2高速带传动的设计计算 52
1.4.4平带带轮 53
1.5同步带传动 55
1.5.1梯形齿同步带传动 55
1.5.1.1梯形齿同步带尺寸规格 55
1.5.1.2梯形齿同步带传动设计计算 57
1.5.1.3梯形齿同步带轮 65
1.5.2曲线齿同步带传动 68
1.5.2.1曲线齿同步带尺寸规格 68
1.5.2.2曲线齿同步带传动的设计计算 71
1.5.2.3曲线齿同步带轮 78
1.6带传动的张紧 87
1.6.1带传动的张紧方法及安装要求 87
1.6.2初张紧力的检测与控制 89
1.6.2.1 V带的初张紧力 89
1.6.2.2多楔带的初张紧力 90
1.6.2.3平带的初张紧力 90
1.6.2.4同步带的初张紧力 91
1.7金属带传动简介 92
1.7.1磁力金属带传动 92
1.7.1.1磁力金属带传动的工作原理 92
1.7.1.2磁力金属带的结构 94
1.7.2金属带式无级变速传动 94
第2章 链传动 97
2.1链传动的类型、特点和应用 97
2.2传动用短节距精密滚子链和链轮 98
2.2.1滚子链的基本参数与尺寸 98
2.2.2短节距精密滚子链传动设计计算 102
2.2.2.1滚子链传动主要失效形式 102
2.2.2.2滚子链传动的额定功率 102
2.2.2.3滚子链传动设计计算内容与步骤 103
2.2.2.4滚子链静强度计算 107
2.2.2.5滚子链的耐疲劳工作能力计算 107
2.2.2.6滚子链的耐磨损工作能力计算 107
2.2.2.7滚子链的抗胶合工作能力计算 108
2.2.3短节距精密滚子链链轮 108
2.2.3.1基本参数与尺寸 109
2.2.3.2链轮齿形与齿廓 109
2.2.3.3链轮材料与热处理 111
2.2.3.4链轮精度要求 111
2.2.3.5链轮结构 112
2.3传动用齿形链和链轮 113
2.3.1齿形链的分类及铰链型式 113
2.3.2齿形链的基本参数与尺寸 114
2.3.3齿形链传动设计计算 118
2.3.4齿形链链轮 124
2.3.4.1 9.52mm及以上节距链轮的齿形和主要尺寸 124
2.3.4.2 4.76mm节距链轮的主要尺寸 128
2.3.4.3 9.52mm及以上节距链轮精度要求 131
2.3.4.4 4.76mm节距链轮精度要求 132
2.4链传动的布置、张紧与润滑 132
2.4.1链传动的布置 132
2.4.2链传动的张紧与安装 133
2.4.3链传动的润滑 134
参考文献 136
中篇 齿轮传动 139
齿轮传动总览 139
第1章 渐开线圆柱齿轮传动 143
1.1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列 143
1.1.1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓（GB/T 1356—2001） 143
1.1.1.1标准基本齿条齿廓 143
1.1.1.2不同使用场合下推荐的基本齿条 144
1.1.1.3其他非标准齿廓 144
1.1.2渐开线圆柱齿轮模数（GB/T 1357—2008） 145
1.2渐开线圆柱齿轮传动的参数选择 145
1.2.1渐开线圆柱齿轮传动的基本参数 145
1.2.2变位圆柱齿轮传动和变位系数的选择 146
1.2.2.1变位齿轮传动的原理 146
1.2.2.2变位齿轮传动的分类和特点 147
1.2.2.3外啮合齿轮变位系数的选择 149
1.2.2.4内啮合齿轮变位系数的选择 153
1.3渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 159
1.3.1标准圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 159
1.3.2高度变位齿轮传动的几何尺寸计算 160
1.3.3角度变位齿轮传动的几何尺寸计算 161
1.3.4齿轮与齿条传动的几何尺寸计算 164
1.3.5交错轴斜齿轮传动的几何尺寸计算 165
1.3.6几何计算中使用的数表和线图 165
1.4渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算 169
1.4.1齿厚测量方法的比较和应用 169
1.4.2公法线长度（跨距） 171
1.4.3分度圆弦齿厚 179
1.4.4固定弦齿厚 183
1.4.5量柱（球）测量距 184
1.5圆柱齿轮精度 186
1.5.1适用范围 186
1.5.2齿轮偏差的代号及定义 187
1.5.3齿轮精度等级及其选择 190
1.5.3.1精度等级 190
1.5.3.2精度等级的选择 190
1.5.4齿轮检验 192
1.5.4.1齿轮的检验项目 192
1.5.4.2 5级精度的齿轮公差的计算公式 193
1.5.4.3齿轮的公差 193
1.5.5齿轮坯的精度 211
1.5.5.1基准轴线与工作轴线之间的关系 211
1.5.5.2确定基准轴线的方法 211
1.5.5.3基准面与安装面的形状公差 211
1.5.5.4工作轴线的跳动公差 213
1.5.6中心距和轴线的平行度 213
1.5.6.1中心距允许偏差 213
1.5.6.2轴线平行度偏差 214
1.5.7齿厚和侧隙 214
1.5.7.1侧隙 216
1.5.7.2齿厚公差 216
1.5.7.3齿厚偏差的测量 217
1.5.8轮齿齿面粗糙度 217
1.5.8.1图样上应标注的数据 217
1.5.8.2测量仪器 218
1.5.8.3齿轮齿面表面粗糙度的测量 219
1.5.9轮齿接触斑点 220
1.5.9.1检测条件 220
1.5.9.2接触斑点的判断 220
1.5.10新旧标准对照 222
1.6齿条精度 224
1.7渐开线圆柱齿轮承载能力计算 224
1.7.1可靠性与安全系数 225
1.7.2轮齿受力分析 225
1.7.3齿轮主要尺寸的初步确定 226
1.7.3.1齿面接触强度（GB/T 10063） 226
1.7.3.2齿根弯曲强度（GB/T 10063） 227
1.7.4疲劳强度校核计算（GB/T 3480—1997和GB/T 3480.5—2008） 227
1.7.4.1齿面接触强度核算 227
1.7.4.2轮齿弯曲强度核算 247
1.7.4.3齿轮静强度核算 265
1.7.4.4在变动载荷下工作的齿轮强度核算 265
1.7.4.5薄轮缘齿轮齿根应力基本值 267
1.7.5开式齿轮传动的计算 267
1.7.6计算例题 268
1.8渐开线圆柱齿轮修形计算 271
1.8.1齿轮的弹性变形修形 271
1.8.1.1齿廓修形 271
1.8.1.2齿向修形 276
1.8.2齿轮的热变形修形 276
1.8.2.1高速齿轮的热变形机理 276
1.8.2.2高速齿轮齿向温度分布 277
1.8.2.3高速齿轮的热变形修形计算 277
1.8.2.4高速齿轮热变形修形量的确定 278
1.9齿轮材料 279
1.9.1齿轮用钢 279
1.9.2齿轮用铸铁 285
1.9.3齿轮用铜合金 285
1.10圆柱齿轮结构 291
1.11圆柱齿轮零件工作图 297
1.11.1需要在工作图中标注的一般尺寸数据 297
1.11.2需要在参数表中列出的数据 297
1.11.3其他数据 297
1.11.4齿轮工作图示例 297
第2章 圆弧圆柱齿轮传动 300
2.1圆弧齿轮的分类、基本原理、特点及应用 300
2.2圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算 303
2.2.1圆弧齿轮的模数系列 303
2.2.2圆弧齿轮的基本齿廓 303
2.2.2.1单圆弧齿轮的滚刀齿形 303
2.2.2.2双圆弧齿轮的基本齿廓 304
2.2.3圆弧齿轮的几何参数和尺寸计算 305
2.3圆弧齿轮传动精度 308
2.3.1精度等级及其选择 308
2.3.2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号 308
2.3.3公差分组及其检验 312
2.3.4检验项目的极限偏差及公差值（GB/T 15753—1995） 312
2.3.5齿坯公差（GB/T 15753—1995） 318
2.3.6图样标注及零件工作图 318
2.4圆弧齿轮传动的设计及强度计算 320
2.4.1基本参数选择 320
2.4.2圆弧齿轮的强度计算 322
2.4.2.1双圆弧齿轮的强度计算公式 322
2.4.2.2单圆弧齿轮的强度计算公式 322
2.4.2.3强度计算公式中各参数的确定方法 323
2.5圆弧圆柱齿轮设计计算举例 332
2.5.1设计计算依据 332
2.5.2高速双圆弧齿轮设计计算举例 332
2.5.3低速重载双圆弧齿轮设计计算举例 335
第3章 锥齿轮传动 338
3.1锥齿轮传动的基本类型、特点及应用 338
3.2锥齿轮的变位 340
3.3锥齿轮传动的几何计算 342
3.3.1直齿、斜体锥齿轮传动的几何计算 342
3.3.2弧齿锥齿轮传动的几何计算 347
3.3.3摆线齿锥齿轮的几何设计 353
3.3.3.1几何参数计算的原始参数 354
3.3.3.2摆线齿锥齿轮几何参数计算 356
3.3.3.3摆线齿锥齿轮的当量齿轮参数及重合度 362
3.3.3.4“克制”摆线齿圆锥齿轮的齿形系数 363
3.3.4准双曲面齿轮传动设计 364
3.3.4.1准双曲面齿轮主要参数选择 364
3.3.4.2准双曲面齿轮几何参数计算 367
3.3.5摆线齿准双曲面齿轮传动设计 372
3.3.5.1几何参数计算的原始参数 372
3.3.5.2摆线齿准双曲面齿轮几何参数计算 373
3.3.5.3摆线齿准双曲面齿轮的当量齿轮参数 380
3.3.5.4摆线准双曲面齿轮的齿形系数 382
3.3.5.5摆线准双曲面齿轮的齿坯图 383
3.4锥齿轮的非零变位设计 383
3.4.1锥齿轮非零变位原理 383
3.4.2分锥变位的形式 384
3.4.3切向变位的特点 385
3.4.4“非零”分度锥综合变位锥齿轮的几何计算 386
3.5轮齿受力分析 387
3.5.1作用力的计算 387
3.5.2轴向力的选择设计 388
3.6锥齿轮传动的强度计算 389
3.6.1直齿锥齿轮传动的强度计算 389
3.6.1.1直齿锥齿轮传动的初步计算 389
3.6.1.2锥齿轮传动的当量齿数参数计算 390
3.6.1.3直齿锥齿轮齿面接触疲劳强度计算 392
3.6.1.4直齿锥齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 395
3.6.1.5直齿锥齿轮传动设计计算实例 398
3.6.2弧线齿锥齿轮的强度计算（按美国格里森公司标准） 402
3.6.3“克制”摆线齿锥齿轮的强度计算 413
3.6.3.1摆线齿圆锥齿轮的强度校核的原始参数 413
3.6.3.2摆线齿锥齿轮的切向力及载荷系数 413
3.6.3.3摆线齿圆锥齿轮的齿面接触强度校核 416
3.6.3.4摆线齿锥齿轮的弯曲强度校核 418
3.6.3.5摆线齿圆锥齿轮强度计算实例 419
3.6.4弧线齿准双曲面齿轮的强度计算（按美国格利森公司标准） 423
3.6.5摆线齿准双曲面齿轮的强度计算 426
3.6.5.1摆线齿准双曲面齿轮的强度校核的原始参数 426
3.6.5.2摆线齿准双曲面齿轮的切向力及载荷系数 426
3.6.5.3摆线齿准双曲面齿轮的齿面接触强度校核 428
3.6.5.4摆线准双曲面齿轮的弯曲强度校核 429
3.6.5.5摆线齿准双曲面齿轮强度计算实例 430
3.7锥齿轮精度（GB/T 11365—1989） 434
3.7.1定义及代号 434
3.7.2精度等级、齿轮和齿轮副的检验与公差 438
3.7.3齿轮副侧隙 439
3.7.4图样标注 439
3.7.5齿轮公差与极限偏差数值 440
3.7.6齿坯公差 452
3.7.7应用示例 453
3.7.8齿轮的表面粗糙度 454
3.8结构设计 454
3.8.1锥齿轮支承结构 454
3.8.2锥齿轮轮体结构 456
3.9工作图规定及其示例 457
3.9.1工作图规定及示例 457
3.9.2含锥齿轮副的装配图示例 458
第4章 蜗杆传动 463
4.1常用蜗杆传动的分类及特点 463
4.2圆柱蜗杆传动 466
4.2.1圆柱蜗杆传动主要参数的选择 466
4.2.1.1普通圆柱蜗杆传动的主要参数 466
4.2.1.2圆弧圆柱蜗杆传动的主要参数 474
4.2.2圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 480
4.2.3圆柱蜗杆传动的受力分析 481
4.2.4圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算 482
4.2.4.1普通圆柱蜗杆传动的强度和刚度计算 482
4.2.4.2 ZC1蜗杆传动的强度计算和刚度计算 484
4.2.5圆柱蜗杆传动滑动速度和传动效率计算 487
4.2.6提高圆柱蜗杆传动承载能力和传动效率的方法简介 487
4.3环面蜗杆传动 489
4.3.1环面蜗杆传动的分类及特点 489
4.3.2环面蜗杆传动的形成原理 489
4.3.3环面蜗杆传动的参数选择和几何尺寸计算 489
4.3.4环面蜗杆传动的修形和修缘计算 493
4.3.5环面蜗杆传动承载能力计算 494
4.3.5.1直廓环面蜗杆传动承载能力计算 494
4.3.5.2平面二次包络环面蜗杆传动承载能力计算 498
4.4蜗杆传动精度 506
4.4.1圆柱蜗杆传动精度（GB/T 10089—1988） 506
4.4.1.1术语定义和代号 506
4.4.1.2精度等级 506
4.4.1.3蜗杆、蜗轮的检验与公差 512
4.4.1.4传动的检验与公差 512
4.4.1.5蜗杆传动的侧隙规定 512
4.4.1.6图样标注 513
4.4.1.7公差或极限偏差数值 514
4.4.1.8齿坯公差 524
4.4.2直廓环面蜗杆、蜗轮精度（GB/T 16848—1997） 524
4.4.2.1定义及代号 524
4.4.2.2精度等级 529
4.4.2.3齿坯要求 529
4.4.2.4蜗杆、蜗轮的检验与公差 530
4.4.2.5蜗杆副的检验与公差 531
4.4.2.6蜗杆副的侧隙规定 531
4.4.2.7图样标注 531
4.4.3平面二次包络环面蜗杆传动精度（GB/T 16445—1996） 532
4.4.3.1蜗杆、蜗轮误差的定义及代号 532
4.4.3.2蜗杆副误差的定义及代号 534
4.4.3.3精度等级 535
4.4.3.4齿坯要求 535
4.4.3.5蜗杆、蜗轮及蜗杆副的检验 535
4.4.3.6蜗杆传动的侧隙规定 535
4.4.3.7蜗杆、蜗轮的公差及极限偏差 535
4.4.3.8蜗杆副精度与公差 536
4.4.3.9图样标注 536
4.5蜗杆、蜗轮的结构及材料 537
4.5.1蜗杆、蜗轮的结构 537
4.5.2蜗杆、蜗轮材料选用推荐 539
4.6蜗杆传动设计计算及工作图示例 539
4.6.1圆柱蜗杆传动设计计算示例 539
4.6.2直廓环面蜗杆传动设计计算示例 541
4.6.3平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例 544
第5章 渐开线圆柱齿轮行星传动 547
5.1渐开线行星齿轮传动基础 547
5.1.1传动型式分类及特点 547
5.1.2传动比、传动效率、齿形角 550
5.2行星传动的主要参数计算 551
5.2.1行星轮数目与传动比范围 551
5.2.2齿数的确定 552
5.2.2.1确定齿数应满足的条件 552
5.2.2.2配齿方法及齿数组合表 554
5.2.3变位系数的确定 574
5.2.4确定齿数和变位系数的计算举例 578
5.2.5多级行星传动的传动比分配 578
5.3行星齿轮强度分析 579
5.3.1受力分析 579
5.3.2齿轮承载能力校核 582
5.3.2.1小齿轮的名义转矩T1及名义切向力Ft 582
5.3.2.2行星齿轮传动载荷系数K 583
5.3.2.3应力循环次数NL 583
5.3.2.4动载系数Kv 584
5.3.2.5螺旋线载荷分布系数KHβ、KFβ 584
5.3.2.6疲劳极限值σHlim和σFlim的选取 584
5.3.2.7最小安全系数Smin 584
5.4结构设计 585
5.4.1均载机构设计 585
5.4.1.1均载机构的类型及特点 585
5.4.1.2均载机构的选择及浮动量计算 590
5.4.1.3浮动用齿式联轴器的结构设计与计算 590
5.4.2主要构件结构设计 594
5.4.2.1齿轮结构设计 594
5.4.2.2行星架结构设计 595
5.4.2.3基本构件和行星轮支承结构设计 596
5.4.2.4行星减（增）速器机体结构设计 596
5.4.3主要零件的技术条件 599
5.4.3.1齿轮的技术条件 599
5.4.3.2行星架的技术条件 601
5.4.3.3浮动件的轴向间隙 601
5.4.3.4其他主要零件的技术要求 601
5.5行星齿轮传动设计举例 601
5.5.1行星齿轮减速器设计 601
5.5.2行星齿轮增速器设计 604
5.6常见行星齿轮传动应用图例 606
5.6.1低速行星齿轮（增）减速器 606
5.6.2高速行星齿轮减（增）速器 612
5.6.3大型行星齿轮减速器 612
第6章 渐开线少齿差行星齿轮传动 615
6.1少齿差传动基本类型、传动比及效率 615
6.1.1基本类型 615
6.1.2传动比及传动效率 616
6.2主要参数的确定 617
6.2.1主要参数的确定 617
6.2.2主要设计参数的选择步骤 624
6.2.3几何尺寸与主要参数的选用 624
6.3效率计算 638
6.4受力分析与强度计算 639
6.4.1主要零件的受力分析 639
6.4.2主要零件的强度计算 640
6.5结构设计 644
6.5.1结构形式分类 644
6.5.2结构图例 646
6.6设计结构工艺性及示例 662
6.7主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法 665
6.7.1主要零件的技术要求 665
6.7.2主要零件的常用材料及热处理 666
第7章 摆线针轮行星传动 667
7.1概述 667
7.1.1摆线针轮行星传动的工作原理与结构特点 667
7.1.2摆线行星传动输出机构的结构形式 668
7.1.3摆线针轮行星传动几何要素代号 670
7.2摆线针轮行星传动的设计与计算 670
7.2.1摆线针轮行星传动的啮合原理 670
7.2.1.1摆线轮齿廓曲线通用方程式 670
7.2.1.2摆线轮齿廓曲线的外啮合和内啮合形成法 671
7.2.1.3一齿差、两齿差和负一齿差摆线轮齿廓 672
7.2.1.4摆线轮齿廓修形 673
7.2.1.5摆线轮齿廓的曲率半径 674
7.2.2摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算 676
7.2.2.1基本参数及几何尺寸 676
7.2.2.2 w机构的有关参数与几何尺寸 678
7.2.3摆线针轮行星传动的受力分析 678
7.2.4摆线针轮行星传动强度计算 679
7.2.4.1主要失效形式 679
7.2.4.2主要零件的材料 680
7.2.4.3主要零部件的强度计算 681
7.2.5摆线轮的测量方法 686
7.3摆线针轮行星传动的设计实例 688
7.3.1摆线针轮行星传动的技术要求 688
7.3.1.1对零件的要求 688
7.3.1.2对装配的要求 691
7.3.2设计实例 691
7.3.2.1设计计算公式与示例 691
7.3.2.2主要零件的工作图 693
7.4 RV减速器 695
7.4.1 RV传动原理及特点 695
7.4.2机器人用RV传动的设计要点 696
7.4.3 RV传动机构的安装要点 699
第8章 谐波齿轮传动 701
8.1谐波齿轮传动技术基础 701
8.1.1谐波齿轮传动的术语、特点及应用 701
8.1.2谐波齿轮传动的工作原理 702
8.1.3谐波齿轮传动的分类 702
8.1.4谐波齿轮传动的运动学计算 706
8.1.5谐波齿轮传动主要构件的结构形式 708
8.2谐波齿轮传动的设计与计算 711
8.2.1谐波齿轮传动主要参数的确定 711
8.2.2谐波齿轮传动承载能力计算 715
8.2.3谐波齿轮传动效率和发热计算 719
8.2.4谐波齿轮传动主要零件的材料和结构 720
8.2.4.1主要零件的材料 720
8.2.4.2柔轮、刚轮的结构形式和尺寸 722
8.2.4.3波发生器的结构设计 724
8.2.5计算实例 728
8.3谐波齿轮减速器试验技术与方法 731
第9章 活齿传动 734
9.1活齿传动的工作原理与结构类型 734
9.1.1活齿传动的工作原理 734
9.1.2活齿传动的结构类型 734
9.2滚柱活齿传动 736
9.2.1滚柱活齿传动的运动学 736
9.2.2滚柱活齿传动基本构件的结构 736
9.2.3齿廓曲线设计 737
9.2.4滚柱活齿传动基本构件的材料选择 737
9.2.5滚柱活齿传动的受力分析 738
9.2.6滚柱活齿传动计算实例 738
9.2.7主要零件的加工工艺与工作图 740
第10章 塑料齿轮 742
10.1塑料齿轮的分类及性能特点 742
10.2塑料齿轮设计 743
10.2.1塑料齿轮的齿形制 743
10.2.1.1渐开线齿形制 743
10.2.1.2计时仪器用圆弧齿形制 748
10.2.2塑料齿轮的轮齿设计 750
10.2.2.1轮齿齿根倒圆 750
10.2.2.2轮齿高度修正 751
10.2.2.3轮齿齿顶修缘 752
10.2.2.4压力角的修正 753
10.2.2.5避免齿根根切及齿根“限缩”现象的方法 754
10.2.2.6大小齿轮分度圆弧齿厚的平衡 754
10.2.3塑料齿轮的结构设计 755
10.2.4 AGMA PT基本齿条确定齿轮齿形尺寸的计算 757
10.2.4.1 AGMA PT基本齿条确定齿轮齿顶修缘的计算 759
10.2.4.2圆柱外齿轮齿顶倒圆后的齿廓参数计算 760
10.2.5齿轮M值、公法线长度Wk的计算 761
10.2.5.1 M值的计算 761
10.2.5.2公法线长度的计算 763
10.2.6塑料齿轮的应力分析及强度计算 763
10.2.7塑料齿轮轮系参数设计计算 766
10.3塑料齿轮材料 772
10.3.1聚甲醛（POM） 773
10.3.1.1聚甲醛的物理特性、综合特性及注塑工艺（推荐） 773
10.3.1.2几种齿轮用聚甲醛性能 774
10.3.2尼龙（PA66、 PA46） 777
10.3.2.1尼龙PA66 777
10.3.2.2尼龙PA46 780
10.3.3聚醚醚酮（PEEK） 782
10.3.3.1 PEEK 450G的主要物理特性、综合特性及加工工艺（推荐） 783
10.3.3.2齿轮用PEEK聚合材料的性能 784
10.3.4塑料齿轮材料的匹配 786
10.3.5塑料齿轮的失效形式 786
10.4塑料齿轮的制造 787
10.4.1塑料齿轮的加工工艺 787
10.4.2注塑机及其辅助设备 788
10.4.2.1注塑机 788
10.4.2.2辅助设备配置 790
10.4.3齿轮注射模的典型结构 791
10.5塑料齿轮的检测 797
10.5.1塑料齿轮光学投影检测 797
10.5.2影像测量在小模数齿测量中的应用 799
10.5.3三坐标测量仪检测 800
10.5.4齿轮径向综合误差、齿圈径向跳动、公法线长度和M值的测量 800
10.5.5塑料齿轮的精确测量 802
10.5.6国内外部分小模数齿轮检测用仪器 805
10.6塑料齿轮的应用实例 806
10.6.1煤气表字轮式计数器与交换齿轮 806
10.6.2石英闹钟机芯与全塑齿轮传动轮系 807
10.6.3汽车雨刮电机及摇窗电机 808
10.6.3.1轿车雨刮电机 808
10.6.3.2法雷奥（Valeo）雨刮器 809
10.6.4塑料齿轮行星减速器及少齿差计时器 809
10.6.5汽车电动座椅驱动器 812
参考文献 814
下篇 减速器、变速器 817
第1章 减速器设计一般资料 817
1.1常用减速器的分类、形式及应用范围 817
1.2通用圆柱齿轮减速器基本参数（JB/T 9050.4—2006） 820
1.2.1中心距a 820
1.2.2传动比i 821
1.2.3减速器齿轮齿宽系数？a 821
1.2.4减速器输入、输出轴中心高及轴伸尺寸 821
1.3减速器传动比的分配及计算 822
1.4减速器结构设计 825
1.4.1减速器基本结构 825
1.4.2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体 826
1.4.3减速器附件 829
1.4.3.1油标和油尺 829
1.4.3.2透气塞和通气罩 829
1.4.3.3螺塞 829
1.4.3.4视孔和视孔盖 829
1.4.3.5甩油盘和甩油环 831
1.4.3.6润滑附件 832
1.4.4减速器轴承选择 832
1.4.5减速器主要零件的配合 833
1.4.6减速器技术条件 834
1.5齿轮与蜗杆传动的传动效率和散热 834
1.5.1齿轮与蜗杆传动的传动效率 834
1.5.2齿轮与蜗杆传动的散热 834
1.6齿轮与蜗杆传动的润滑 838
1.6.1齿轮与蜗杆传动的润滑方法 838
1.6.2齿轮与蜗杆传动的润滑油选择 840
1.6.2.1闭式齿轮传动的润滑油选择 840
1.6.2.2开式齿轮传动的润滑油选择 840
1.6.2.3蜗杆传动润滑油选择 842
1.7减速器典型结构图例 842
第2章 标准减速器及产品 849
2.1 ZDY、 ZLY、 ZSY型硬齿面圆柱齿轮减速器（JB/T 8853—2001） 849
2.1.1适用范围和代号 849
2.1.2外形、安装尺寸及装配型式 849
2.1.3承载能力 853
2.1.4减速器的选用 857
2.2 QJ型起重机三支点减速器（JB/T8905.1—1999）、 QJ-D型起重机底座式减速器（JB/T 8905.2—1999）和DQJ型、DQJD 型点线啮合齿轮减速器（JB/T 10468—2004） 859
2.2.1适用范围、安装方式和代号 859
2.2.2外形、安装尺寸 861
2.2.3承载能力 868
2.2.4实际传动比 874
2.2.5减速器的选用 874
2.3 CW型圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935—1999） 875
2.3.1适用范围和标记 875
2.3.2外形、安装尺寸 875
2.3.3承载能力和效率 876
2.3.4润滑油牌号（黏度等级） 879
2.3.5减速器的选用 880
2.4 TP型平面包络环面蜗杆减速器（JB/T 9050—2010） 881
2.4.1适用范围和标记 881
2.4.2外形、安装尺寸 882
2.4.3减速器的承载能力及传动效率 886
2.4.4减速器的选用 888
2.5 H W型直廓环面蜗杆减速器（JB/T 7936—2010） 890
2.5.1适用范围和标记 890
2.5.2外形、安装尺寸 890
2.5.3减速器的承载能力和总传动效率 893
2.5.4减速器的选用 901
2.6行星齿轮减速器 902
2.6.1 NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502—1993） 902
2.6.1.1适用范围、标记及相关技术参数 902
2.6.1.2外形、安装尺寸 905
2.6.1.3承载能力 919
2.6.1.4减速器的选用 928
2.6.2 HZW、 HZC、 HZL、 HZY型垂直出轴混合少齿差星轮减速器（JB/T 7344—2010） 929
2.6.2.1适用范围和代号 929
2.6.2.2外形、安装尺寸及装配形式 930
2.6.2.3减速器的承载能力和热功率 933
2.6.2.4减速器的选用 934
2.7摆线针轮减速器（JB/T 2982—1994） 936
2.7.1型号和标记方法 936
2.7.2外形尺寸和安装尺寸 936
2.7.3承载能力 938
2.7.4减速器的选用 938
2.8谐波传动减速器 939
2.8.1工作原理与特点 939
2.8.2 XB、 XBZ型谐波传动减速器（GB/T 14118—1993） 940
2.8.2.1外形、安装尺寸 940
2.8.2.2承载能力 943
2.8.2.3使用条件及主要技术指标 945
2.8.2.4减速器的选用 945
2.9三环减速器 945
2.9.1工作原理、特点及适用范围 945
2.9.2结构型式与特征 946
2.9.3装配型式 948
2.9.4外形、安装尺寸（YB/T 079—1995） 950
2.9.5承载能力 956
2.9.6减速器的选用 962
2.10同轴式圆柱齿轮减速器（JB/T 7000—2010） 962
2.10.1适用范围和代号 962
2.10.2减速器的外形尺寸 963
2.10.3减速器承载能力 970
2.10.4减速器的选用 992
2.11 TH、 TB型硬齿面齿轮减速器 994
2.11.1适用范围及代号示例 994
2.11.2装配布置型式 994
2.11.3外形、安装尺寸 995
2.11.4承载能力 1018
2.11.5减速器的选用 1033
第3章 机械无级变速器及产品 1037
3.1机械无级变速器的基本原理、类型和选用 1037
3.1.1传动原理 1037
3.1.2特点和应用 1038
3.1.3机械特性 1039
3.1.4类型、特性和应用示例 1039
3.1.5选用的一般方法 1043
3.2锥盘环盘无级变速器 1044
3.2.1 SPT系列减变速器 1044
3.2.2 ZH系列减变速机的型号、技术参数及基本尺寸 1046
3.3行星锥盘无级变速器 1051
3.4环锥行星无级变速器 1057
3.5带式无级变速器 1059
3.6齿链式无级变速器 1062
3.6.1齿链式无级变速器原理、特点及用途 1062
3.6.2 P型齿链式无级变速器 1063
3.7三相并列连杆脉动无级变速器 1065
3.8四相并列连杆脉动无级变速器 1068
3.9多盘式无级变速器 1069
3.10新型机械无级变速器 1072
3.10.1橡胶带式无级变速器 1072
3.10.2牵引式无级变速器 1075
3.10.3回流式无级自动变速器 1079
3.10.4金属带式无级变速器 1081
参考文献 1084